CN209757639U - 一种刀片自动包装设备 - Google Patents

Abstract

一种刀片自动包装设备，包括：第一输送机构、第二输送机构、刀片盒上料装置、刀片上料装置、刀片入盒装置、盒盖装配装置以及产品出料装置。本实用新型设备可以自动完成刀片的包装，自动化程度高，提高了效率。

Description

一种刀片自动包装设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种刀片自动包装设备。

背景技术

刀片在生产完成后，需要将规定数量的刀片装入刀片盒中，并将盒盖盖于刀片盒上，从而完成刀片的包装。

现有的刀片包装过程，由多个设备以及人工共同完成，自动化程度不高。

实用新型内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种刀片自动包装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种刀片自动包装设备，其特征在于，包括：

用于同步水平带动刀片盒槽以及刀片槽依次经过刀片盒上料工位、刀片上料工位、刀片入盒工位、盒盖装配工位以及产品出料工位的第一输送机构以及第二输送机构，两者均具有水平的输送路径，所述第二输送机构的输送路径低于所述第一输送机构的输送路径，所述刀片盒槽固定于所述第一输送机构上，所述刀片槽初始低于所述刀片盒槽，且通过可驱动刀片槽上升以使其与刀片盒槽对齐的第一升降机构固定于所述第二输送机构上；

用于将刀片盒上料至刀片盒槽的刀片盒上料装置，所述刀片盒上料装置位于所述刀片盒上料工位，其包括与刀片盒震动盘连接的刀片盒上料通道以及用于在刀片盒上料通道的前端夹住刀片盒并水平推入刀片盒槽中的第一夹手；

用于将刀片上料至刀片槽的刀片上料装置，所述刀片上料装置位于所述刀片上料工位，其包括用于前后排列放置多个横立的刀片的第一刀片上料通道、用于将预定数量的刀片从所述第一刀片上料通道上分离至暂存通道的刀片分离机构、用于在刀片分离时在后侧顶紧刀片的顶紧机构以及用于从暂存通道中夹取刀片送入第二刀片上料通道并从该第二刀片上料通道将刀片水平推入刀片槽中的第二夹手，所述第一刀片上料通道的截面与横立的刀片适配，所述刀片分离机构包括用于形成左右方向的分离通道的挡板以及用于从端部推动分离通道内的刀片至暂存通道内的推动板，所述挡板与所述第一刀片上料通道的前端出口紧贴，其后侧面具有恰好可接纳规定数量刀片的缺口，形成所述分离通道，所述暂存通道为左右方向，且与所述分离通道对齐，所述第二刀片上料通道为前后方向；

用于待第一升降机构驱动刀片槽与刀片盒槽对齐后将刀片推入刀片盒内的刀片入盒装置，所述刀片入盒装置位于刀片入盒工位；

用于装配盒盖的盒盖装配装置，所述盒盖装配装置位于盒盖装配工位，其包括与盒盖震动盘连接的盒盖上料通道以及用于在盒盖上料通道的前端夹住盒盖并水平推向刀片盒槽的第三夹手；

用于将包装完成的产品从刀片盒槽中取出的产品出料装置，所述产品出料装置位于产品出料工位。

所述第一输送机构以及第二输送机构分别为同心同步水平转动的第一转盘以及第二转盘，所述第一转盘位于所述第二转盘的上方，其外径略小于所述第二转盘的内径，所述刀片盒槽以及刀片槽均径向布置，且位于同一条投影直线上，两者均为多个，且数量相等，分别以周向阵列分布。

所述刀片盒上料通道为两根，两根刀片盒上料通道分别与第一转盘上的相邻两个刀片盒槽径向水平对齐，所述刀片盒上料通道包括第一通道以及第二通道，所述第一通道的后端与刀片盒震动盘连接,所述第二通道略低于所述第一通道，其上方设有水平的导向片，该导向片的后端具有斜向上翘起的导向折边，所述两根刀片盒上料通道的第二通道形成于同一个板体上，所述第一夹手为两个，两个第一夹手分别位于两个第二通道的上方，每个第一夹手分别通过滑座设于与刀片盒上料通道同向的滑轨上，所述两个第一夹手由气缸或者电缸驱动。

