CN212333854U - 一种加工件的取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工件的取放装置，工件固定座上固定装载有加工件，输料安装板、取料安装板、放料安装板上均设置有工件输送槽且工件固定座以相对滑动的方式沿工件输送槽滑动，取料安装板、放料安装板上设置的工件输送槽均与输料安装板上的工件输送槽连通；第一存料机构、第二存料机构均设置有与对应工件输送槽连通的工件放置腔；第一存料机构、第二存料机构中均对应安装有第一驱动机构；取料安装板、放料安装板上均对应安装有第二驱动机构，输料安装板上对应安装有第三驱动机构。本实用新型具有自动化对加工设备进行取放料、取料与放料过程一体化进行的有益效果。

Description

一种加工件的取放装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体的说是一种加工件的取放装置。

背景技术

在对加工件进行加工时，需要将待加工的加工件放入加工设备中，将在加工设备中加工完成的加工件取出并存放，在此过程中需要加装用于加工件取放的相关装置。传统的全放装置自动化程度较差，难以实现一体化的取料与放料过程，并且容易出现取料过程与放料过程矛盾造成加工效率降低的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种自动化对加工设备进行取放料、取料与放料过程一体化进行的加工件的取放装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种加工件的取放装置，包括取料部分、放料部分、输料安装板、工件固定座，所述工件固定座上固定装载有加工件，所述取料部分包括第一存料机构、取料安装板，所述放料部分包括第二存料机构、放料安装板，所述输料安装板、取料安装板、放料安装板上均设置有工件输送槽且工件固定座以相对滑动的方式沿工件输送槽滑动，所述取料安装板、放料安装板上设置的工件输送槽均与输料安装板上的工件输送槽连通；

所述第一存料机构、第二存料机构均设置有与对应工件输送槽连通的工件放置腔，所述工件放置腔中叠放有工件固定座；所述第一存料机构、第二存料机构中均对应安装有第一驱动机构，第一驱动机构带动工件固定座进出工件放置腔；

所述取料安装板、放料安装板上均对应安装有第二驱动机构，第二驱动机构带动工件固定座进出输料安装板上的工件输送槽，所述输料安装板上对应安装有第三驱动机构，第三驱动机构带动工件固定座沿输料安装板上的工件输送槽进入加工设备或带动工件固定座由加工设备中取出。

所述工件固定座的上表面边角位置处安装有支撑柱、夹持机构，夹持机构夹持对应放置的加工件，支撑柱竖直布置且支撑柱的高度大于夹持机构、加工件的高度，所述工件固定座的侧壁上均开设有卡接槽。

所述第一存料机构、第二存料机构分别竖直安装在取料安装板、放料安装板的下方，所述第一存料机构、第二存料结构中的工件放置腔顶端分别与取料安装板、放料安装板上的工件输送槽连通，所述工件固定座竖直叠放在所述工件放置腔中，上层工件固定座的下表面与下层工件固定座上支撑柱顶部接触。

所述第一存料机构、第二存料机构的结构完全相同，所述第一驱动机构包括沿工件放置腔上下滑动且放置工件固定座的支撑板、以相对转动的方式安装在第一存料机构与第二存料机构中并竖直布置在对应工件放置腔两侧的第一调节丝杆、固结在第一调节丝杆末端的第一传动齿轮、与其中一组第一调节丝杆动力连接的第一驱动电机，两组对应第一调节丝杆上的第一传动齿轮通过链条连接。

所述取料安装板、放料安装板的结构相同，所述第二驱动机构包括设置在对应工件输送槽两侧并与工件输送槽平行的第一滑动槽、以相对滑动的方式嵌套安装在第一滑动槽中并与工件固定座上卡接槽对应卡接的第一滑动块、以相对转动的方式安装在第一滑动槽中并与第一滑动块旋接的第二调节丝杆、固结在第二调节丝杆末端的第二传动齿轮、与其中一组第二调节丝杆动力连接的第二驱动电机，两组对应第二调节丝杆上的第二传动齿轮通过链条连接。

所述第三驱动机构包括设置在对应工件输送槽两侧并与工件输送槽平行的第二滑动槽、以相对滑动的方式嵌套安装在第二滑动槽中并与工件固定座上卡接槽对应卡接的第二滑动块、以相对转动的方式安装在第二滑动槽中并与第二滑动块旋接的第三调节丝杆、固结在第三调节丝杆末端的第三传动齿轮，与其中一组第三调节丝杆动力连接的第三驱动电机，两组对应第三调节丝杆上的第三传动齿轮通过链条连接。

