CN212313961U - 一种自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动装箱机，包括机架，所述机架的内侧安装有装箱组件，所述装箱组件包括螺纹杆，所述螺纹杆的外壁上啮合有移动块，所述移动块的底部安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆连接有安装盒，所述安装盒的底端并排安装有多个真空吸盘，所述安装盒的顶部安装有通气管道，所述通气管道的上方安装有密封组件，所述密封组件包括安装架，所述安装架的内顶板上安装有微型气压缸，所述微型气压缸的活塞杆连接有密封块，所述机架的顶部安装有负压泵。本实用新型通过螺纹杆、移动块、液压缸、安装盒、负压泵、真空吸盘、微型气压缸和密封块，实现了自动装箱，有效的降低了装箱过程中矿泉水瓶脱落或由于受力变形的可能性。

Description

一种自动装箱机

技术领域

本实用新型主要涉及自动装箱机的技术领域，具体为一种自动装箱机。

背景技术

现有的自动装箱机大多采用机械手抓取的方式进行产品的装箱，对于矿泉水瓶的装箱，机械手依靠抵触在多个矿泉水瓶外侧上的方式，使得多个瓶体之间经由彼此相互的挤压力同时移动，即现有技术中机械手没有一一夹持住瓶体，极易导致多个瓶体中部的瓶体脱落而不能被夹住，造成瓶体漏装箱的现象发生，而且矿泉水瓶大多为塑料瓶，机械手的给予瓶体的压力过大时，极易导致瓶体变形或损坏，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种自动装箱机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种自动装箱机，包括机架，所述机架的内侧安装有装箱组件，所述装箱组件包括螺纹杆，所述螺纹杆的外壁上啮合有移动块，所述移动块的底部垂直安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆连接有安装盒，所述安装盒的底端并排垂直安装有多个真空吸盘，所述安装盒的顶部垂直安装有通气管道，所述通气管道的上方安装有密封组件，所述密封组件包括安装架，所述安装架的支脚与安装盒的顶部相连，所述安装架的内顶板上垂直安装有微型气压缸，所述微型气压缸的活塞杆连接有密封块，所述密封块与通气管道插接连接，且所述机架的顶部安装有负压泵，所述负压泵的抽气端通过管道与安装盒相连通。

进一步的，所述通气管道的内侧壁上安装有防尘网，所述防尘网的外壁上粘合连接有安装环，所述安装环的外壁通过螺纹与通气管道的内壁相互啮合。

进一步的，所述安装环的顶部安装有U型限位杆，所述U型限位杆的两端均与安装环的顶部相连。

进一步的，每个所述真空吸盘的顶部均设有抽气管。

进一步的，所述安装盒为矩形空腔结构，所述安装盒的底部并排垂直设有多个连接管，每个所述连接管的外壁均通过螺纹与抽气管的内壁相互啮合。

进一步的，所述机架的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆相连，所述螺纹杆远离驱动电机的一端通过滚珠轴承与机架的内侧壁呈转动连接。

进一步的，所述密封组件的下方水平安装有第一输送带，所述第一输送带的一侧安装有第二输送带，所述第二输送带的顶部安装有整理机构。

进一步的，所述密封块的外壁上套设有耐磨密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过转动的螺纹杆带动移动块在水平方向上往复运动，装箱时，通过移动块带动安装盒移动到排列整齐的矿泉水瓶上方，启动液压缸，带动安装盒升降到合适高度，启动负压泵，抽出安装盒和真空吸盘内侧的空气形成负压，通过真空吸盘吸住矿泉水瓶，通过螺纹杆、移动块和液压缸将矿泉水瓶装入箱体，启动微型气压缸，将密封块拔出通气管道，使安装盒和真空吸盘内侧的气压与大气压持平，真空吸盘与矿泉水瓶分离，实现了自动装箱，有效的降低了装箱过程中矿泉水瓶脱落的可能性，同时降低了矿泉水瓶受力变形或损伤的可能性。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机架内部结构剖视图；

图3为本实用新型的真空吸盘和连接管结构示意图；

图4为图2中的A区放大图。

图中：1、机架；2、装箱组件；21、螺纹杆；211、移动块；212、驱动电机；22、液压缸；23、安装盒；231、连接管；232、通气管道；24、真空吸盘；241、抽气管；25、负压泵；3、密封组件；31、安装架；32、微型气压缸；33、密封块；331、耐磨密封圈；4、防尘网；41、安装环；42、U型限位杆；5、第一输送带；6、第二输送带；61、整理机构。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参照附图1-2和4所示，一种自动装箱机，包括机架1，所述机架1的内侧安装有装箱组件2，所述装箱组件2包括螺纹杆21，所述螺纹杆21的外壁上啮合有移动块211，所述移动块211的底部垂直安装有液压缸22，所述液压缸22的活塞杆连接有安装盒23，所述安装盒23的底端并排垂直安装有多个真空吸盘24，所述安装盒23的顶部垂直安装有通气管道232，所述通气管道232的上方安装有密封组件3，所述密封组件3包括安装架31，所述安装架31的支脚与安装盒23的顶部相连，所述安装架31的内顶板上垂直安装有微型气压缸32，所述微型气压缸32的活塞杆连接有密封块33，所述密封块33与通气管道232插接连接，且所述机架1的顶部安装有负压泵25，所述负压泵25的抽气端通过管道与安装盒23相连通，通过转动的螺纹杆21带动移动块211在水平方向上往复运动，装箱时，通过移动块211带动安装盒23移动到排列整齐的矿泉水瓶上方，启动液压缸22，带动安装盒23升降到合适高度，启动负压泵25，抽出安装盒23和真空吸盘24内侧的空气形成负压，通过真空吸盘24吸住矿泉水瓶，通过螺纹杆21、移动块211和液压缸22将矿泉水瓶装入箱体，启动微型气压缸32，带动密封块33升高，将密封块33拔出通气管道232，使安装盒23和真空吸盘24内侧的气压与大气压持平，真空吸盘24与矿泉水瓶分离，实现自动装箱，有效的降低了装箱过程中矿泉水瓶脱落的可能性，同时降低了矿泉水瓶受力变形或损伤的可能性，所述机架1的一侧安装有驱动电机212，所述驱动电机212的输出轴通过联轴器与螺纹杆21相连，所述螺纹杆21远离驱动电机212的一端通过滚珠轴承与机架1的内侧壁呈转动连接，通过驱动电机212工作，驱动螺纹杆21转动，所述密封组件3的下方水平安装有第一输送带5，所述第一输送带5的一侧安装有第二输送带6，所述第二输送带6的顶部安装有整理机构61，通过第一输送带5输送纸箱，通过第二输送带6输送矿泉水瓶，通过整理机构61整理矿泉水瓶，使矿泉水瓶排列整齐，方便其装箱，所述密封块33的外壁上套设有耐磨密封圈331，通过耐磨密封圈331减缓耐磨密封圈331的磨损。