所述刀片分离机构还包括第一滑座、底座、左右水平推拉单元以及前后水平推拉单元，所述挡板的前侧具有左右方向的第一水平滑轨，且该挡板上具有供所述推动板从前侧穿入分离通道且可左右水平滑动的矩形孔，所述第一滑座滑动设于所述第一水平滑轨上，所述底座固定于所述第一滑座的前侧，其上表面具有前后方向的第二水平滑轨，所述推动板的前端通过第二滑座滑动设于所述第二水平滑轨上，后端穿入所述矩形孔，其中部具有上下贯通的窗口，所述左右水平推拉单元固定于所述挡板上，且与所述第一滑座连接，所述前后水平推拉单元位于所述推动板上方，该前后水平推拉单元通过穿过所述窗口的安装板与所述第一滑座固定，且与所述推动板连接。

所述顶紧机构包括可前后移动的顶杆以及可前后移动且升降的推杆，所述第一刀片上料通道的底部具有供所述顶杆前后移动以及推杆前后移动且升降的U形上下贯通口，该U形上下贯通口从所述第一刀片上料通道的后端延伸至前部。

所述刀片上料工位为两个，两个刀片上料工位分别设置一个刀片上料装置，以将两种规格的刀片上料至同一个刀片槽内，所述刀片槽内具有用于分隔两种规格刀片的隔片。

所述刀片入盒装置包括沿所述刀片槽与刀片盒槽对齐方向的滑轨以及滑动设于所述滑轨上的推块，所述推块的前侧具有与刀片的端部形状适配的斜板，所述推块由气缸或者电缸驱动。

所述第一升降机构包括固定于所述第二转盘的下表面的导向座、向上穿过所述第二转盘的传动杆以及被动轮，所述导向座上具有导向轨道以及向下延伸的导向杆，所述导向杆上套设有弹簧，所述传动杆与所述导向轨道滑动配合，其下端具有滑动套设于所述导向杆上的导向片，所述被动轮上下转动固定于所述传动杆上，所述刀片槽固定于所述传动杆的顶部，所述刀片入盒装置还包括顶升板，所述顶升板的上侧面具有在第二转盘带动被动轮经过时驱动传动杆上升的第一斜面、恰好使刀片槽与刀片盒槽对齐的平面以及驱动传动杆下降的第二斜面。

所述产品出料装置包括与所述刀片盒槽同向的滑轨、滑动设于所述滑轨上的勾爪以及出料通道，所述勾爪由气缸或者电缸驱动，所述出料通道包括可恰好接纳被所述勾爪勾出的产品的水平段以及使产品滑落至后续工位的倾斜段，所述水平段以及倾斜段均由后至前逐渐变宽。

本实用新型设备可以自动完成刀片的包装，自动化程度高，提高了效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构俯视图；

图3为本实用新型的第一输送机构以及第二输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型的刀片盒上料装置的结构示意图；

图5为本实用新型的刀片盒上料装置的驱动结构示意图；

图6为本实用新型的刀片上料装置的结构示意图；

图7为本实用新型的刀片分离机构的立体示意图一；

图8为图7在A处的局部放大图；

图9为本实用新型的刀片分离机构的立体示意图二；

图10为图9在A处的局部放大图；

图11为本实用新型的刀片入盒装置的结构示意图；

图12为本实用新型的产品出料装置的结构示意图；

图13为本实用新型的第一升降机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1以及图2所示，一种刀片自动包装设备，包括第一输送机构1100、第二输送机构1200、第一升降机构1300、刀片盒上料装置1400、刀片上料装置1500、刀片入盒装置1600、盒盖装配装置1700、产品出料装置1800、底架1900以及罩壳1999。

第一输送机构1100以及第二输送机构1200用于同步水平带动刀片盒槽1110以及刀片槽1210依次经过刀片盒上料工位A、刀片上料工位B、刀片入盒工位C、盒盖装配工位D以及产品出料工位E，两者均具有水平的输送路径，第二输送机构1200的输送路径低于第一输送机构1100的输送路径，刀片盒槽1110固定于第一输送机构1100上，刀片槽1210初始低于刀片盒槽1110，且通过第一升降机构1300固定于第二输送机构1200上，第一升降机构1300用于驱动刀片槽1210上升，以使刀片槽1210与刀片盒槽1110对齐。

