CN212363130U - 一种双工位自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位自动检测机。该检测机包括一个机架，机架上设置有一个线性机器人机构、一个线激光检测机构、一个四工位转盘机构、一个自动叠盘机构、一个触摸操作屏和光栅；其中，线性机器人机构包括多个能够移动的吸嘴，线激光检测机构包括一个能够移动的线激光测量仪，吸嘴和线激光测量仪均位于四工位转盘机构的上方，四工位转盘机构的每个加工位上均能够安装两个产品。本实用新型中的双工位自动检测机能够对数量较多的零散件产品能够实现转盘自动搬运、线激光扫描检测和自动计算平面度，并进行自动叠盘以方便进行包装等效果，不仅检测效果出色，并且检测和包装的效率均较高，此外，还不容易损坏产品，从而保证了产品的质量。

Description

一种双工位自动检测机

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种双工位自动检测机。

背景技术

在手机等电子设备的生产过程中，往往需要制造大量的零散件产品，而在零散件产品制造完成后，则一般需要对其平面度等参数进行检测，再对其中的合格品进行托盘包装。

现有的对零散件产品检测包装的方法是先落散料、然后使用专门的OMM测量仪在测量室抽检测量，再人工逐个放在托盘上进行包装。不仅无法实现全检测平面度的功能，检测效果不佳，而且检测和包装的效率都很低下，难以满足大数量产品的生产需求；此外，该检测包装方法还容易损坏产品，因而可靠性较差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种双工位自动检测机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种双工位自动检测机，包括一个机架，所述机架上设置有一个线性机器人机构、一个线激光检测机构、一个四工位转盘机构、一个自动叠盘机构、一个触摸操作屏和光栅；其中，所述线性机器人机构包括多个能够移动的吸嘴，所述线激光检测机构包括一个能够移动的线激光测量仪，所述吸嘴和所述线激光测量仪均位于所述四工位转盘机构的上方，所述四工位转盘机构的每个加工位上均能够安装两个产品，所述自动叠盘机构的中部位于所述线性机器人机构的下方，其中一端延伸到所述机架的外侧。

本实用新型中的双工位自动检测机能够对数量较多的零散件产品能够实现转盘自动搬运、线激光扫描检测和自动计算平面度，并进行自动叠盘以方便进行包装等效果，不仅检测效果出色，并且检测和包装的效率均较高，此外，还不容易损坏产品，从而保证了产品的质量。

在一些实施方式中，所述机架的上方设置有机罩，所述机罩通过多根侧梁进行支撑，所述线性机器人机构安装在所述机罩的底部，所述触摸操作屏安装在所述侧梁上。由此，机罩能够对各主要设备进行一定的防护，并且设置了触摸操作屏的安装。

在一些实施方式中，所述线性机器人机构包括一个电机安装座，所述电机安装座的底部滑动安装有一台第一直线电机，所述吸嘴安装在所述第一直线电机的底部。由此，设置了线性机器人机构的大体结构，其用于吸取和转移产品。

在一些实施方式中，所述第一直线电机与一个二轴DD马达相连接、所述二轴DD马达与一个三轴DD马达相连接，所述三轴DD马达连接有一根Z向滑动轴，所述吸嘴安装在所述Z向滑动轴的底部。由此，进一步设置线性机器人机构的具体结构。

在一些实施方式中，所述线激光检测机构包括一个支撑安装座，所述支撑安装座的顶部侧面安装有一台能够水平滑动的第二直线电机，所述线激光测量仪安装在所述第二直线电机的底部。由此，设置了线激光检测机构的具体结构。

在一些实施方式中，所述四工位转盘机构包括一个四工位转盘，所述四工位转盘通过伺服电机和减速机安装在一个支撑安装块上。由此，设置了四工位转盘的具体结构。

在一些实施方式中，所述自动叠盘机构包括一个横向底轨，所述横向底轨的内部安装有一个伺服滑台组件，所述横向底轨的上方依次分为一个装盘投放区、一个摆盘定位区和一个自动叠盘区；其中，所述装盘投放区所在的一端延伸到所述机架的外侧，各区之间设置有竖直的挡板。由此，设置了自动叠盘机构的大体结构。

