CN111086904B - 一种薄膜收卷机的收卷纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄膜收卷机的收卷纠偏装置，包括摆架、两组分别设置在摆架两侧的滚轮装置、用于驱动摆架横向移动的摆架驱动装置以及位移检测装置，每组滚轮装置包括平轮机构和V型轮机构，摆架驱动装置包括第一底座、设置在第一底座上的减速器，与减速器传动连接的电机，传动组件；所述传动组件包括设置在所述减速器输出轴上的传动齿轮，与传动齿轮啮合传动的齿条、以及设置在齿条一端的连接座，所以连接座与摆架螺钉连接。在本发明提供的收卷纠偏装置中，滚轮装置和齿轮齿条传动结构的磨损小，相应配件的使用寿命增长，维修方便。

Description

一种薄膜收卷机的收卷纠偏装置

技术领域

本发明涉及薄膜收卷机技术领域，特别涉及一种薄膜收卷机的收卷纠偏装置。

背景技术

在薄膜收卷过程中，收卷机牵引薄膜时由于牵引速度、张力或薄膜厚薄不均匀等原因，造成薄膜在牵引收卷时左右移动及单向偏离的跑偏现象，从而导致薄膜在收卷时起皱或端面不整齐，致使薄膜浪费及后续加工困难。因而在薄膜收卷机中会增设收卷纠偏装置消除因薄膜不均带来的负面效果。

现有的收卷纠偏装置主要包括摆架、设置在摆架两侧的滚轮导引机构、摆架驱动装置以及用于检测收卷薄膜偏移方向的位移检测装置，现有的收卷纠偏装置主要存在以下不足：1.现有的摆架驱动装置一般通过偏心轮传动机构带动摆架摆动，传动稳定性和精准度欠缺，而且相应配件的使用寿命短，维修成本高；2.摆架通过滚轮导引机构在横向移动时，摆架会通过槽轮支撑，摆架偏摆时会带动槽轮沿着导轨的导引方向滚动，在长期使用中，槽轮上的导向槽与导轨之间会发生磨损，影响摆架偏摆的稳定性，因此需要对槽轮或导轨进行更换，延误生产效率，增加维护成本。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种薄膜收卷机的收卷纠偏装置，旨在摆架摆动的稳定性和使用寿命。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种薄膜收卷机的收卷纠偏装置，包括摆架、两组分别设置在摆架两侧的滚轮装置、用于驱动摆架横向移动的摆架驱动装置以及位移检测装置，每组滚轮装置包括平轮机构和V型轮机构，摆架驱动装置包括第一底座、设置在第一底座上的减速器，与减速器传动连接的电机，传动组件；所述传动组件包括设置在所述减速器输出轴上的传动齿轮，与传动齿轮啮合传动的齿条、以及设置在齿条一端的连接座，所以连接座与摆架螺钉连接，所述位移检测装置能够在收卷薄膜时通过检测收卷薄膜的偏移方向反馈信号至电机调整齿条的移动以使摆架纠正薄膜收卷方向。

所述平轮机构包括设置在地面上的第二底座、设置在第二底座上的平导轨、设置在摆架上的第一承接座、一个可转动地设置在第一承接座上的第一滚轮；该第一滚轮抵压在平导轨的上端面上；所述V型轮机构包括设置在地面上的第三底座、设置在第三底座上的三角导轨、设置在摆架上的第二承接座、两个可转动地设置在第二承接座上的第二滚轮，三角导轨包括具有两个导引斜面的导轨主体，两个第二滚轮分别抵压在导轨主体的一个导引斜面上形成V型。

所述第一承接座包括竖直且固定设置在摆架侧部的第一连接板、两个竖直且相对设置的第一支耳，设置在第一连接板与第一支耳之间的平轮高度调节组件，所述第一滚轮通过转轴与两个第一支耳转动连接，所述平轮高度调节组件包括设置在第一连接板上的第一固定板和第一调节板，第一固定板位于第一调节板的上侧，所述第一调节板上开设有若干个沿竖直方向延伸的第一腰形孔，所述第一连接板上设有与第一腰形孔位置相对应的第一锁定螺孔，每个第一调节板上的第一腰形孔分别穿过一根第一锁定螺钉，该第一锁定螺钉的端部拧入对应的第一锁定螺孔中，第一调节板的顶部设有若干个第一螺纹孔，每个第一调节板的第一螺纹孔处分别自上而下拧入一根第一调节螺钉，每根第一调节螺钉的底端抵压在第一调节板的顶部。

