CN212372686U - 一种双工位自动出料的高压成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位自动出料的高压成型机，包括成型机架，所述成型机架的一端活动安装有上料机器人，所述上料机器人远离成型机架的一端活动安装有双工位上下料台，所述上料机器人的下端固定安装有机器人底座，所述机器人底座的上端活动安装有转动连接轴，所述转动连接轴的上端活动安装有取料真空吸盘组，所述双工位上下料台的一端活动安装有成型品下料位一，所述成型品下料位一的一端活动那安装有成型品下料位二，所述成型品下料位二远离成型品下料位一的一端活动安装有片材上料位，所述片材上料位远离成型品下料位二的一端活动安装有离子风枪。该双工位自动出料的高压成型机，双手同时按启动键才能启动机器，设计安全可靠。

Description

一种双工位自动出料的高压成型机

技术领域

本实用新型涉及高压成型技术领域，具体为一种双工位自动出料的高压成型机。

背景技术

利用塑料的可挤压性与可模塑性，首先将松散的粒状或粉状原料从注塑机送入高温的料筒内加热，熔融塑化，使之成为粘流态熔体，以一定的压力和速度充入模具，经过保压、冷却后开启模具，就可获得一定形状和尺寸的塑料制品，高压成型是指在大于十四公斤每平方厘米，约合一万四千帕的压力下将原料加工成型的一种工艺，若仅从压力数值而言，常见塑料加工工艺，如：注塑、挤出、压延、吹塑等，均属于高压成型范畴，这些工艺的主要优势在于，几乎适用于所有热塑性聚合物品种的加工成型，可以连续作业，生产效率高。

然而，现有市场上的高压成型设备一般都是单工位的结构设计，在进行加工生产工作的时候，不仅需要工作人员进行上料的工作，同时加工的速度相对较慢，增加了的工作人员的工作量，还需要人工进行下料的工作，增加了的整个工作的工作难度，也增加了工作人员在进行工作时候的安全隐患，增加了加工生产工作时候的工作成本与经济支出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位自动出料的高压成型机，以解决上述背景技术中提出现有市场上的高压成型设备一般都是单工位的结构设计，在进行加工生产工作的时候，不仅需要工作人员进行上料的工作，同时加工的速度相对较慢，增加了的工作人员的工作量，还需要人工进行下料的工作，增加了的整个工作的工作难度，也增加了工作人员在进行工作时候的安全隐患，增加了加工生产工作时候的工作成本与经济支出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位自动出料的高压成型机，包括成型机架，所述成型机架的一端活动安装有上料机器人，所述上料机器人远离成型机架的一端活动安装有双工位上下料台，所述上料机器人的下端固定安装有机器人底座，所述机器人底座的上端活动安装有转动连接轴，所述转动连接轴的上端活动安装有取料真空吸盘组，所述双工位上下料台的一端活动安装有成型品下料位一，所述成型品下料位一的一端活动安装有成型品下料位二，所述成型品下料位二远离成型品下料位一的一端活动安装有片材上料位，所述片材上料位远离成型品下料位二的一端活动安装有离子风枪。

优选的，所述上料机器人与成型机架之间的距离等于上料机器人到双工位上下料台的距离，且双工位上下料台的高度小于等于成型机架的高度，并且成型机架上设置有两个加工工位。

优选的，所述上料机器人下端的机器人底座为矩形结构设计，且机器人底座上端的转动连接轴为“J”形结构设计，并且转动连接轴上的取料真空吸盘组对称设置有三组。

优选的，所述成型品下料位一和成型品下料位二在双工位上下料台上相互对称设置，且成型品下料位一的下端活动安装有工位升降装台，并且工位升降装台上活动安装有驱动电机。

优选的，所述片材上料位的下端活动安装有片材升降台，且片材升降台的上端活动安装有控制器。

优选的，所述离子风枪为矩形结构设计，且离子风枪和控制器之间相互电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该双工位自动出料的高压成型机，采用机器人上料配合上下料台，可以实现全自动化，节约人力，上料台采用定位销钉定位片材，能够精准定位片材，两个下料台分开放置，分别对应一个工位高压成型机，方便检测不良，操作简单；