在一些实施方式中，所述装盘投放区的两侧均设置有接收气缸；其中，所述接收气缸安装在所述横向底轨的外侧壁上，并且在所述接收气缸的上方连接有滑块，所述滑块滑动安装在所述横向底轨上。由此，进一步设置了自动叠盘机构的装盘投放区的具体结构。

在一些实施方式中，所述摆盘定位区的两侧均设置有定位气缸；其中，所述定位气缸安装在所述横向底轨上，并且其末端能够延伸到所述摆盘定位区中。由此，进一步设置了自动叠盘机构的摆盘定位区的具体结构。

在一些实施方式中，所述自动叠盘区的两侧均设置有多个转向块，中间底部设置有顶升气缸；其中，所述顶升气缸安装在所述横向底轨的内部，并且其顶部安装有顶升托板。由此，进一步设置了自动叠盘机构的自动叠盘区的具体结构。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种双工位自动检测机的结构示意图；

图2为图1所示线性机器人机构的结构示意图；

图3为图1所示线激光检测机构的结构示意图；

图4为图1所示四工位转盘机构的结构示意图；

图5为图1所示自动叠盘机构的结构示意图；

图6为图5所示自动叠盘机构的部分结构示意图；

图7为图5所示自动叠盘机构的另一部分结构示意图。

图中：机架1，线性机器人机构2，线激光检测机构3，四工位转盘机构4，自动叠盘机构5，触摸操作屏6，装盘投放区7，摆盘定位区8，自动叠盘区9，托盘10，机罩11，侧梁12，吸嘴21，电机安装座22，第一直线电机23，二轴DD马达24，三轴DD马达25，Z向滑动轴26，线激光测量仪31，支撑安装座32，第二直线电机33，四工位转盘41，伺服电机42，减速机43，支撑安装块44，横向底轨51，伺服滑台组件52，挡板53，接收气缸71，滑块72，定位气缸81，转向块91，顶升气缸92，顶升托板93。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种双工位自动检测机的结构，图2显示了图1中的线性机器人机构的结构，图3显示了图1中的线激光检测机构的结构，图4显示了图1中的四工位转盘机构的结构，图5显示了图1中的自动叠盘机构的结构，图6显示了图5中的自动叠盘机构的部分结构，图7显示了图5中的自动叠盘机构的另一部分结构。如图1-7所示，该检测机包括一个机架1，其它各主要机构均设置在机架1上。而在机架1的上方设置有机罩11，机罩11通过多根分布在机架1各角的侧梁12进行支撑，各主要机构均位于机罩11的下方。

机架1主要设置有一个线性机器人机构2、一个线激光检测机构3、一个四工位转盘41机构4、一个自动叠盘机构5、一个触摸操作屏6以及至少一个光栅。其中，线性机器人机构2安装在机罩11的底部，触摸操作屏6安装在侧梁12上，其它各机构则均安装在机架1的顶面上，并且通过触摸操作屏能够对各机构的运作状况进行显示和操控。

此外，在机架1上合适的地方还设置有启动开关等结构。

线性机器人机构2位于机架1的中心，其包括一个电机安装座22，电机安装座22为一个固定安装在机罩11的底部的水平设置的长台，在电机安装座22的底部滑动安装有一台第一直线电机23，第一直线电机23的底部则通过一个能够竖直向的移动结构安装有多个吸嘴21。其中，该移动结构包括依次相连接的一个二轴DD马达24、一个三轴DD马达25和一根Z向滑动轴，二轴DD马达24与第一直线电机23的底部相连接，多个吸嘴21则安装在Z向滑动轴的底部，具体来说，吸嘴21一般分布在Z向滑动轴的底部两侧，以方便同时吸取两个产品。

