CN212379741U - 一种车辆域处理*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆域处理***，该装置包括域处理器、感测设备和执行器；域处理器与多个感测设备连接；域处理器与多个执行器连接；域处理器用于对感测设备感测到的数据进行处理，得到目标指令；域处理器用于将目标指令传送给与目标指令相匹配的执行器。如此，多个处理器中的信息资源集中，处理器利用率高。

Description

一种车辆域处理***

技术领域

本申请涉及车辆电子电力技术领域，特别涉及一种车辆域处理***。

背景技术

随着车辆电子电力技术和车联网技术的快速发展，对车辆功能安全、信息安全、计算能力和通信能力的要求越来越高。

现有的智能汽车电子采用分布式电子电力技术架构，特别是多个处理器之间采用分布式架构，多个处理器间分别控制相应的执行器，只有在需要的时候，才会使用相关处理器；如此，多个处理器中的信息资源不集中，处理未得到充分的利用。

发明内容

本申请实施例要解决的是多个处理器中的信息资源不集中，处理器未得到充分的利用的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例公开了一种车辆域处理***，该装置包括域处理器、感测设备和执行器；

域处理器与多个感测设备连接；

域处理器与多个执行器连接；

域处理器用于对感测设备感测到的数据进行处理，得到目标指令；

域处理器用于将目标指令传送给与目标指令相匹配的执行器。

可选的，域处理器包括数据接收模块、数据处理模块和目标指令发送模块；

数据接收模块与多个感测设备连接；

数据处理模块与目标指令发送模块连接；

目标指令发送模块与多个执行器连接。

可选的，感测设备包括道路状况感测设备；执行器包括车辆行驶状态调节执行器；域处理器用于对道路状况感测设备感测到的道路状况数据进行处理，得到第一目标指令；

域处理器用于将第一目标指令传送给车辆行驶状态调节执行器。

可选的，感测器包括电机工作温度感测设备；执行器包括主动栅格调节执行器；域处理器用于对电机工作温度感测设备感测到的工作温度数据进行处理，得到第二目标指令；

域处理器用于将第二目标指令传送给主动栅格调节执行器。

可选的，感测器包括电源工作状态感测设备；执行器包括电源调节执行器；

域处理器能够对电源工作状态感测设备感测到的电源工作状态数据进行处理，得到第三目标指令；

域处理器用于将第三目标指令传送给电源调节执行器。

可选的，域处理器通过CAN总线和/或者LIN总线与多个执行器连接。

可选的，域处理器通过以太网总线与多个感测设备连接。

可选的，域处理器通过总线拓扑结构与多个感测设备连接；和/或；域处理器通过总线拓扑结构与多个执行器连接。

可选的，域处理器为至少6核处理器。

可选的，该装置还包括电源处理模块(4)；

电源处理模块(4)与域处理器连接；

电源处理模块(4)用于将外接电源模块输出的电压值转化为与域处理器的电压接收端相匹配的电压值。采用上述技术方案，本申请实施例提供的一种车辆域处理***具有如下有益效果：

一种车辆域处理***，该装置包括域处理器、感测设备和执行器；域处理器与多个感测设备连接；域处理器与多个执行器连接；域处理器用于对感测设备感测到的数据进行处理，得到目标指令；域处理器用于将目标指令传送给与目标指令相匹配的执行器。如此，多个处理器中的信息资源集中，处理器利用率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆域处理***的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆域处理***的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车辆域处理***的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆域处理***的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种车辆域处理***的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种车辆域处理***的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种车辆域处理***的结构示意图；

以下对附图作补充说明：

1-域处理器；11-数据接收模块；12-数据处理模块；13-目标指令发送模块；2-感测设备；21-路状况感测设备；22-电机工作温度感测设备；23-电源工作状态感测设备；3-执行器；31-车辆行驶状态调节执行器；32-主动栅格调节执行器；33-电源调节执行器；4-电源处理模块(4)。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请提供一种车辆域处理***，请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种车辆域处理***的结构示意图；

该装置包括域处理器1、感测设备2和执行器3；域处理器1与多个感测设备2连接；域处理器1与多个执行器3连接；域处理器1用于对感测设备2感测到的数据进行处理，得到目标指令；域处理器1用于将目标指令传送给与目标指令相匹配的执行器3。