所述第一滑动块、第二滑动块上均安装有卡接头，卡接头与工件固定座上卡接槽对应卡接，所述卡接槽与卡接头嵌套卡接，卡接头通过电力驱动控制与卡接槽的卡接状态。

本实用新型的有益效果：通过单片机对各组第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、加工设备的工作状态进行统筹管理，实现自动化的取放料；

本申请的工作流程为，控制第二滑动块将加工设备加工完成的加工件取出并运动至放料安装板与输料安装板连通处，控制安装在放料安装板上的第一滑动块以及第二存料机构中的支撑板依次带动加工完成的加工件运输至第二存料机构中的工件放置腔中，同时控制安装第一存料机构中的支撑板以及安装在取料安装板上的第一滑动块依次带动待加工的加工件运输至取料安装板与输料安装板连通处，进而由将加工完成的加工件送回的第二滑动块带动待加工的加工件运动至加工设备进行加工，整个过程一体化进行，避免传统取放设备在存取过程中的矛盾问题。

附图说明

图1为本实用新型中取料安装板与放料安装板组合后的俯视结构示意图；

图2为输料安装板的俯视结构示意图；

图3为取料安装板、放料安装板、输料安装板组合后的俯视结构示意图；

图4为取料安装板、第一存料机构、放料安装板、第二存料机构组合后的数值剖面结构示意图；

图5为装载有加工件的工件固定座主视结构示意图；

图6为装载有加工件的工件固定座俯视结构示意图。

图中：1输料安装板、2工件固定座、3加工件、4第一存料机构、5取料安装板、6第二存料机构、7放料安装板、8工件输送槽、9工件放置腔、10 支撑柱、11夹持机构、12卡接槽、13支撑板、14第一调节丝杆、15第一驱动电机、16第一滑动块、17第二调节丝杆、18第二驱动电机、19第二滑动块、20第三调节丝杆、21第三驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种加工件的取放装置，包括取料部分、放料部分、输料安装板1、工件固定座2，工件固定座2上固定装载有加工件3，取料部分包括第一存料机构4、取料安装板5，放料部分包括第二存料机构6、放料安装板7，输料安装板1、取料安装板5、放料安装板7上均设置有工件输送槽8 且工件固定座2以相对滑动的方式沿工件输送槽8滑动，取料安装板5、放料安装板7上设置的工件输送槽8均与输料安装板1上的工件输送槽8连通；

第一存料机构4、第二存料机构6均设置有与对应工件输送槽8连通的工件放置腔9，工件放置腔9中叠放有工件固定座2；第一存料机构4、第二存料机构6中均对应安装有第一驱动机构，第一驱动机构带动工件固定座2进出工件放置腔9；

取料安装板5、放料安装板7上均对应安装有第二驱动机构，第二驱动机构带动工件固定座2进出输料安装板1上的工件输送槽8，输料安装板1上对应安装有第三驱动机构，第三驱动机构带动工件固定座2沿输料安装板1上的工件输送槽8进入加工设备或带动工件固定座2由加工设备中取出。

本实用新型中，工件固定座2的上表面边角位置处安装有支撑柱10、夹持机构11，夹持机构11夹持对应放置的加工件3，支撑柱10竖直布置且支撑柱10的高度大于夹持机构11、加工件3的高度，方便对多组工件固定座2 的叠加放置，工件固定座2的侧壁上均开设有卡接槽12；

第一存料机构4、第二存料机构6分别竖直安装在取料安装板5、放料安装板7的下方，第一存料机构4、第二存料结构中的工件放置腔9顶端分别与取料安装板5、放料安装板7上的工件输送槽8连通，工件固定座2竖直叠放在工件放置腔9中，上层工件固定座2的下表面与下层工件固定座2上支撑柱10顶部接触；

第一存料机构4、第二存料机构6的结构完全相同，第一驱动机构包括沿工件放置腔9上下滑动且放置工件固定座2的支撑板13、以相对转动的方式安装在第一存料机构4与第二存料机构6中并竖直布置在对应工件放置腔9 两侧的第一调节丝杆14、固结在第一调节丝杆14末端的第一传动齿轮、与其中一组第一调节丝杆14动力连接的第一驱动电机15，两组对应第一调节丝杆 14上的第一传动齿轮通过链条连接，通过孔至第一驱动电机15工作控制对应的调节丝杆转动，进而控制支撑板13带动其上放置的工件固定座2以及加工件3沿工件放置腔9上下运动，将装在有加工件3的工件固定座2推出第一存料机构4或收回第二存料机构6；