线激光检测机构3安装在机架1上的线性机器人机构2一侧，其包括一个支撑安装座32，支撑安装座32的顶部是水平的，并且其顶部侧面安装有一台第二直线电机33，第二直线电机33能够沿着支撑安装座32的顶部侧面进行滑动。而在第二直线电机33的底部安装有一个线激光测量仪31，线激光测量仪31的发射方向为正下方。其中，线激光测量仪31与计算机等数据处理设备通过信号连通，其能够随着第二直线电机33进行滑动，并对其下方的产品发射线激光以进行检测。

四工位转盘41机构4包括一个四工位转盘41，四工位转盘41通过伺服电机42和减速机43安装在一个支撑安装块44上，并且能够在伺服电机42的运作下进行转动。而四工位转盘41的每个加工位上均能够通过专门的治具并排安装两个产品。其中，四工位转盘41机构4的至少分别有一个加工位位于线性机器人机构2的各吸嘴21和线激光测量仪31能够运动到的范围的正下方，即可以认为吸嘴21和线激光测量仪31均位于四工位转盘41机构4的上方。

自动叠盘机构5包括一个较长的横向底轨51，横向底轨51具有一块底板和两块侧板，其上方是敞开的，能够用于滑动安装托盘10，并且敞开的开口尺寸大于托盘10尺寸。而在横向底轨51的内部安装有一个伺服滑台组件52，伺服滑台组件52具体安装在横向底轨51的侧板内壁上，并且能够推动横向底轨51上方的托盘10进行滑动。

而在自动叠盘机构5的横向底轨51的上方可以依次分为一个装盘投放区7、一个摆盘定位区8和一个自动叠盘区9；横向底轨51的两端以及各区之间可以通过竖直的挡板53进行分隔，而格挡的下端不会阻碍托盘10的通过。其中，自动叠盘机构5安装在机架1上时，位于中部的摆盘定位区8位于线性机器人机构2的下方，而装盘投放区7所在的一端延伸到机架1的外侧。

装盘投放区7的两侧均设置有接收气缸71，接收气缸71具体安装在横向底轨51的外侧壁，即侧板的外壁上。而在每个接收气缸71的上方均连接有一个滑块72，滑块72安装在横向底轨51的侧板上方并且能够承载托盘10。其中，接收气缸71的伸缩杆能够在竖直方向上进行伸缩，带动滑块72进行升降以接收投放的托盘10，而滑块72能够沿着侧板顶部进行滑动。

摆盘定位区8的两侧均设置有定位气缸81，定位气缸81具体安装在横向底轨51地侧板的顶部，并且其末端能够在运作时随着伸缩杆的运动延伸到摆盘定位区8中或者缩回，以对托盘10进行阻挡定位或者解除定位。其中，两台定位气缸81不仅位于摆盘定位区8的两侧，并且其中一台靠近装盘投放区7，另一台靠近自动叠盘区9，则可以从对角处对托盘10进行整体定位。

自动叠盘区9的两侧均设置有多个转向块91，转向块91能够阻挡承载托盘10的滑块72，因此托盘10滑动到该区时会掉落到该区的中间底部。而在自动叠盘区9的中间底部，即该区的横向底轨51的内部设置有顶升气缸92，顶升气缸92的顶部安装有顶升托板93，顶升气缸92运作能够带动顶升托板93及其上的托盘10进行升降。

此外，还可以根据需要在机架1上的合适的部位安装光栅，以避免出现操作人员的身体部位误伸到检测机内部而受到伤害的情况。

在使用该自动检测机时，将带有待检测产品的托盘10投放到自动叠盘机构5露出在机架1外部的装盘投放区7上，并在伺服滑台组件52的运作下滑动到摆盘定位区8进行定位；然后线性机器人机构2通过吸嘴21将托盘10上的产品依次移动到四工位转盘41机构4的各加工位上，各加工位依次转动到线激光检测机构3的线激光测量仪31的下方进行检测；最后，将检测后各合格品均移动回到摆盘定位区8的托盘10上，解除定位使托盘10滑动进入自动叠盘区9的顶升托板93上，随着顶升托板93的升降可以同时将多个托盘10在其上进行堆叠，以方便进行后续的包装工作。