域处理器1与感测设备2有多种连接方式，域处理器1与执行器3有多种连接方式，下面介绍两种可选的实施例。

一种可选的实施例中，图1中的域处理器1通过总线拓扑结构与多个感测设备2连接；或者域处理器1通过总线拓扑结构与多个执行器3连接。

另一种可选的实施例中，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种车辆域处理***的结构示意图，图2中的域处理器1通过总线拓扑结构与多个感测设备2连接；和域处理器1通过总线拓扑结构与多个执行器3连接。

本申请实施例提供的一种车辆域处理***具有如下有益效果：一种车辆域处理***，该装置包括域处理器1、感测设备2和执行器3；域处理器1与多个感测设备2连接；域处理器1与多个执行器3连接；域处理器1用于对感测设备2感测到的数据进行处理，得到目标指令；域处理器1用于将目标指令传送给与目标指令相匹配的执行器3。如此，多个处理器中的信息资源集中，处理器利用率高。

本申请实施例中，可选的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种车辆域处理***的结构示意图，图3中的域处理器1包括数据接收模块11、数据处理模块12和目标指令发送模块13；数据接收模块11与多个感测设备2连接；数据处理模块12与目标指令发送模块13连接；目标指令发送模块13与多个执行器3连接。

域处理器1与感测设备2有多种连接方式，域处理器1与执行器3有多种连接方式，下面介绍两种可选的实施例。

一种可选的实施例中，图3中的数据接收模块11通过总线拓扑结构与多个感测设备2连接；或者数据接收模块11通过总线拓扑结构与多个执行器3连接。

另一种可选的实施例中，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种车辆域处理***的结构示意图，图4中的数据接收模块11通过总线拓扑结构与多个感测设备2连接；和数据接收模块11通过总线拓扑结构与多个执行器3连接。

本申请实施例中，图1中所示的感测设备2和执行器3可以有多种实施例，下面介绍三种可选的实施例，下面介绍三种可选的实施例：

一种可选的实施例中，感测设备2包括道路状况感测设备21；执行器3包括车辆行驶状态调节执行器31；域处理器1用于对道路状况感测设备21感测到的道路状况数据进行处理，得到第一目标指令；域处理器1用于将第一目标指令传送给车辆行驶状态调节执行器31。具体的，道路状况感测设备21可以为安装在车上的各式各样感测感器例如毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航，获取安装在车上的各式各样传感器感测到的道路状况数据，即在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行***的运算与分析得到第一目标指令，第一目标指令可以为转向角度指令以及转向扭矩指令，此处的车辆行驶状态调节执行器31可以包括转矩(转向)传感器、电动机、减速器、机械转向器和蓄电池电源。车辆行驶状态调节执行器31利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向和车速调节。

另一种可选的实施例中，感测器包括电机工作温度感测设备22；执行器3包括主动栅格调节执行器32；域处理器1用于对电机工作温度感测设备22感测到的工作温度数据进行处理，得到第二目标指令；域处理器1用于将第二目标指令传送给主动栅格调节执行器32。具体的，域处理器1获取的工作温度数据的值大于预设值的时候，得到第二目标指令；第二目标指令可以为增大主动栅格开度指令，主动栅格调节执行器32增大主动栅格的开度；域处理器1获取的工作温度数据的值小于预设值的时候，得到第二目标指令；第二目标指令可以为减小主动栅格开度指令或者关闭主动栅格指令，主动栅格调节执行器32增大主动栅格的开度或者关闭主动栅格。

另一种可选的实施例中，感测器包括电源工作状态感测设备23；执行器3包括电源调节执行器33；域处理器1能够对电源工作状态感测设备23感测到的电源工作状态数据进行处理，得到第三目标指令；域处理器1用于将第三目标指令传送给电源调节执行器33。电源工作状态感测设备23可以为车辆蓄电池电源剩余电量感测设备2，第三目标指令可以为车辆低功耗供电运行指令，电源调节执行器33可以根据车辆低功耗供电运行指令将耗电量较大的空调关闭。

本申请实施例中，可选的，域处理器1可以通过CAN总线和/或者LIN总线与多个执行器3连接。此设计可以提高域处理器1和执行器3之间数据的传输速率。

本申请实施例中，可选的，域处理器1可以通过以太网总线与多个感测设备2连接。感测设备2需要感测和传输的数据数量很大，而且感测速率较快，需要传输的数据数量也需要及时传送给域处理器1处理，此设计可以提高域处理器1和感测设备2之间数据的传输速率，可以达到域处理器1及时高效地获取感测设备2传输的数据的效果。