所述第二承接座包括竖直且固定设置在摆架侧部的第二连接板、4个设置在第二连接板上的第二支耳以及设置在第二连接板与第二支耳之间的V型轮高度调节组件，4个第二支耳分为两组，每组中的第二支耳相互平行且垂直于三角导轨的一个导引斜面，每个所述第二滚轮通过转轴与其中一组的第二支耳转动连接；V型轮高度调节组件包括设置在第二连接板上的第二固定板和第二调节板，第二固定板位于第二调节板的上侧，所述第二调节板上开设有若干个沿竖直方向延伸的第二腰形孔，所述第二连接板上设有与第二腰形孔位置相对应的第二锁定螺孔，每个第二调节板上的第二腰形孔分别穿过一根第二锁定螺钉，该第二锁定螺钉拧入对应的第二锁定螺孔中，第二调节板的顶部设有若干个第二螺纹孔，每个第二调节板的第二螺纹孔处分别自上而下拧入一根第二调节螺钉，每根第二调节螺钉的底端抵压在第二调节板的顶部。

所述三角导轨还包括两块与导轨主体一体成型的翼板，两块翼板分别设置在导轨主体的两侧，所述第三底座包括第三底板、设置在第三底板上的位置调节组件，所述位置调节组件包括固定设置在第一底板上的垫板、两根固定设置在垫板上的调节条、以及多根限位柱，所述三角导轨设置在垫板上，所述三角导轨的翼板上设置有若干个沿纵向延伸的第三腰形孔，垫板上设置有与第三腰形孔对应设置在第三锁定螺孔，每个所述翼板的第三腰形孔由上而下穿过一根第三锁定螺钉，每根第三锁定螺钉的底端拧入第三锁定螺孔中，两根调节条分别位于三角导轨的两侧，所述调节条上设置有用于调整三角导轨纵向位置的第三调节螺钉，每根第三调节螺钉抵压在三角导轨的翼板上，所述限位柱用于限制三角导轨的横向移动。

所述摆架驱动装置还包括限位组件，所述限位组件包括支板，固定设置在支板上的限位块，所述限位块的底部正对朝向传动齿轮，限位块的底面抵压在齿条的顶部。

所述齿条的顶部上设有导引块，限位块的底面上开设有滑槽并通过滑槽与导引块滑动连接。

所述齿条与连接座连接的一端设有一对定位套，两个所述定位套对称设置且分别位于齿条的两侧，两个定位套通过一根销轴与齿条转动连接，所述连接座包括U形连接部和板状连接部，板状连接部与摆架螺钉连接；齿条的一端插置在U形连接部的凹口中，所述U形连接部包括两个连接臂；每个连接臂上开设有一个沿竖直方向延伸的第四腰形孔，两个所述定位套适配安装在对应的第四腰形孔中。

所述第一底座包括固定设置在地面上的第一底板以及一块设置在第一底板上端面上的第三调节板，所述减速器固定设置在第三调节板上；所述第三调节板上设有至少两个平行设置的第五腰形孔，所述第一底板上设有与第五腰型孔位置相对应的第四锁定螺孔，每个第三调节板分别穿过一根第四锁定螺钉，该第四锁定螺钉的端部拧入对应的第四锁定螺孔中。

所述薄膜收卷机的收卷纠偏装置还包括一个直线位移传感器，直线位移传感器的探测端与摆架连接，固定端与机架连接。

有益效果：

本发明提供了一种薄膜收卷机的收卷纠偏装置，相比现有技术，摆架通过滚轮装置可相对地面平稳地横向，平轮机构和V型轮机构对摆架进行良好的导引和支撑，部件磨损小，使用寿命长。在收卷薄膜时，所述位移检测装置通过检测收卷薄膜的偏移方向反馈信号至电机调整齿条的移动，摆架在连接座的传动下横向移动实现纠正薄膜收卷方向。由于摆架与驱动电机之间采用齿轮齿条传动结构，与传动的偏心轮传动结构相比，它们的传动更加稳定，传动精度更高，有效地提高收卷质量；齿轮齿条传动结构的磨损小，相应配件的使用寿命增长，维修方便。