其中，刀片盒槽1110的后端具有止挡块1111，参见图4以及图5，前端可供刀片盒进出；刀片槽1210的前后两端均可供刀片进出。

在本实施例中，如图3所示，第一输送机构1100以及第二输送机构1200分别为第一转盘1120以及第二转盘1220，两者同心固定于一个驱动电机1998上，实现同步水平转动，驱动电机1998设于底架1900内。

第一转盘1120位于第二转盘1220的上方，其外径略小于第二转盘1220的内径，片盒槽1110以及刀片槽1210均径向布置，且位于同一条投影直线上，两者均为多个，且数量相等，分别以周向阵列分布。

在本实施例中，每个刀片槽1210分别通过一个第一升降机构1300，固定于第二转盘1220上，第一升降机构1300固定于第二转盘1220的下方，其通过向上穿过第二转盘1220的传动件与刀片槽1210的底部连接。

其中，如图2所示，刀片盒上料工位A、刀片上料工位B、刀片入盒工位C、盒盖装配工位D以及产品出料工位E沿第一转盘1120以及第二转盘1220的转动方向依次周向设置。

刀片盒上料装置1400位于刀片盒上料工位A，用于将刀片盒上料至刀片盒槽1110，如图4以及图5所示，其包括与刀片盒震动盘连接的刀片盒上料通道1410以及用于在刀片盒上料通道1410的前端夹住刀片盒2并水平推入刀片盒槽1110中的第一夹手1420。

具体地，刀片盒上料通道1410为两根，两根刀片盒上料通道1410分别与第一转盘1120上的相邻两个刀片盒槽1110径向水平对齐。

在本实施例中，刀片盒上料通道1410包括第一通道1411以及第二通道1412，第一通道1411的后端与刀片盒震动盘连接,第二通道1412略低于第一通道1411，其上方设有水平的导向片1413，该导向片1413的后端具有斜向上翘起的导向折边1413a，两根刀片盒上料通道1410的第二通道1412形成于同一个板体1414上。

来自刀片盒震动盘的刀片盒进入第一通道1411，并在导向片1413的作用下进入第二通道1412，最后由第一夹手1420夹住刀片盒2并水平推入刀片盒槽1110中。

第一夹手1420为两个，两个第一夹手1420分别位于两个第二通道1412的上方，每个第一夹手1420分别通过上方的滑座1421设于与刀片盒上料通道1410同向的滑轨1422上，两个第一夹手1420的由气缸或者电缸同步驱动。

其中，滑轨1422设于支撑板1423的下表面。

刀片上料装置1500位于刀片上料工位B，用于将刀片3上料至刀片槽1210，如图6、图7以及图9所示，其包括用于前后排列放置多个横立的刀片3的第一刀片上料通道1510、用于将预定数量的刀片从第一刀片上料通道1510上分离至暂存通道1550的刀片分离机构1520、用于在刀片分离时在后侧顶紧刀片的顶紧机构1530以及用于从暂存通道1550中夹取刀片送入第二刀片上料通道1560并从该第二刀片上料通道1560将刀片水平推入刀片槽1210中的第二夹手1540。

第一刀片上料通道1510的截面与横立的刀片适配。

如图7-10所示，刀片分离机构1520包括用于形成左右方向的分离通道的挡板1521以及用于从端部推动分离通道内的刀片至暂存通道1550内的推动板1522。

挡板1521与第一刀片上料通道1510的前端出口紧贴，其后侧面具有恰好可接纳规定数量刀片的缺口1521a，从而在挡板1521与第一刀片上料通道1510的前端出口之间形成上述分离通道，暂存通道1550为左右方向，且与分离通道对齐，第二刀片上料通道1560为前后方向。

缺口1521a的前后宽度与规定数量刀片的前后宽度匹配。

其中，缺口1521a呈L形。

具体地，刀片分离机构1520还包括第一滑座1570、底座1580、左右水平推拉单元1598以及前后水平推拉单元1599。

挡板1521的前侧具有左右方向的第一水平滑轨1521b，且该挡板1521上具有供推动板1522从前侧穿入分离通道且可左右水平滑动的矩形孔1521c，第一滑座1570滑动设于第一水平滑轨1521b上，底座1580固定于第一滑座1570的前侧，其上表面具有前后方向的第二水平滑轨1581，推动板1522的前端通过第二滑座1522a滑动设于第二水平滑轨1581上，后端穿入矩形孔1521c，其中部具有上下贯通的窗口1522b，左右水平推拉单元1598固定于挡板1521上，且与第一滑座1570连接，前后水平推拉单元1599位于推动板1522上方，该前后水平推拉单元1599通过穿过窗口1522b的安装板与第一滑座1570固定，且与推动板1522连接。