本申请实施例中，可选的，域处理器1通过总线拓扑结构与多个感测设备2连接；和/或；域处理器1通过总线拓扑结构与多个执行器3连接。此设计可以减少导线用量，降低导线用量成本。

本申请实施例中，可选的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种车辆域处理***的结构示意图，图1中的装置还包括电源处理模块4；电源处理模块4与域处理器1连接；电源处理模块4用于将外接电源模块输出的电压值转化为与域处理器1的电压接收端相匹配的电压值。外接电源模块通过电源处理模块4向域处理器供电，电源处理模块4可以为电压转换器；电源处理模块4还可以包括看门狗复位模块，看门狗复位模块能够对域处理器1进行复位操作；电源处理模块4从向域处理器1提供电能到不向域处理器1提供电能也是一种复位操作。电源处理模块4可以与域处理器器1集成在一块芯片中。

L9788芯片中的CAN通信模块的信号接收管脚CAN_RXD和信号发送管脚CAN_TXD与CAN收发器的信号接收管脚RXD和信号发送管脚TXD相连接，完成CAN总线的TTL电平传输；CAN收发器的CANH端和CANL端与其他执行器3的CAN总线接口CANH端和CANL端相连，完成CAN总线的差分电平传输，这样就实现了TTL电平与差分电平的转换。

MCU的以太网MAC模块与PHY之间分别通过4bit位宽的TXD[3:0]和RXD[3:0]，配合同步的时钟TXC与RXC信号完成数据传输。RXC与TXC信号均为TJA1100 PHY芯片提供。TXEN为数据传输控制使能信号，高电平有效。

L9788芯片中的CAN_RXD1口和CAN_TXD1口与L9788的CAN_RX和CAN_TX连接，完成TTL电平与差分电平的转换。MCU的CAN_RXD1口和CAN_TXD1口与L9788的CAN_RX和CAN_TX连接，L9788内部电路完成TTL电平与差分电平的转换。由此可见，L9788芯片中包含CAN通信接口、LIN通信接口和以太网通信接口，域处理器1可以通过CAN总线和/或者LIN总线与多个执行器3连接。域处理器1通过总线拓扑结构与多个感测设备2连接；和/或；域处理器1通过总线拓扑结构与多个执行器3连接，域处理器1可以通过以太网总线与多个感测设备2连接，L9788还具备电源管理和看门狗功能，上述域处理器1可以用L9788芯片实施。也可以由具有上述功能的多核处理器的芯片和L9788芯片结合实施。

本申请实施例中，可选的，域处理器1为至少6核处理器。此设计可以提高域处理器1对感测设备2感测到的数据进行处理，得到目标指令，将目标指令传送给与目标指令相匹配的执行器3的执行率和效率。

基于上文的阐述，下面介绍两种可选的实施例。

第一种实施例：

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种车辆域处理***的结构示意图；该装置包括域处理器1、感测设备2和执行器3；域处理器1包括数据接收模块11、数据处理模块12和目标指令发送模块13；数据接收模块11分别与多个感测设备2连接；数据处理模块12与目标指令发送模块13连接；目标指令发送模块13分别与多个执行器3连接。感测设备2包括道路状况感测设备21；执行器3包括车辆行驶状态调节执行器31；数据接收模块11用于接收道路状况感测设备21感测到的道路状况数据，数据处理模块12用于对道路状况数据进行处理，得到第一目标指令；目标指令发送模块13用于将第一目标指令传送给车辆行驶状态调节执行器31。感测器包括电机工作温度感测设备22；执行器3包括主动栅格调节执行器32；数据接收模块11用于接收电机工作温度感测设备22感测到的工作温度数据，数据处理模块12用于对工作温度数据进行处理，得到第二目标指令；目标指令发送模块13用于将第二目标指令传送给主动栅格调节执行器32。感测器包括电源工作状态感测设备23；执行器3包括电源调节执行器33；数据接收模块11能够接收电源工作状态感测设备23感测到的电源工作状态数据，数据处理模块12用于对电源工作状态数据进行处理，得到第三目标指令；目标指令发送模块13用于将第三目标指令传送给电源调节执行器33。