附图说明

图1为本发明提供的薄膜收卷机的收卷纠偏装置的立体图。

图2为本发明提供的薄膜收卷机的收卷纠偏装置中，滚轮装置的立体图。

图3为M区域的局部放大图。

图4为本发明提供的薄膜收卷机的收卷纠偏装置中，V型轮机构的立体图。

图5为本发明提供的薄膜收卷机的收卷纠偏装置中，V型轮机构的立体图。

图6为图5中R-R方向的剖视图。

图7为本发明提供的薄膜收卷机的收卷纠偏装置中，摆架驱动装置的立体图。

图8为本发明提供的薄膜收卷机的收卷纠偏装置中，摆架驱动装置的后体图。

图9为本发明提供的薄膜收卷机的收卷纠偏装置中，摆架驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种薄膜收卷机的收卷纠偏装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1-图9，本发明提供一种薄膜收卷机的收卷纠偏装置，包括摆架A、两组分别设置在摆架两侧的滚轮装置B、用于驱动摆架横向移动的摆架驱动装置C以及位移检测装置，每组滚轮装置B包括平轮机构B1和V型轮机构B2，摆架驱动装置C包括第一底座C1、设置在第一底座上的减速器C2，与减速器传动连接的电机C3，传动组件C4；所述传动组件C4包括设置在所述减速器输出轴上的传动齿轮C42，与传动齿轮啮合传动的齿条C41、以及设置在齿条一端的连接座C5，所以连接座C5与摆架A螺钉连接，所述位移检测装置能够在收卷薄膜时通过检测收卷薄膜的偏移方向反馈信号至电机C3调整齿条C41的移动以使摆架A纠正薄膜收卷方向。

摆架A通过滚轮装置B可相对地面平稳地横向，平轮机构B1和V型轮机构B2对摆架进行良好的导引和支撑，部件磨损小，使用寿命长。在收卷薄膜时，所述位移检测装置通过检测收卷薄膜的偏移方向反馈信号至电机调整齿条的移动，摆架A在连接座C5的传动下横向移动实现纠正薄膜收卷方向。由于摆架A与驱动电机C3之间采用齿轮齿条传动结构，与传动的偏心轮传动结构相比，它们的传动更加稳定，传动精度更高，有效地提高收卷质量；齿轮齿条传动结构的磨损小，相应配件的使用寿命增长，维修方便。

具体的，请参阅图3，所述平轮机构B1包括设置在地面上的第二底座B11、设置在第二底座上的平导轨B12、设置在摆架上的第一承接座B13、一个可转动地设置在第一承接座上的第一滚轮B14；该第一滚轮B14抵压在平导轨B12的上端面上；所述V型轮机构B2包括设置在地面上的第三底座B21、设置在第三底座上的三角导轨B22、设置在摆架上的第二承接座B23、两个可转动地设置在第二承接座上的第二滚轮B24，三角导轨B22包括具有两个导引斜面的导轨主体B22a，两个第二滚轮B24分别抵压在导轨主体B22a的一个导引斜面B22b上形成V型。

摆架在偏摆时，请参阅图3，一方面带动第一滚轮B14沿着平导轨B12的导引面滚动，平导轨B12对第一滚轮B14主要起支撑作用，保证第一滚轮B14工作平稳，减少第一滚轮B14的运动阻力；另一面带动第二滚轮B24沿着三角导轨B22的两个导引斜面B22b滚动，由于两个导引斜面B22b对称设置形成一定夹角，每个第二滚轮B24抵压在导引斜面B22b的压力分解为竖直向下的重力和一个水平朝向另一个第二滚轮B24的作用力，两个第二滚轮B24形成的水平作用力相互抵消，所以三角导轨B22对摆架A的横向偏摆进行导向，防止摆架A在工作时发生径向偏移。相比现有技术中的槽轮和导轨的结构，本发明提供的摆动滚轮装置运动更加平稳，而且第一滚轮和第二滚轮与导轨之间的作用力为滚动摩擦力，损耗小，极大地延长了摆动滚轮装置使用寿命长，减少维护成本。