取料安装板5、放料安装板7的结构相同，第二驱动机构包括设置在对应工件输送槽8两侧并与工件输送槽8平行的第一滑动槽、以相对滑动的方式嵌套安装在第一滑动槽中并与工件固定座2上卡接槽12对应卡接的第一滑动块16、以相对转动的方式安装在第一滑动槽中并与第一滑动块16旋接的第二调节丝杆17、固结在第二调节丝杆17末端的第二传动齿轮、与其中一组第二调节丝杆17动力连接的第二驱动电机18，两组对应第二调节丝杆17上的第二传动齿轮通过链条连接，通过控制第二驱动电机18工作以带动对应的第二调节丝杆17转动，进而带动第一滑动块16沿对应的第一滑动槽滑动，由第一滑动块16带动与其固定卡接的工件固定座2沿对应工件输送槽8运动，实现带动工件固定座2由第一存料机构4顶部运动至输料安装板1，或实现带动工件固定座2由输料安装板1运动至第二存料机构6顶部；

第三驱动机构包括设置在对应工件输送槽8两侧并与工件输送槽8平行的第二滑动槽、以相对滑动的方式嵌套安装在第二滑动槽中并与工件固定座2 上卡接槽12对应卡接的第二滑动块19、以相对转动的方式安装在第二滑动槽中并与第二滑动块19旋接的第三调节丝杆20、固结在第三调节丝杆20末端的第三传动齿轮，与其中一组第三调节丝杆20动力连接的第三驱动电机21，两组对应第三调节丝杆20上的第三传动齿轮通过链条连接，通过控制第三驱动电机21工作以带动对应的第三调节丝杆20转动，进而带动第二滑动块19 沿第二滑动槽滑动，有第二滑动块19带动与其固定卡接的工件固定座2沿对应工件输送槽8运动，实现带动加工完成的工件以及对应夹持的工件固定座2 由加工设备运动至输料安装板1与放料安装板7连通处，或实现带动进行加工的工件以及对应夹持的工件固定座2由输料安装板1与取料安装板5联通处沿工件输送槽8运动至加工设备中进行加工；

第一滑动块16、第二滑动块19上均安装有卡接头，卡接头与工件固定座 2上卡接槽12对应卡接，卡接槽12与卡接头嵌套卡接，卡接头通过电力驱动控制与卡接槽12的卡接状态，通过控制卡接头的状态控制与工件固定座2上卡接槽12的卡接状态。

本实用新型的工作原理是：当加工设备加工完成一组加工件3时，通过控制第三驱动电机21带动第二滑动块19将加工完成的加工件3以及对应夹持的工件固定座2由加工设备运动至输料安装板1与放料安装板7连通处，通过控制安装在放料安装板7上的第二驱动电机18带动对应的第一滑动块16 将加工完成的加工件3以及对应夹持的工件固定座2由输料安装板1与放料安装板7连通处运动至第二存料机构6顶部，通过控制安装在第二存料机构6 中的第一驱动电机15带动对应的支撑板13将加工完成的加工件3以及对应夹持的工件固定座2接起并存放在对应工件放置腔9中；

当从第一存料机构4中取出一组待加工的加工件3以及对应夹持的工件固定座2时，通过控制安装在第一存料机构4中的第一驱动电机15带动对应的支撑板13将其上叠加放置的装载有未加工的加工件3沿对应工件放置腔9 向上运动，将最上层的待加工的加工件3以及对应夹持的工件固定座2抬升至第一存料机构4顶部，通过控制安装在取料安装板5上的第二驱动电机18 带动对应的第一滑动块16将待加工的加工件3以及对应夹持的工件固定座2 由第一存料机构4顶部运动至输料安装板1与取料安装板5联通出，通过控制第三驱动电机21带动第二滑动块19将待加工的加工件3以及对应夹持的工件固定座2由输料安装板1与取料安装板5连通处运动至加工设备中进行加工；

各组工件放置腔9、各组工件输送槽8中均安装有位移传感器，各组位移传感器、第一驱动电机15、第二驱动电机18、第三驱动电机21、加工设备均与单片机信号数据连接，通过单片机统筹各机构的工作状态，实现自动化的取放料。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种加工件的取放装置，其特征在于：包括取料部分、放料部分、输料安装板(1)、工件固定座(2)，所述工件固定座(2)上固定装载有加工件(3)，所述取料部分包括第一存料机构(4)、取料安装板(5)，所述放料部分包括第二存料机构(6)、放料安装板(7)，所述输料安装板(1)、取料安装板(5)、放料安装板(7)上均设置有工件输送槽(8)且工件固定座(2)以相对滑动的方式沿工件输送槽(8)滑动，所述取料安装板(5)、放料安装板(7)上设置的工件输送槽(8)均与输料安装板(1)上的工件输送槽(8)连通；