2.该双工位自动出料的高压成型机，采用真空吸盘吸取产品，不会对片材造成损伤，高压成型机采用上顶式液压缸为出力装置，通过高压气体对产品进行深拉伸，占地面积减少；

3.该双工位自动出料的高压成型机，采用优质的加热砖，温度可以在瞬间提升到需求的加工温度，并可以根据成型产品的需求调节成型时温度，可根据产品工艺需求进行高度拉伸及真空处理，通过触摸屏来设定加工参数，双手同时按启动键才能启动机器，设计安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型上下料台结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、成型机架；2、上料机器人；3、双工位上下料台；4、机器人底座；5、转动连接轴；6、取料真空吸盘组；7、成型品下料位一；8、成型品下料位二；9、片材上料位；10、离子风枪；11、工位升降装台；12、驱动电机；13、片材升降台；14、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种双工位自动出料的高压成型机，包括成型机架1，成型机架1的一端活动安装有上料机器人2，上料机器人2远离成型机架1的一端活动安装有双工位上下料台3，上料机器人2的下端固定安装有机器人底座4，机器人底座4的上端活动安装有转动连接轴5，转动连接轴5的上端活动安装有取料真空吸盘组6，双工位上下料台3的一端活动安装有成型品下料位一7，成型品下料位一7的一端活动安装有成型品下料位二8，成型品下料位二8远离成型品下料位一7的一端活动安装有片材上料位9，片材上料位9远离成型品下料位二8的一端活动安装有离子风枪10；

进一步的，上料机器人2与成型机架1之间的距离等于上料机器人2到双工位上下料台3的距离，且双工位上下料台3的高度小于等于成型机架1的高度，并且成型机架1上设置有两个加工工位，能够更好的进行加工生产的工作；

进一步的，上料机器人2下端的机器人底座4为矩形结构设计，且机器人底座4上端的转动连接轴5为“J”形结构设计，并且转动连接轴5上的取料真空吸盘组6对称设置有三组，能够更好的进行物料和产品的转运；

进一步的，成型品下料位一7和成型品下料位二8在双工位上下料台3上相互对称设置，且成型品下料位一7的下端活动安装有工位升降装台11，并且工位升降装台11上活动安装有驱动电机12，能够更好的进行驱动升降工作；

进一步的，片材上料位9的下端活动安装有片材升降台13，且片材升降台13的上端活动安装有控制器14，方便进行控制使用的工作；

进一步的，离子风枪10为矩形结构设计，且离子风枪10和控制器14之间相互电性连接，能够更好的进行相互之间的控制工作。

工作原理：首先选择合适的位置对整个装置进行固定安装的工作，之后再接通设备的电源，进行使用，通过将需要进行加工的产品摆放到双工位上下料台3上的成型品下料位一7和成型品下料位二8上，通过驱动装置，带动上料机器人2，通过上料机器人2上的转动连接轴5带动取料真空吸盘组6吸取物料进行转运的工作，将物料移动到成型机架1内，进行成型加工，再通过工位升降装台11进行对应上料的工作，同时通过取料真空吸盘组6将加工完后的产品摆放到片材上料位9上，完成加工的工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双工位自动出料的高压成型机，包括成型机架，其特征在于：所述成型机架的一端活动安装有上料机器人，所述上料机器人远离成型机架的一端活动安装有双工位上下料台，所述上料机器人的下端固定安装有机器人底座，所述机器人底座的上端活动安装有转动连接轴，所述转动连接轴的上端活动安装有取料真空吸盘组，所述双工位上下料台的一端活动安装有成型品下料位一，所述成型品下料位一的一端活动安装有成型品下料位二，所述成型品下料位二远离成型品下料位一的一端活动安装有片材上料位，所述片材上料位远离成型品下料位二的一端活动安装有离子风枪。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动出料的高压成型机，其特征在于：所述上料机器人与成型机架之间的距离等于上料机器人到双工位上下料台的距离，且双工位上下料台的高度小于等于成型机架的高度，并且成型机架上设置有两个加工工位。

3.根据权利要求1所述的一种双工位自动出料的高压成型机，其特征在于：所述上料机器人下端的机器人底座为矩形结构设计，且机器人底座上端的转动连接轴为“J”形结构设计，并且转动连接轴上的取料真空吸盘组对称设置有三组。

4.根据权利要求1所述的一种双工位自动出料的高压成型机，其特征在于：所述成型品下料位一和成型品下料位二在双工位上下料台上相互对称设置，且成型品下料位一的下端活动安装有工位升降装台，并且工位升降装台上活动安装有驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种双工位自动出料的高压成型机，其特征在于：所述片材上料位的下端活动安装有片材升降台，且片材升降台的上端活动安装有控制器。

6.根据权利要求1所述的一种双工位自动出料的高压成型机，其特征在于：所述离子风枪为矩形结构设计，且离子风枪和控制器之间相互电性连接。

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