第二种实施例：

请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种车辆域处理***的结构示意图；该装置包括域处理器1、感测设备2和执行器3；域处理器1包括数据接收模块11、数据处理模块12和目标指令发送模块13；数据接收模块11通过总线拓扑结构与多个感测设备2连接；数据处理模块12与目标指令发送模块13连接；目标指令发送模块13通过总线拓扑结构与多个执行器3连接。感测设备2包括道路状况感测设备21；执行器3包括车辆行驶状态调节执行器31；数据接收模块11用于接收道路状况感测设备21感测到的道路状况数据，数据处理模块12用于对道路状况数据进行处理，得到第一目标指令；目标指令发送模块13用于将第一目标指令传送给车辆行驶状态调节执行器31。感测器包括电机工作温度感测设备22；执行器3包括主动栅格调节执行器32；数据接收模块11用于接收电机工作温度感测设备22感测到的工作温度数据，数据处理模块12用于对工作温度数据进行处理，得到第二目标指令；目标指令发送模块13用于将第二目标指令传送给主动栅格调节执行器32。感测器包括电源工作状态感测设备23；执行器3包括电源调节执行器33；数据接收模块11能够接收电源工作状态感测设备23感测到的电源工作状态数据，数据处理模块12用于对电源工作状态数据进行处理，得到第三目标指令；目标指令发送模块13用于将第三目标指令传送给电源调节执行器33。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆域处理***，其特征在于，包括域处理器(1)、感测设备(2)和执行器(3)；

所述域处理器(1)与多个所述感测设备(2)连接；

所述域处理器(1)与多个所述执行器(3)连接；

所述域处理器(1)用于对所述感测设备(2)感测到的数据进行处理，得到目标指令；

所述域处理器(1)用于将所述目标指令传送给与所述目标指令相匹配的执行器(3)。

2.根据权利要求1所述的车辆域处理***，其特征在于，所述域处理器(1)包括数据接收模块(11)、数据处理模块(12)和目标指令发送模块(13)；

所述数据接收模块(11)与多个所述感测设备(2)连接；

所述数据处理模块(12)与所述目标指令发送模块(13)连接；

所述目标指令发送模块(13)与多个所述执行器(3)连接。

3.根据权利要求1所述的车辆域处理***，其特征在于，所述感测设备(2)包括道路状况感测设备(21)；所述执行器(3)包括车辆行驶状态调节执行器(31)；

所述域处理器(1)用于对所述道路状况感测设备(21)感测到的道路状况数据进行处理，得到第一目标指令；

所述域处理器(1)用于将所述第一目标指令传送给所述车辆行驶状态调节执行器(31)。

4.根据权利要求1所述的车辆域处理***，其特征在于，所述感测设备(2)包括电机工作温度感测设备(22)；所述执行器(3)包括主动栅格调节执行器(32)；

所述域处理器(1)用于对所述电机工作温度感测设备(22)感测到的工作温度数据进行处理，得到第二目标指令；

所述域处理器(1)用于将所述第二目标指令传送给主动栅格调节执行器(32)。

5.根据权利要求1所述的车辆域处理***，其特征在于，所述感测设备(2)包括电源工作状态感测设备(23)；所述执行器(3)包括电源调节执行器(33)；

所述域处理器(1)能够对所述电源工作状态感测设备(23)感测到的电源工作状态数据进行处理，得到第三目标指令；所述域处理器(1)用于将所述第三目标指令传送给电源调节执行器(33)。

6.根据权利要求1所述的车辆域处理***，其特征在于，所述域处理器(1)通过CAN总线和/或者LIN总线与多个所述执行器(3)连接。

7.根据权利要求1所述的车辆域处理***，其特征在于，所述域处理器(1)通过以太网总线与多个所述感测设备(2)连接。

8.根据权利要求1所述的车辆域处理***，其特征在于，所述域处理器(1)通过总线拓扑结构与多个所述感测设备(2)连接；和/或；所述域处理器(1)通过总线拓扑结构与多个所述执行器(3)连接。

9.根据权利要求1所述的车辆域处理***，其特征在于，所述域处理器(1)为至少6核处理器。

10.根据权利要求1所述的车辆域处理***，其特征在于，所述***还包括电源处理模块(4)；

所述电源处理模块(4)与所述域处理器(1)连接；

所述电源处理模块(4)用于将外接电源模块输出的电压值转化为与所述域处理器(1)的电压接收端相匹配的电压值。

Images