CN212355902U - 一种薄膜收卷机的摆架驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄膜收卷机的摆架驱动装置，包括底座、设置在底座上的减速器，与减速器传动连接的电机，传动组件，以及位移检测装置；所述传动组件包括设置在所述减速器输出轴上的传动齿轮，与传动齿轮啮合传动的齿条、以及设置在齿条一端的连接座，所以连接座与摆架螺钉连接，所述位移检测装置能够在收卷薄膜时通过检测收卷薄膜的偏移方向反馈信号至电机调整齿条的移动以使摆架纠正薄膜收卷方向。与现有技术相比，它们的传动更加稳定，传动精度更高，有效地提高收卷质量；另外，齿轮齿条传动结构的磨损小，相应配件的使用寿命增长，维修方便。

Description

一种薄膜收卷机的摆架驱动装置

技术领域

本实用新型涉及薄膜收卷机技术领域，特别涉及一种薄膜收卷机的摆架驱动装置。

背景技术

在薄膜收卷过程中，收卷机牵引薄膜时由于牵引速度、张力或薄膜厚薄不均匀等原因，造成薄膜在牵引收卷时左右移动及单向偏离的跑偏现象，从而导致薄膜在收卷时起皱或端面不整齐，致使薄膜浪费及后续加工困难。因而在薄膜收卷机中会增设摆架纠偏装置消除因薄膜不均带来的负面效果。

现有摆架驱动装置一般通过偏心轮传动机构带动摆架摆动，传动稳定性和精准度欠缺，而且相应配件的使用寿命短，维修成本高。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种薄膜收卷机的摆架驱动装置，旨在传动稳定性。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种薄膜收卷机的摆架驱动装置，包括底座、设置在底座上的减速器，与减速器传动连接的电机，传动组件，以及位移检测装置；所述传动组件包括设置在所述减速器输出轴上的传动齿轮，与传动齿轮啮合传动的齿条、以及设置在齿条一端的连接座，所以连接座与摆架螺钉连接，所述位移检测装置能够在收卷薄膜时通过检测收卷薄膜的偏移方向反馈信号至电机调整齿条的移动以使摆架纠正薄膜收卷方向。

所述薄膜收卷机的摆架驱动装置还包括限位组件，所述限位组件包括支板，固定设置在支板上的限位块，所述限位块的底部正对朝向传动齿轮，限位块的底面抵压在齿条的顶部。

所述齿条的顶部上设有导引块，限位块的底面上开设有滑槽并通过滑槽与导引块滑动连接。

所述齿条与连接座连接的一端设有一对定位套，两个所述定位套对称设置且分别位于齿条的两侧，两个定位套通过一根销轴与齿条转动连接，所述连接座包括U形连接部和板状连接部，板状连接部与摆架螺钉连接；齿条的一端插置在U形连接部的凹口中，所述U形连接部包括两个连接臂；每个连接臂上开设有一个沿竖直方向延伸的第一腰形孔，两个所述定位套适配安装在对应的第一腰形孔中。

所述底座包括固定设置在地面上的底板以及一块设置在底板顶部的调节板，所述减速器固定设置在调节板上；所述调节板上设有至少两个平行设置的第二腰形孔，所述底板上设有与第二腰形孔位置相对应的锁定螺孔，每个调节板分别穿过一根锁定螺钉，该锁定螺钉的端部拧入对应的锁定螺孔中。

所述支板包括由横板和竖板组成的L形加强板，所述横板与调节板螺钉连接，所述竖板设置在传动齿轮和减速器之间，所述竖板上开设有用于减速器的输出轴穿过的避让孔，所述减速器与竖板螺钉连接。

所述位移检测装置为两个分别设置在摆架两侧的感应开关，其中一侧的感应开关感应到障碍物时，所述感应开关反馈信号至控制器，控制器控制电机调整齿条的移动以使摆架纠正薄膜收卷方向。

所述减速器设有两个，两个减速器传动连接，且均为蜗轮蜗杆减速机，其中一个减速器与电机传动连接，另一个减速器与齿轮传动连接。

所述薄膜收卷机的摆架驱动装置还包括一个直线位移传感器，直线位移传感器的探测端与摆架连接，固定端与机架连接。

有益效果：

本实用新型提供了一种薄膜收卷机的摆架驱动装置，在收卷薄膜时，通过位移检测装置检测收卷薄膜的偏移方向反馈信号至电机调整齿条的移动以使摆架纠正薄膜收卷方向。与传动的偏心轮传动结构相比，由于摆架与驱动电机之间采用齿轮齿条传动结构，它们的传动更加稳定，传动精度更高，有效地提高收卷质量；另外，齿轮齿条传动结构的磨损小，相应配件的使用寿命增长，维修方便。