具体的，请参阅图3，所述第一承接座B13包括竖直且固定设置在摆架侧部的第一连接板B131、两个竖直且相对设置的第一支耳B132，设置在第一连接板B131与第一支耳之间的平轮高度调节组件，所述第一滚轮通过转轴与两个第一支耳转动连接，所述平轮高度调节组件包括设置在第一连接板B131上的第一固定板B133和第一调节板B134，第一固定板B133位于第一调节板B134的上侧，所述第一调节板B134上开设有若干个沿竖直方向延伸的第一腰形孔(图中不可见)，所述第一连接板B131上设有与第一腰形孔位置相对应的第一锁定螺孔，每个第一调节板B134上的第一腰形孔分别穿过一根第一锁定螺钉B135，该第一锁定螺钉的端部拧入对应的第一锁定螺孔中，第一调节板的顶部设有若干个第一螺纹孔，每个第一调节板B134的第一螺纹孔处分别自上而下拧入一根第一调节螺钉B136，每根第一调节螺钉B136的底端抵压在第一调节板B134的顶部。

在安装调试时为保证摆架偏摆平稳，需要调整每个滚轮的高度，从而使摆架整体水平悬置，在调节第一滚轮的高度时，首先松开第一锁定螺钉B135，然后调节第一调节螺钉B136的位置，微调第一调节板的竖向位置，从而实现第一滚轮B14的高度调整，最后再拧紧第一锁定螺钉B135进行锁定，操作简单，方便。较佳的，所述第一锁定螺钉B135的螺头与第一调节板B134之间还设有垫片，提高预紧力。

具体的，请参阅图4，所述第二承接座B23包括竖直且固定设置在摆架侧部的第二连接板B231、4个设置在第二连接板上的第二支耳B232以及设置在第二连接板与第二支耳之间的V型轮高度调节组件，4个第二支耳B232分为两组，每组中的第二支耳B232相互平行且垂直于三角导轨的一个导引斜面B22b，每个所述第二滚轮B24通过转轴与其中一组的第二支耳B232转动连接；V型轮高度调节组件包括设置在第二连接板上的第二固定板B233和第二调节板B234，第二固定板B233位于第二调节板B234的上侧，所述第二调节板B234上开设有若干个沿竖直方向延伸的第二腰形孔(图中不可见)，所述第二连接板B231上设有与第二腰形孔(图中不可见)位置相对应的第二锁定螺孔，每个第二调节板上的第二腰形孔分别穿过一根第二锁定螺钉B235，该第二锁定螺钉B235拧入对应的第二锁定螺孔中，第二调节板B234的顶部设有若干个第二螺纹孔，每个第二调节板B234的第二螺纹孔处分别自上而下拧入一根第二调节螺钉B236，每根第二调节螺钉B236的底端抵压在第二调节板B234的顶部。

在调节第二滚轮的高度时，首先松开第二锁定螺钉B235，然后调节第二调节螺钉B236的位置，微调第二调节板B234的竖向位置，从而实现第二滚轮B24的高度调整，最后再拧紧第二锁定螺钉B235进行锁定，操作简单，方便。较佳的，所述第二锁定螺钉B235的螺头与第二调节板B234之间还设有垫片，提高预紧力。

优选的，请参阅图4，所述三角导轨B22还包括两块与导轨主体B22a一体成型的翼板B22c，两块翼板B22c分别设置在导轨主体B22的两侧，所述第三底座B21包括第三底板B211、设置在第三底板上的位置调节组件，所述位置调节组件包括固定设置在第一底板上的垫板B212、两根固定设置在垫板上的调节条B213、以及多根限位柱B214，所述三角导轨B22设置在垫板B212上，所述三角导轨的翼板B22c上设置有若干个沿纵向延伸的第三腰形孔B215，垫板B212上设置有与第三腰形孔对应设置在第三锁定螺孔(图中不可见)，每个所述翼板的第三腰形孔由上而下穿过一根第三锁定螺钉B216，每根第三锁定螺钉B215的底端拧入第三锁定螺孔中，两根调节条分别位于三角导轨的两侧，所述调节条B213上设置有用于调整三角导轨纵向位置的第三调节螺钉B217，每根第三调节螺钉抵压在三角导轨的翼板B22c上，所述限位柱B214用于限制三角导轨B22的横向移动。