推动板1522初始位于矩形孔1521c的一端，进行分离动作时，在前后水平推拉单元1599的驱动下，推动板1522顶至第一刀片上料通道1510的前端面，规定数量的刀片进入缺口1521a后，被顶紧机构1530顶住，此时，在左右水平推拉单元1598的驱动下，推动板1522在矩形孔1521c中左右水平滑动，从而将规定数量的刀片推入暂存通道1550，实现刀片分离，并且由于从刀片的端部进行推动，故不会损伤刀片的表面，推动板1522退回初始位置前，需要先向前移动一段距离后再左右移动，这样可以防止在回退过程中损伤第一刀片上料通道1510内的刀片。

具体地，顶紧机构1530包括可前后移动的顶杆1531以及可前后移动且升降的推杆1532，第一刀片上料通道1510的底部具有供顶杆1531前后移动以及推杆1532前后移动且升降的U形上下贯通口1511，该U形上下贯通口1511从第一刀片上料通道1510的后端延伸至前部。

优先通过推杆1532对刀片2进行顶紧，当第一刀片上料通道1510上的刀片2的数量较少时，由工人向第一刀片上料通道1510位于推杆1532后侧的位置加入刀片2，此时，推杆1532下降，由顶杆1531对刀片2保持顶紧，待推杆1532向后移动至最后一个刀片后侧位置时，推杆1532上升并向前移动顶紧刀片。这样可以保证，在加料时，顶紧机构1530始终起作用，不影响刀片上料。

较佳的，为了将两种规格的刀片上料至上料至同一个刀片槽1210，可以按规格设置两个刀片上料工位B1以及B2，刀片上料工位B1以及B2分别设置一个刀片上料装置1500，刀片上料工位B1的刀片上料装置1500用于对一种规格的9把刀片进行上料，相应的刀片分离机构1520可以分离9把刀片，刀片上料工位B2的刀片上料装置1500用于对另一种规格的1把刀片进行上料，相应的刀片分离机构1520可以分离1把刀片，在上料时，先将9把刀片上料至刀片槽1210中，再将1把刀片上料至同一个刀片槽1210中。

由于两种刀片的规格不同，故为了防止刀片在上料时发生偏斜，刀片槽1210内具有用于分隔两种规格刀片的隔片。

在本实施例中，为了提高效率，设置了四个刀片上料工位，其顺序为：B1、B2、B1、B2。

刀片入盒装置1600位于刀片入盒工位C，用于待第一升降机构1300驱动刀片槽1210与刀片盒槽1110对齐后将刀片3推入刀片盒2内。

具体地，如图11所示，刀片入盒装置1600包括沿刀片槽1210与刀片盒槽1110对齐方向的滑轨1610以及滑动设于滑轨1610上的推块1620，滑轨1610设于支撑板1630的下表面，推块1620的前侧具有与刀片3的端部形状适配的斜板1621，推块1620由气缸或者电缸驱动。

在本实施例中，推块1620为两个，由气缸或者电缸同步驱动，效率高。

在本实施例中，第一升降机构1300包括固定于第二转盘1220的下表面的导向座1310、向上穿过第二转盘1220的传动杆1320以及被动轮1330。

如图13所示，导向座1310上具有导向轨道1311以及向下延伸的导向杆1312，导向杆1312上套设有弹簧1313，传动杆1320与导向轨道1311滑动配合，其下端具有滑动套设于导向杆1312上的导向片1321，被动轮1330上下转动固定于传动杆1320上，刀片槽1210固定于传动杆1320的顶部，相应地，刀片入盒装置1600还包括顶升板1640，顶升板1640的上侧面具有在第二转盘1220带动被动轮1330经过时驱动传动杆1320上升的第一斜面1641、恰好使刀片槽1210与刀片盒槽1110对齐的平面1642以及驱动传动杆1320下降的第二斜面1643，参见图11。