附图说明

图1为本实用新型提供的薄膜收卷机的摆架驱动装置的立体图。

图2为本实用新型提供的薄膜收卷机的摆架驱动装置的后视图。

图3为本实用新型提供的薄膜收卷机的摆架驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种薄膜收卷机的摆架驱动装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种薄膜收卷机的摆架驱动装置，包括底座1、设置在底座上的减速器2，与减速器传动连接的电机3，传动组件4，以及位移检测装置(图中未画出)；所述传动组件包括设置在所述减速器输出轴21上的传动齿轮42，与传动齿轮啮合传动的齿条41、以及设置在齿条41一端的连接座5，所以连接座5与摆架螺钉连接。

在收卷薄膜时，所述位移检测装置通过检测收卷薄膜的偏移方向反馈信号至电机3调整齿条41的移动以使摆架纠正薄膜收卷方向。由于摆架与驱动电机3之间采用齿轮齿条传动结构，与传动的偏心轮传动结构相比，它们的传动更加稳定，传动精度更高，有效地提高收卷质量；另外，齿轮齿条传动结构的磨损小，相应配件的使用寿命增长，维修方便。

具体的，所述薄膜收卷机的摆架驱动装置还包括限位组件，所述限位组件包括支板71，固定设置在支板上的限位块72，所述限位块72的底部正对朝向传动齿轮42，限位块72的底面抵压在齿条41的顶部。需要说明的是，收卷机的摆架左右两侧的活动轮子无法调整到完全水平一致，即产生一个高度差(例如左边高，右边低)，所以摆架出现小幅爬升或下滑的现象。在本实用新型提供的摆架驱动装置中，底座1通过膨胀螺丝13固定在地面上，电机3和减速器2固定在底座1上，限位块72固定在减速器2上，限位块72可以压住齿条41，确保齿条在传动过程中始终保持水平状态，从而调节摆架摆动时的水平误差，提高收卷的平稳性。

进一步的，齿条41的顶部上设有导引块81，限位块72的底面上开设有滑槽82并通过滑槽82与导引块81滑动连接。齿条41利用导引块81和滑槽82进行导向，确保齿条41横向移动不会发生偏移，防止齿条脱离限位块的抵压。

本实施例中，所述齿条41与连接座5连接的一端设有一对定位套91，两个所述定位套91对称设置且分别位于齿条41的两侧，两个定位套91通过一根销轴92与齿条41转动连接，所述连接座5包括U形连接部51和板状连接部52，板状连接部52与摆架螺钉连接；齿条41的一端插置在U形连接部51的凹口中，所述U形连接部51包括两个连接臂；每个连接臂上开设有一个沿竖直方向延伸的第一腰形孔53，两个所述定位套91适配安装在对应的第一腰形孔53中。此处，销轴92与定位套91之间通过自润滑轴承93与销轴92连接，定位套91可以在第一腰形孔53中可上下移动。由于上述收卷机的摆架左右摆动产生高度差，通过这样设置，连接座5相对齿条41可以上下活动调节位置，避免摆架爬升或下降产生的竖直分力作用于减速器的输出轴上，保证减速器的工作顺畅。

具体的，所述底座1包括固定设置在地面上的底板11以及一块设置在底板顶部的调节板12，所述减速器固定设置在调节板12上；所述调节板上设有至少两个平行设置的第二腰形孔14，所述底板上设有与腰形孔位置相对应的锁定螺孔(图中不可见)，每个调节板12分别穿过一根锁定螺钉15，该锁定螺钉15的端部拧入对应的锁定螺孔中。当需要调节连接座5的位置时，只需松开锁定螺钉15，然后微调调节板12与摆架之间的距离，使连接座5更好地与摆架连接，最后锁紧锁定螺钉15即完成调节。