在安装调节时，并不能确保三角导轨B22刚好位于两个第二滚轮的正中，需要调整三角导轨B22的纵向位置，保证两个第二滚轮B24均垂直于导引斜面B22b，在调整三角导轨B22的纵向位置时，由于限位柱B214对三角导轨B22的横向位置进行定位，首先松开第三锁定螺钉B216，通过第三调节螺钉B216微调三角导轨B22的纵向位置，使两个第二滚轮B24更好地抵压在导引斜面B22b上，最后再拧紧第三锁定螺钉B216进行锁定，操作简单，方便。所述第三锁定螺钉B216的螺头与翼板B22c之间还设有垫片，提高预紧力。

优选的，请参阅图6，第一滚轮B14和第二滚轮B24均通过滚子轴承B31与转轴B32转动连接，每根所述转轴的一端设置有一个连通滚子轴承安装处的注油通道B33，所述注油通道的入口设有注油杯B34。通过注油杯B34能够对滚子轴承B31进行注油润滑，提高滚子轴承B31的使用寿命，使摆架A偏摆更顺畅、平稳。

具体的，请参阅图7，所述摆架驱动装置C还包括限位组件，所述限位组件包括支板C6，固定设置在支板上的限位块C7，所述限位块C7的底部正对朝向传动齿轮C42，限位块C7的底面抵压在齿条C41的顶部。需要说明的是，收卷机的摆架A左右两侧的活动轮子无法调整到完全水平一致，即产生一个高度差(例如左边高，右边低)，所以摆架A出现小幅爬升或下滑的现象。第一底座C1通过膨胀螺丝C15固定在地面上，电机C3和减速器C2固定在底座上，限位块C7固定在减速器C2上，限位块C7可以压住齿条C41，确保齿条C41在传动过程中始终保持水平状态，从而调节摆架A摆动时的水平误差，提高收卷的平稳性。

进一步的，所述齿条C41的顶部上设有导引块C81，限位块的底面上开设有滑槽C82并通过滑槽C82与导引块滑动连接。齿条C41利用导引块C81和滑槽C82进行导向，确保齿条C41横向移动不会发生偏移，防止齿条脱离限位块的抵压。

本实施例中，请参阅图8和图9，所述齿条C41与连接座C5连接的一端设有一对定位套C91，两个所述定位套C91对称设置且分别位于齿条C41的两侧，两个定位套C91通过一根销轴C92与齿条C41转动连接，所述连接座C5包括U形连接部C51和板状连接部C52，板状连接部C52与摆架A螺钉连接；齿条C41的一端插置在U形连接部C51的凹口中，所述U形连接部C51包括两个连接臂；每个连接臂上开设有一个沿竖直方向延伸的第四腰形孔C53，两个所述定位套适配安装在对应的第四腰形孔C53中。此处，销轴C92与定位套C91之间通过自润滑轴承C93与销轴C92连接，定位套C91可以在第四腰形孔中C53可上下移动。由于上述收卷机的摆架左右摆动产生高度差，通过这样设置，连接座相对齿条可以上下活动调节位置，避免摆架爬升或下降产生的竖直分力作用于减速器的输出轴上，保证减速器的工作顺畅。

具体的，请参阅图7，所述第一底座C1包括固定设置在地面上的第一底板C11以及一块设置在第一底板C11上端面上的第三调节板C12，所述减速器C2固定设置在第三调节板C12上；所述第三调节板C12上设有至少两个平行设置的第五腰形孔C13，所述第一底板C11上设有与第五腰型孔C13位置相对应的第四锁定螺孔(图中不可见)，每个第三调节板分别穿过一根第四锁定螺钉C14，该第四锁定螺钉C14的端部拧入对应的第四锁定螺孔中。当需要调节连接座C5的位置时，只需松开第四锁定螺钉C14，然后微调第三调节板C12与摆架A之间的距离，使连接座C5更好地与摆架A连接，最后锁紧第四锁定螺钉C14即完成调节。