被动轮1330在经过顶升板1640时通过第一斜面1641时，驱动传动杆1320带动刀片槽1210逐渐上升，到达平面1642时恰好可使刀片槽1210与刀片盒槽1110对齐，并在平面1642上保持对齐状态，而经过第二斜面1643时则使刀片槽1210逐渐回到初始高度。

盒盖装配装置1700位于盒盖装配工位D，用于在刀片盒上装配盒盖，其包括与盒盖震动盘连接的盒盖上料通道以及用于在盒盖上料通道的前端夹住盒盖并水平推向刀片盒槽1110内的刀片盒2的第三夹手。

在本实施例中，盒盖装配装置1700与刀片盒上料装置1400的结构相同，故此处不再赘述。

产品出料装置1800位于产品出料工位E，用于将包装完成的产品从刀片盒槽1110中取出。

具体地，如图12所示，产品出料装置1800包括与刀片盒槽1110同向的滑轨1810、滑动设于滑轨1810上的勾爪1820以及出料通道1830，滑轨1810设于支撑板1840的下表面，勾爪1820由气缸或者电缸驱动，出料通道1830包括可恰好接纳被勾爪1820勾出的产品的水平段1831以及使产品滑落至后续工位的倾斜段1832，水平段1831以及倾斜段1832均由后至前逐渐变宽。

在本实施例中，滑轨1810为多条，同样地，勾爪1820也有多个，多个勾爪1820由气缸或者电缸同步驱动，可同时取出多个产品，效率高。

底架1900上设置有罩壳1999，各机构位于罩壳1999内部。

本实用新型设备可以自动完成刀片的包装，自动化程度高，提高了效率。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (9)

1.一种刀片自动包装设备，其特征在于，包括：

用于同步水平带动刀片盒槽以及刀片槽依次经过刀片盒上料工位、刀片上料工位、刀片入盒工位、盒盖装配工位以及产品出料工位的第一输送机构以及第二输送机构，两者均具有水平的输送路径，所述第二输送机构的输送路径低于所述第一输送机构的输送路径，所述刀片盒槽固定于所述第一输送机构上，所述刀片槽初始低于所述刀片盒槽，且通过可驱动刀片槽上升以使其与刀片盒槽对齐的第一升降机构固定于所述第二输送机构上；

用于将刀片盒上料至刀片盒槽的刀片盒上料装置，所述刀片盒上料装置位于所述刀片盒上料工位，其包括与刀片盒震动盘连接的刀片盒上料通道以及用于在刀片盒上料通道的前端夹住刀片盒并水平推入刀片盒槽中的第一夹手；

用于将刀片上料至刀片槽的刀片上料装置，所述刀片上料装置位于所述刀片上料工位，其包括用于前后排列放置多个横立的刀片的第一刀片上料通道、用于将预定数量的刀片从所述第一刀片上料通道上分离至暂存通道的刀片分离机构、用于在刀片分离时在后侧顶紧刀片的顶紧机构以及用于从暂存通道中夹取刀片送入第二刀片上料通道并从该第二刀片上料通道将刀片水平推入刀片槽中的第二夹手，所述第一刀片上料通道的截面与横立的刀片适配，所述刀片分离机构包括用于形成左右方向的分离通道的挡板以及用于从端部推动分离通道内的刀片至暂存通道内的推动板，所述挡板与所述第一刀片上料通道的前端出口紧贴，其后侧面具有恰好可接纳规定数量刀片的缺口，形成所述分离通道，所述暂存通道为左右方向，且与所述分离通道对齐，所述第二刀片上料通道为前后方向；

用于待第一升降机构驱动刀片槽与刀片盒槽对齐后将刀片推入刀片盒内的刀片入盒装置，所述刀片入盒装置位于刀片入盒工位；

用于装配盒盖的盒盖装配装置，所述盒盖装配装置位于盒盖装配工位，其包括与盒盖震动盘连接的盒盖上料通道以及用于在盒盖上料通道的前端夹住盒盖并水平推向刀片盒槽的第三夹手；