优选的，还可以在机架1上设置一个收料盒，用于容纳检测不合格的产品。

本实用新型中的双工位自动检测机能够对数量较多的零散件产品能够实现转盘自动搬运、线激光扫描检测和自动计算平面度，并进行自动叠盘以方便进行包装等效果，不仅检测效果出色，并且检测和包装的效率均较高，此外，还不容易损坏产品，从而保证了产品的质量。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双工位自动检测机，其特征在于：包括一个机架(1)，所述机架(1)上设置有一个线性机器人机构(2)、一个线激光检测机构(3)、一个四工位转盘机构(4)、一个自动叠盘机构(5)、一个触摸操作屏(6)和光栅；其中，所述线性机器人机构(2)包括多个能够移动的吸嘴(21)，所述线激光检测机构(3)包括一个能够移动的线激光测量仪(31)，所述吸嘴(21)和所述线激光测量仪(31)均位于所述四工位转盘机构(4)的上方，所述四工位转盘机构(4)的每个加工位上均能够安装两个产品，所述自动叠盘机构(5)的中部位于所述线性机器人机构(2)的下方，其中一端延伸到所述机架(1)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动检测机，其特征在于：所述机架(1)的上方设置有机罩(11)，所述机罩(11)通过多根侧梁(12)进行支撑，所述线性机器人机构(2)安装在所述机罩(11)的底部，所述触摸操作屏(6)安装在所述侧梁(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种双工位自动检测机，其特征在于：所述线性机器人机构(2)包括一个电机安装座(22)，所述电机安装座(22)的底部滑动安装有一台第一直线电机(23)，所述吸嘴(21)安装在所述第一直线电机(23)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种双工位自动检测机，其特征在于：所述第一直线电机(23)与一个二轴DD马达(24)相连接、所述二轴DD马达(24)与一个三轴DD马达(25)相连接，所述三轴DD马达(25)连接有一根Z向滑动轴(26)，所述吸嘴(21)安装在所述Z向滑动轴(26)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种双工位自动检测机，其特征在于：所述线激光检测机构(3)包括一个支撑安装座(32)，所述支撑安装座(32)的顶部侧面安装有一台能够水平滑动的第二直线电机(33)，所述线激光测量仪(31)安装在所述第二直线电机(33)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种双工位自动检测机，其特征在于：所述四工位转盘机构(4)包括一个四工位转盘(41)，所述四工位转盘(41)通过伺服电机(42)和减速机(43)安装在一个支撑安装块(44)上。

7.根据权利要求1所述的一种双工位自动检测机，其特征在于：所述自动叠盘机构(5)包括一个横向底轨(51)，所述横向底轨(51)的内部安装有一个伺服滑台组件(52)，所述横向底轨(51)的上方依次分为一个装盘投放区(7)、一个摆盘定位区(8)和一个自动叠盘区(9)；其中，所述装盘投放区(7)所在的一端延伸到所述机架(1)的外侧，各区之间设置有竖直的挡板(53)。

8.根据权利要求7所述的一种双工位自动检测机，其特征在于：所述装盘投放区(7)的两侧均设置有接收气缸(71)；其中，所述接收气缸(71)安装在所述横向底轨(51)的外侧壁上，并且在所述接收气缸(71)的上方连接有滑块(72)，所述滑块(72)滑动安装在所述横向底轨(51)上。

9.根据权利要求7所述的一种双工位自动检测机，其特征在于：所述摆盘定位区(8)的两侧均设置有定位气缸(81)；其中，所述定位气缸(81)安装在所述横向底轨(51)上，并且其末端能够延伸到所述摆盘定位区(8)中。

10.根据权利要求7所述的一种双工位自动检测机，其特征在于：所述自动叠盘区(9)的两侧均设置有多个转向块(91)，中间底部设置有顶升气缸(92)；其中，所述顶升气缸(92)安装在所述横向底轨(51)的内部，并且其顶部安装有顶升托板(93)。

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