进一步的，所述支板71包括由横板71a和竖板71b组成的L形加强板，所述横板71a与调节板12螺钉连接，所述竖板71b设置在传动齿轮42和减速器2之间，所述竖板71b上开设有用于减速器的输出轴21穿过的避让孔(图中不可见)，所述减速器2与竖板71b螺钉连接。通过这样设置，整体结构紧凑，支板71一方面作为限位块81的安装架，支板71不会和摆架发生干涉；另一方面作为支板71作为减速器2的加强筋，加强减速器的安装牢固性。

优选的，所述位移检测装置为两个分别设置在摆架两侧的感应开关，其中一侧的感应开关感应到障碍物时，所述感应开关反馈信号至控制器，控制器控制电机调整齿条的移动以使摆架纠正薄膜收卷方向；所述感应开关可以是光电传感器、障碍传感器或距离传感器；采用传感器，响应速度快，使用可靠。

本实施例中，所述减速器2设有两个，两个减速器2传动连接，且均为蜗轮蜗杆减速机，其中一个减速器与电机传动连接，另一个减速器与齿轮传动连接。蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁功能，有较大的减速比的优点；通过两个减速器的传动，更好的起到减低传动齿轮速度，增加转矩的作用。

优选的，薄膜收卷机的摆架驱动装置还包括一个直线位移传感器A(即电子尺)，直线位移传感器的探测端与摆架连接，固定端与机架连接。通过增设直线位移传感器能实时监测摆架的摆动位置，有助于卸膜小车与收卷轴的精准定位。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种薄膜收卷机的摆架驱动装置，其特征在于，包括底座、设置在底座上的减速器，与减速器传动连接的电机，传动组件，以及位移检测装置；所述传动组件包括设置在所述减速器输出轴上的传动齿轮，与传动齿轮啮合传动的齿条、以及设置在齿条一端的连接座，所以连接座与摆架螺钉连接，所述位移检测装置能够在收卷薄膜时通过检测收卷薄膜的偏移方向反馈信号至电机调整齿条的移动以使摆架纠正薄膜收卷方向。

2.根据权利要求1所述的薄膜收卷机的摆架驱动装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括支板，固定设置在支板上的限位块，所述限位块的底部正对朝向传动齿轮，限位块的底面抵压在齿条的顶部。

3.根据权利要求2所述的薄膜收卷机的摆架驱动装置，其特征在于，所述齿条的顶部上设有导引块，限位块的底面上开设有滑槽并通过滑槽与导引块滑动连接。

4.根据权利要求1所述的薄膜收卷机的摆架驱动装置，其特征在于，所述齿条与连接座连接的一端设有一对定位套，两个所述定位套对称设置且分别位于齿条的两侧，两个定位套通过一根销轴与齿条转动连接，所述连接座包括U形连接部和板状连接部，板状连接部与摆架螺钉连接；齿条的一端插置在U形连接部的凹口中，所述U形连接部包括两个连接臂；每个连接臂上开设有一个沿竖直方向延伸的第一腰形孔，两个所述定位套适配安装在对应的第一腰形孔中。

5.根据权利要求2所述的薄膜收卷机的摆架驱动装置，其特征在于，所述底座包括固定设置在地面上的底板以及一块设置在底板顶部的调节板，所述减速器固定设置在调节板上；所述调节板上设有至少两个平行设置的第二腰形孔，所述底板上设有与第二腰形孔位置相对应的锁定螺孔，每个调节板分别穿过一根锁定螺钉，该锁定螺钉的端部拧入对应的锁定螺孔中。

6.根据权利要求5所述的薄膜收卷机的摆架驱动装置，其特征在于，所述支板包括由横板和竖板组成的L形加强板，所述横板与调节板螺钉连接，所述竖板设置在传动齿轮和减速器之间，所述竖板上开设有用于减速器的输出轴穿过的避让孔，所述减速器与竖板螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的薄膜收卷机的摆架驱动装置，其特征在于，所述位移检测装置为两个分别设置在摆架两侧的感应开关，其中一侧的感应开关感应到障碍物时，所述感应开关反馈信号至控制器，控制器控制电机调整齿条的移动以使摆架纠正薄膜收卷方向。

8.根据权利要求1所述的薄膜收卷机的摆架驱动装置，其特征在于，所述减速器设有两个，两个减速器传动连接，且均为蜗轮蜗杆减速机，其中一个减速器与电机传动连接，另一个减速器与齿轮传动连接。

9.根据权利要求1所述的薄膜收卷机的摆架驱动装置，其特征在于，还包括一个直线位移传感器，直线位移传感器的探测端与摆架连接，固定端与机架连接。

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