用于将包装完成的产品从刀片盒槽中取出的产品出料装置，所述产品出料装置位于产品出料工位。

2.根据权利要求1所述的一种刀片自动包装设备，其特征在于，所述第一输送机构以及第二输送机构分别为同心同步水平转动的第一转盘以及第二转盘，所述第一转盘位于所述第二转盘的上方，其外径略小于所述第二转盘的内径，所述刀片盒槽以及刀片槽均径向布置，且位于同一条投影直线上，两者均为多个，且数量相等，分别以周向阵列分布。

3.根据权利要求2所述的一种刀片自动包装设备，其特征在于，所述刀片盒上料通道为两根，两根刀片盒上料通道分别与第一转盘上的相邻两个刀片盒槽径向水平对齐，所述刀片盒上料通道包括第一通道以及第二通道，所述第一通道的后端与刀片盒震动盘连接,所述第二通道略低于所述第一通道，其上方设有水平的导向片，该导向片的后端具有斜向上翘起的导向折边，所述两根刀片盒上料通道的第二通道形成于同一个板体上，所述第一夹手为两个，两个第一夹手分别位于两个第二通道的上方，每个第一夹手分别通过滑座设于与刀片盒上料通道同向的滑轨上，所述两个第一夹手由气缸或者电缸驱动。

4.根据权利要求3所述的一种刀片自动包装设备，其特征在于，所述刀片分离机构还包括第一滑座、底座、左右水平推拉单元以及前后水平推拉单元，所述挡板的前侧具有左右方向的第一水平滑轨，且该挡板上具有供所述推动板从前侧穿入分离通道且可左右水平滑动的矩形孔，所述第一滑座滑动设于所述第一水平滑轨上，所述底座固定于所述第一滑座的前侧，其上表面具有前后方向的第二水平滑轨，所述推动板的前端通过第二滑座滑动设于所述第二水平滑轨上，后端穿入所述矩形孔，其中部具有上下贯通的窗口，所述左右水平推拉单元固定于所述挡板上，且与所述第一滑座连接，所述前后水平推拉单元位于所述推动板上方，该前后水平推拉单元通过穿过所述窗口的安装板与所述第一滑座固定，且与所述推动板连接。

5.根据权利要求4所述的一种刀片自动包装设备，其特征在于，所述顶紧机构包括可前后移动的顶杆以及可前后移动且升降的推杆，所述第一刀片上料通道的底部具有供所述顶杆前后移动以及推杆前后移动且升降的U形上下贯通口，该U形上下贯通口从所述第一刀片上料通道的后端延伸至前部。

6.根据权利要求5所述的一种刀片自动包装设备，其特征在于，所述刀片上料工位为两个，两个刀片上料工位分别设置一个刀片上料装置，以将两种规格的刀片上料至同一个刀片槽内，所述刀片槽内具有用于分隔两种规格刀片的隔片。

7.根据权利要求6所述的一种刀片自动包装设备，其特征在于，所述刀片入盒装置包括沿所述刀片槽与刀片盒槽对齐方向的滑轨以及滑动设于所述滑轨上的推块，所述推块的前侧具有与刀片的端部形状适配的斜板，所述推块由气缸或者电缸驱动。

8.根据权利要求7所述的一种刀片自动包装设备，其特征在于，所述第一升降机构包括固定于所述第二转盘的下表面的导向座、向上穿过所述第二转盘的传动杆以及被动轮，所述导向座上具有导向轨道以及向下延伸的导向杆，所述导向杆上套设有弹簧，所述传动杆与所述导向轨道滑动配合，其下端具有滑动套设于所述导向杆上的导向片，所述被动轮上下转动固定于所述传动杆上，所述刀片槽固定于所述传动杆的顶部，所述刀片入盒装置还包括顶升板，所述顶升板的上侧面具有在第二转盘带动被动轮经过时驱动传动杆上升的第一斜面、恰好使刀片槽与刀片盒槽对齐的平面以及驱动传动杆下降的第二斜面。

9.根据权利要求8所述的一种刀片自动包装设备，其特征在于，所述产品出料装置包括与所述刀片盒槽同向的滑轨、滑动设于所述滑轨上的勾爪以及出料通道，所述勾爪由气缸或者电缸驱动，所述出料通道包括可恰好接纳被所述勾爪勾出的产品的水平段以及使产品滑落至后续工位的倾斜段，所述水平段以及倾斜段均由后至前逐渐变宽。