进一步的，请参阅图7，所述支板C6包括由横板C61和竖板C62组成的L形加强板，所述横板C61与第三调节板C12螺钉连接，所述竖板C62设置在传动齿轮C42和减速器C2之间，所述竖板C62上开设有用于减速器的输出轴C21穿过的避让孔(图中不可见)，所述减速器C2与竖板C62螺钉连接。通过这样设置，整体结构紧凑，支板C6一方面作为限位块C7的安装架，支板C6不会和摆架A发生干涉；另一方面作为支板C6作为减速器的加强筋，加强减速器的安装牢固性。

优选的，所述位移检测装置为两个分别设置在摆架两侧的感应开关，其中一侧感应开关感应到障碍物时，所述感应开关反馈信号至控制器，控制器控制电机调整齿条的移动以使摆架纠正薄膜收卷方向；所述感应开关可以是光电传感器、障碍传感器或距离传感器；采用传感器，响应速度快，使用可靠。

本实施例中，请参阅图7，所述减速器C2设有两个，两个减速器C2传动连接，且均为蜗轮蜗杆减速机，其中一个减速器C2与电机C3传动连接，另一个减速器与齿轮传动连接。蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁功能，有较大的减速比的优点；通过两个减速器的传动，更好的起到减低传动齿轮速度，增加转矩的作用。

优选的，薄膜收卷机的摆架驱动装置还包括一个直线位移传感器D(即电子尺)，直线位移传感器的探测端与摆架A连接，固定端与机架连接。通过增设直线位移传感器能实时监测摆架的摆动位置，有助于卸膜小车与收卷轴的精准定位。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种薄膜收卷机的收卷纠偏装置，其特征在于，包括摆架、两组分别设置在摆架两侧的滚轮装置、用于驱动摆架横向移动的摆架驱动装置以及位移检测装置，每组滚轮装置包括平轮机构和V型轮机构，摆架驱动装置包括第一底座、设置在第一底座上的减速器，与减速器传动连接的电机，传动组件；所述传动组件包括设置在所述减速器输出轴上的传动齿轮，与传动齿轮啮合传动的齿条、以及设置在齿条一端的连接座，所以连接座与摆架螺钉连接，所述位移检测装置能够在收卷薄膜时通过检测收卷薄膜的偏移方向反馈信号至电机调整齿条的移动以使摆架纠正薄膜收卷方向；所述平轮机构包括设置在地面上的第二底座、设置在第二底座上的平导轨、设置在摆架上的第一承接座、一个可转动地设置在第一承接座上的第一滚轮；该第一滚轮抵压在平导轨的上端面上；所述V型轮机构包括设置在地面上的第三底座、设置在第三底座上的三角导轨、设置在摆架上的第二承接座、两个可转动地设置在第二承接座上的第二滚轮，三角导轨包括具有两个导引斜面的导轨主体，两个第二滚轮分别抵压在导轨主体的一个导引斜面上形成V型；所述齿条与连接座连接的一端设有一对定位套，两个所述定位套对称设置且分别位于齿条的两侧，两个定位套通过一根销轴与齿条转动连接，所述连接座包括U形连接部和板状连接部，板状连接部与摆架螺钉连接；齿条的一端插置在U形连接部的凹口中，所述U形连接部包括两个连接臂；每个连接臂上开设有一个沿竖直方向延伸的第四腰形孔，两个所述定位套适配安装在对应的第四腰形孔中。