所述第一存料机构(4)、第二存料机构(6)均设置有与对应工件输送槽(8)连通的工件放置腔(9)，所述工件放置腔(9)中叠放有工件固定座(2)；所述第一存料机构(4)、第二存料机构(6)中均对应安装有第一驱动机构，第一驱动机构带动工件固定座(2)进出工件放置腔(9)；

所述取料安装板(5)、放料安装板(7)上均对应安装有第二驱动机构，第二驱动机构带动工件固定座(2)进出输料安装板(1)上的工件输送槽(8)，所述输料安装板(1)上对应安装有第三驱动机构，第三驱动机构带动工件固定座(2)沿输料安装板(1)上的工件输送槽(8)进入加工设备或带动工件固定座(2)由加工设备中取出。

2.根据权利要求1所述的一种加工件的取放装置，其特征在于：所述工件固定座(2)的上表面边角位置处安装有支撑柱(10)、夹持机构(11)，夹持机构(11)夹持对应放置的加工件(3)，支撑柱(10)竖直布置且支撑柱(10)的高度大于夹持机构(11)、加工件(3)的高度，所述工件固定座(2)的侧壁上均开设有卡接槽(12)。

3.根据权利要求2所述的一种加工件的取放装置，其特征在于：所述第一存料机构(4)、第二存料机构(6)分别竖直安装在取料安装板(5)、放料安装板(7)的下方，所述第一存料机构(4)、第二存料结构中的工件放置腔(9)顶端分别与取料安装板(5)、放料安装板(7)上的工件输送槽(8)连通，所述工件固定座(2)竖直叠放在所述工件放置腔(9)中，上层工件固定座(2)的下表面与下层工件固定座(2)上支撑柱(10)顶部接触。

4.根据权利要求3所述的一种加工件的取放装置，其特征在于：所述第一存料机构(4)、第二存料机构(6)的结构完全相同，所述第一驱动机构包括沿工件放置腔(9)上下滑动且放置工件固定座(2)的支撑板(13)、以相对转动的方式安装在第一存料机构(4)与第二存料机构(6)中并竖直布置在对应工件放置腔(9)两侧的第一调节丝杆(14)、固结在第一调节丝杆(14)末端的第一传动齿轮、与其中一组第一调节丝杆(14)动力连接的第一驱动电机(15)，两组对应第一调节丝杆(14)上的第一传动齿轮通过链条连接。

5.根据权利要求4所述的一种加工件的取放装置，其特征在于：所述取料安装板(5)、放料安装板(7)的结构相同，所述第二驱动机构包括设置在对应工件输送槽(8)两侧并与工件输送槽(8)平行的第一滑动槽、以相对滑动的方式嵌套安装在第一滑动槽中并与工件固定座(2)上卡接槽(12)对应卡接的第一滑动块(16)、以相对转动的方式安装在第一滑动槽中并与第一滑动块(16)旋接的第二调节丝杆(17)、固结在第二调节丝杆(17)末端的第二传动齿轮、与其中一组第二调节丝杆(17)动力连接的第二驱动电机(18)，两组对应第二调节丝杆(17)上的第二传动齿轮通过链条连接。

6.根据权利要求5所述的一种加工件的取放装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括设置在对应工件输送槽(8)两侧并与工件输送槽(8)平行的第二滑动槽、以相对滑动的方式嵌套安装在第二滑动槽中并与工件固定座(2)上卡接槽(12)对应卡接的第二滑动块(19)、以相对转动的方式安装在第二滑动槽中并与第二滑动块(19)旋接的第三调节丝杆(20)、固结在第三调节丝杆(20)末端的第三传动齿轮，与其中一组第三调节丝杆(20)动力连接的第三驱动电机(21)，两组对应第三调节丝杆(20)上的第三传动齿轮通过链条连接。

7.根据权利要求6所述的一种加工件的取放装置，其特征在于：所述第一滑动块(16)、第二滑动块(19)上均安装有卡接头，卡接头与工件固定座(2)上卡接槽(12)对应卡接，所述卡接槽(12)与卡接头嵌套卡接，卡接头通过电力驱动控制与卡接槽(12)的卡接状态。

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