实施例，请参照附图2和4所示，所述通气管道232的内侧壁上安装有防尘网4，所述防尘网4的外壁上粘合连接有安装环41，所述安装环41的外壁通过螺纹与通气管道232的内壁相互啮合，通过防尘网4防止灰尘等杂质堵塞连接管231，通过螺纹连接便于拆卸防尘网4，便于清洗，所述安装环41的顶部安装有U型限位杆42，所述U型限位杆42的两端均与安装环41的顶部相连，通过U型限位杆42实现密封块33的限位，同时便于防尘网4的拆卸。

实施例，请参照附图3所示，每个所述真空吸盘24的顶部均设有抽气管241，所述安装盒23为矩形空腔结构，所述安装盒23的底部并排垂直设有多个连接管231，每个所述连接管231的外壁均通过螺纹与抽气管241的内壁相互啮合，连接管231和抽气管241通过螺纹连接固定，实现了真空吸盘24的安装，便于真空吸盘24的拆卸和更换。

本实用新型的具体操作方式如下：

首先通过第一输送带5输送纸箱，通过第二输送带6输送矿泉水瓶，通过整理机构61整理矿泉水瓶，使矿泉水瓶排列整齐，通过驱动电机212工作，驱动螺纹杆21转动，通过转动的螺纹杆21带动移动块211在水平方向上往复运动，装箱时，通过移动块211带动安装盒23移动到排列整齐的矿泉水瓶上方，启动液压缸22，带动安装盒23升降到合适高度，启动负压泵25，抽出安装盒23和真空吸盘24内侧的空气形成负压，通过真空吸盘24吸住矿泉水瓶，通过螺纹杆21、移动块211和液压缸22将矿泉水瓶装入箱体，启动微型气压缸32，带动密封块33升高，将密封块33拔出通气管道232，使安装盒23和真空吸盘24内侧的气压与大气压持平，真空吸盘24与矿泉水瓶分离，实现自动装箱。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动装箱机，包括机架（1）,其特征在于，所述机架（1）的内侧安装有装箱组件（2），所述装箱组件（2）包括螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）的外壁上啮合有移动块（211），所述移动块（211）的底部垂直安装有液压缸（22），所述液压缸（22）的活塞杆连接有安装盒（23），所述安装盒（23）的底端并排垂直安装有多个真空吸盘（24），所述安装盒（23）的顶部垂直安装有通气管道（232），所述通气管道（232）的上方安装有密封组件（3），所述密封组件（3）包括安装架（31），所述安装架（31）的支脚与安装盒（23）的顶部相连，所述安装架（31）的内顶板上垂直安装有微型气压缸（32），所述微型气压缸（32）的活塞杆连接有密封块（33），所述密封块（33）与通气管道（232）插接连接，且所述机架（1）的顶部安装有负压泵（25），所述负压泵（25）的抽气端通过管道与安装盒（23）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于，所述通气管道（232）的内侧壁上安装有防尘网（4），所述防尘网（4）的外壁上粘合连接有安装环（41），所述安装环（41）的外壁通过螺纹与通气管道（232）的内壁相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动装箱机，其特征在于，所述安装环（41）的顶部安装有U型限位杆（42），所述U型限位杆（42）的两端均与安装环（41）的顶部相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于，每个所述真空吸盘（24）的顶部均设有抽气管（241）。

5.根据权利要求4所述的一种自动装箱机，其特征在于，所述安装盒（23）为矩形空腔结构，所述安装盒（23）的底部并排垂直设有多个连接管（231），每个所述连接管（231）的外壁均通过螺纹与抽气管（241）的内壁相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于，所述机架（1）的一侧安装有驱动电机（212），所述驱动电机（212）的输出轴通过联轴器与螺纹杆（21）相连，所述螺纹杆（21）远离驱动电机（212）的一端通过滚珠轴承与机架（1）的内侧壁呈转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于，所述密封组件（3）的下方水平安装有第一输送带（5），所述第一输送带（5）的一侧安装有第二输送带（6），所述第二输送带（6）的顶部安装有整理机构（61）。

8.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于，所述密封块（33）的外壁上套设有耐磨密封圈（331）。

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