2.根据权利要求1所述的薄膜收卷机的收卷纠偏装置，其特征在于，所述第一承接座包括竖直且固定设置在摆架侧部的第一连接板、两个竖直且相对设置的第一支耳，设置在第一连接板与第一支耳之间的平轮高度调节组件，所述第一滚轮通过转轴与两个第一支耳转动连接，所述平轮高度调节组件包括设置在第一连接板上的第一固定板和第一调节板，第一固定板位于第一调节板的上侧，所述第一调节板上开设有若干个沿竖直方向延伸的第一腰形孔，所述第一连接板上设有与第一腰形孔位置相对应的第一锁定螺孔，每个第一调节板上的第一腰形孔分别穿过一根第一锁定螺钉，该第一锁定螺钉的端部拧入对应的第一锁定螺孔中，第一调节板的顶部设有若干个第一螺纹孔，每个第一调节板的第一螺纹孔处分别自上而下拧入一根第一调节螺钉，每根第一调节螺钉的底端抵压在第一调节板的顶部。

3.根据权利要求1所述的薄膜收卷机的收卷纠偏装置，其特征在于，所述第二承接座包括竖直且固定设置在摆架侧部的第二连接板、4个设置在第二连接板上的第二支耳以及设置在第二连接板与第二支耳之间的V型轮高度调节组件，4个第二支耳分为两组，每组中的第二支耳相互平行且垂直于三角导轨的一个导引斜面，每个所述第二滚轮通过转轴与其中一组的第二支耳转动连接；V型轮高度调节组件包括设置在第二连接板上的第二固定板和第二调节板，第二固定板位于第二调节板的上侧，所述第二调节板上开设有若干个沿竖直方向延伸的第二腰形孔，所述第二连接板上设有与第二腰形孔位置相对应的第二锁定螺孔，每个第二调节板上的第二腰形孔分别穿过一根第二锁定螺钉，该第二锁定螺钉拧入对应的第二锁定螺孔中，第二调节板的顶部设有若干个第二螺纹孔，每个第二调节板的第二螺纹孔处分别自上而下拧入一根第二调节螺钉，每根第二调节螺钉的底端抵压在第二调节板的顶部。

4.根据权利要求1所述的薄膜收卷机的收卷纠偏装置，其特征在于，所述三角导轨还包括两块与导轨主体一体成型的翼板，两块翼板分别设置在导轨主体的两侧，所述第三底座包括第三底板、设置在第三底板上的位置调节组件，所述位置调节组件包括固定设置在第一底板上的垫板、两根固定设置在垫板上的调节条、以及多根限位柱，所述三角导轨设置在垫板上，所述三角导轨的翼板上设置有若干个沿纵向延伸的第三腰形孔，垫板上设置有与第三腰形孔对应设置在第三锁定螺孔，每个所述翼板的第三腰形孔由上而下穿过一根第三锁定螺钉，每根第三锁定螺钉的底端拧入第三锁定螺孔中，两根调节条分别位于三角导轨的两侧，所述调节条上设置有用于调整三角导轨纵向位置的第三调节螺钉，每根第三调节螺钉抵压在三角导轨的翼板上，所述限位柱用于限制三角导轨的横向移动。

5.根据权利要求1所述的薄膜收卷机的收卷纠偏装置，其特征在于，所述摆架驱动装置还包括限位组件，所述限位组件包括支板，固定设置在支板上的限位块，所述限位块的底部正对朝向传动齿轮，限位块的底面抵压在齿条的顶部。

6.根据权利要求5所述的薄膜收卷机的收卷纠偏装置，其特征在于，所述齿条的顶部上设有导引块，限位块的底面上开设有滑槽并通过滑槽与导引块滑动连接。

7.根据权利要求1所述的薄膜收卷机的收卷纠偏装置，其特征在于，所述第一底座包括固定设置在地面上的第一底板以及一块设置在第一底板上端面上的第三调节板，所述减速器固定设置在第三调节板上；所述第三调节板上设有至少两个平行设置的第五腰形孔，所述第一底板上设有与第五腰型孔位置相对应的第四锁定螺孔，每个第三调节板分别穿过一根第四锁定螺钉，该第四锁定螺钉的端部拧入对应的第四锁定螺孔中。

8.根据权利要求1所述的薄膜收卷机的收卷纠偏装置，其特征在于，还包括一个直线位移传感器，直线位移传感器的探测端与摆架连接，固定端与机架连接。