CN212323390U - 卡托弹件装配吸嘴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种卡托弹件装配吸嘴，包括一用于与机器人传动连接的连接头，所述连接头上设置有多个第一吸附件、多个第二吸附件和多个第三吸附件，所述第一吸附件具有转动功能并用于吸附卡托侧壁，所述第二吸附件具有升降功能并用于吸附卡托的安装槽，所述第三吸附件具有升降功能并用于吸附放置卡托的托盘。所述连接头上固定连接有用于驱使第一吸附件转动的电机。本装置结构简单，功能多样，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机配件生产设备领域，尤其是涉及一种卡托弹件装配吸嘴。
背景技术
卡托作为手机SIM卡的托盘，用于安装放置SIM卡，为了确保SIM卡能够卡紧在卡托的安装槽内不掉落，通常会在卡托的安装槽内胶结一个具有弹片的弹件，通过一注胶机往卡托内点胶，然后将弹件安装在卡托上使两者沾接固定。
卡托和弹件的装配，尤其在流水作业线上，需要一个高效的卡托或弹件的搬运工具，以实现对卡托高效精准的搬运，因此需要开发一款适用于自动化生产的吸嘴。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种功能多样、结构简单的卡托弹件装配吸嘴。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种卡托弹件装配吸嘴，包括一用于与机器人传动连接的连接头，所述连接头上设置有多个第一吸附件、多个第二吸附件和多个第三吸附件，所述第一吸附件具有转动功能并用于吸附卡托侧壁，所述第二吸附件具有升降功能并用于吸附卡托的安装槽，所述第三吸附件具有升降功能并用于吸附放置卡托的托盘。
进一步的，所述连接头上固定连接有用于驱使第一吸附件转动的电机。
进一步的，所述连接头上固定连接有一第一气缸，该第一气缸活塞杆底部固定连接有一推板，所述第二吸附件固定连接在该推板上。
进一步的，所述连接头的两相对侧壁上均固定连接有一第二气缸，所述第三吸附件分别固定连接在第二气缸的活塞杆上。
进一步的，所述第一吸附件为一与抽真空设备相连接的吸附管。
进一步的，所述第二吸附件包括一用于嵌入卡托安装槽内的吸附部，该吸附部上具有用于吸附住安装槽内底面的吸附孔。
进一步的，所述第三吸附件为真空吸盘。
进一步的，所述第一吸附件设置在连接头的底面，所述第二吸附件设置在连接头的侧壁处，当第一气缸活塞杆缩回时，第二吸附件的底面高于第一吸附件的底面，第一气缸活塞杆伸出时，第二吸附件的底面低于第一吸附件的底面。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置在一个载具上集成多个吸附件，可以用于吸附搬运不同的零部件，结构简单，功能多样，使用方便。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的正向立体图。
图2为本实用新型实施例的反向立体图。
图3为本实用新型实施例的底面结构示意图。
图中：1-连接头，2-第一吸附件，3-电机，4-第二吸附件，5-第一气缸，6-第三吸附件，7-第二气缸。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效作详细说明。
如图1-3所示，一种卡托弹件装配吸嘴，包括一用于与机器人传动连接的连接头1，连接头1上设置有四个第一吸附件2、四个第二吸附件4和两个第三吸附件6。
第一吸附件2安装在连接头1的底面，连接头1上设置有用于驱使第一吸附件2转动的电机3。当第一吸附件2上的卡托角度不符合预设值时，通过电机转动第一吸附件调整卡托的角度。
连接头1一侧壁上固定连接有第一气缸5，该第一气缸5活塞杆底部固定连接有一推板，所述第二吸附件4固定连接在该推板上。
连接头1的两相对侧壁上均固定连接有一第二气缸7，第三吸附件6分别固定连接在第二气缸7的活塞杆上。
其中，第一吸附件2为一与抽真空设备相连接的吸附管，并用于吸附住卡托的侧壁。
第二吸附件4包括一用于嵌入卡托安装槽内的吸附部，该吸附部上具有用于吸附住安装槽内底面的吸附孔。
第三吸附件6为真空吸盘，用于搬运整个放置卡托的托盘。
第一吸附件2设置在连接头的底面，第二吸附件4设置在连接头的侧壁处，当第一气缸5活塞杆缩回时，第二吸附件4的底面高于第一吸附件2的底面，第一气缸5活塞杆伸出时，第二吸附件4的底面低于第一吸附件2的底面。便于第一吸附件2和第二吸附件4错位吸附工件。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种卡托弹件装配吸嘴，其特征在于：包括一用于与机器人传动连接的连接头，所述连接头上设置有多个第一吸附件、多个第二吸附件和多个第三吸附件，所述第一吸附件具有转动功能并用于吸附卡托侧壁，所述第二吸附件具有升降功能并用于吸附卡托的安装槽，所述第三吸附件具有升降功能并用于吸附放置卡托的托盘。
2.根据权利要求1所述的卡托弹件装配吸嘴，其特征在于：所述连接头上固定连接有用于驱使第一吸附件转动的电机。
3.根据权利要求1所述的卡托弹件装配吸嘴，其特征在于：所述连接头上固定连接有一第一气缸，该第一气缸活塞杆底部固定连接有一推板，所述第二吸附件固定连接在该推板上。
4.根据权利要求1所述的卡托弹件装配吸嘴，其特征在于：所述连接头的两相对侧壁上均固定连接有一第二气缸，所述第三吸附件分别固定连接在第二气缸的活塞杆上。
5.根据权利要求1所述的卡托弹件装配吸嘴，其特征在于：所述第一吸附件为一与抽真空设备相连接的吸附管。
6.根据权利要求1所述的卡托弹件装配吸嘴，其特征在于：所述第二吸附件包括一用于嵌入卡托安装槽内的吸附部，该吸附部上具有用于吸附住安装槽内底面的吸附孔。
7.根据权利要求1所述的卡托弹件装配吸嘴，其特征在于：所述第三吸附件为真空吸盘。
8.根据权利要求3所述的卡托弹件装配吸嘴，其特征在于：所述第一吸附件设置在连接头的底面，所述第二吸附件设置在连接头的侧壁处，当第一气缸活塞杆缩回时，第二吸附件的底面高于第一吸附件的底面，第一气缸活塞杆伸出时，第二吸附件的底面低于第一吸附件的底面。
Applications Claiming Priority (2)
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Publications (1)
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Family
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|---|---|---|---|
| CN202021263120.8U Active CN212323390U (zh) | 2020-06-17 | 2020-07-02 | 卡托弹件装配吸嘴 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-07-02 CN CN202021263120.8U patent/CN212323390U/zh active Active
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