CN212313932U - 一种包装设备的插角装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装设备的插角装置，装置包括二个尖插角片、二个平插角片、四个支撑杆、二个连接板、导轨机构、传动机构，采用电子凸轮原理，利用单片机或可编程逻辑控制器控制电机的运转方式，根据包装需求自动调节插角对插间距，控制插角装置中插角片的运行加减速、运行速度、运行距离，使得插角片与包装设备的撑袋鸭嘴装置中的鸭嘴片协调跟随运动，提高生产效率，确保包装袋的插角折叠后没有破损、褶皱、错边等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装设备的插角装置，特别是涉及一种实现包装袋的插角折叠功能的插角装置。
背景技术
包装机是用于产品封装的机械设备，大量应用于工业生产中。对于流水线生产产品的包装，例如纸制品包装，对于包装机的自动化程度要求较高，包装袋装入纸品后，需要对包装袋封口部位进行对插折叠，而后封口机构对包装袋进行加热封口。目前包装袋封口的对插折叠，通常采用气缸控制插角片对包装袋进行对插折叠，在更换推料包装规格时，包装袋的对插折叠间距需要做相应调整，由于气缸的活塞杆移动距离固定，故此需要手动调节气缸位置以调整二个插角的对插间距，调节较为复杂，精度难以保证，往往需要多次调解，影响生产效率。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种包装设备的插角装置，实现插角对插间距的自动调节，与包装机的鸭嘴片协调跟随运动，提高生产效率，确保包装袋的插角折叠后没有破损、褶皱、错边等问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包装设备的插角装置，包括二个尖插角片、二个平插角片、四个支撑杆、二个连接板、导轨机构、传动机构，其特征在于：所述二个尖插角片和二个平插角片分别固定在一个支撑杆上；固定一个尖插角片的支撑杆与固定一个平插角片的支撑杆通过一个连接板相互平行固定，连接板与导轨机构的滑块固定；固定另一个尖插角片的支撑杆与固定另一个平插角片的支撑杆通过另一个连接板相互平行固定，连接板与导轨机构的滑块固定；固定一个尖插角片的支撑杆与固定另一个尖插角片的支撑杆相互平行；固定一个平插角片的支撑杆与固定另一个平插角片的支撑杆相互平行；所述传动机构与二个连接板连接，带动二个连接板在导轨机构上滑动；二个连接板在导轨机构上滑动，带动二个尖插角片相向或相反方向运动，同时带动二个平插角片相向或相反方向运动，以此实现包装袋的插角折叠功能。所述传动机构为齿轮齿条传动机构或同步带传动机构或丝杠螺母传动机构；上述传动机构的运动控制源为电机，控制模块为单片机或可编程逻辑控制器。
一种包装设备的插角装置，进一步的，所述传动机构为齿轮齿条传动机构时，包括至少一个齿轮和至少二根齿条和至少一个主动轴；所述齿轮固定在主动轴上，二根齿条相互平行，二根齿条分别固定连接一个连接板，齿轮啮合在二根齿条的齿面之间，齿轮转动时，二根齿条相向或相反方向直线运动，二个连接板在二根齿条的带动下相向或相反方向在导轨机构上滑动。
一种包装设备的插角装置，进一步的，所述传动机构为同步带传动机构时，包括至少二个同步轮和至少一条同步带和至少一个主动轴和至少一个从动轴；所述主动轴与从动轴平行；所述至少二个同步轮，其中一个同步轮为主动同步轮固定在主动轴上，另一个同步轮为从动同步轮固定在从动轴上，二个同步轮外啮合缠绕一圈同步带；二个连接板分别固定在同步轮两侧相互平行的同步带上；主动轴带动主动同步轮旋转，主动同步轮带动同步带运转，同步带带动二个连接板相向或相反方向在导轨机构上滑动。
一种包装设备的插角装置，进一步的，所述传动机构为丝杠螺母传动机构时，包括至少一个正牙丝杠、至少一个反牙丝杠、至少一个正牙丝杠螺母、至少一个反牙丝杠螺母、至少一个主动轴；所述正牙丝杠一个端面与反牙丝杠一个端面对接固定；正牙丝杠的另一端面或者反牙丝杠的另一端面与主动轴固定连接；所述一个正牙丝杠螺母与一个连接板固定；所述一个反牙丝杠螺母与另一个连接板固定；主动轴转动带动正牙丝杠与反牙丝杠转动，正牙丝杠螺母与反牙丝杠螺母带动二个连接板相向或相反方向在导轨机构上滑动。
一种包装设备的插角方法，采用上述的装置，其特征在于：采用电子凸轮原理，利用单片机或可编程逻辑控制器控制电机的运转方式，根据包装需求自动调节插角对插间距，控制插角装置中插角片的运行加减速、运行速度、运行距离，使得插角片与包装设备的撑袋鸭嘴装置中的鸭嘴片协调运动，鸭嘴片完成撑袋、物料推入包装袋后，鸭嘴片闭合过程中，插脚装置中的尖插角片和平插角片顶着包装袋运动，完成包装袋的插角折叠，确保包装袋的插角折叠后没有破损、褶皱、错边等问题。
本发明的有益效果是，一种包装设备的插角装置及方法，装置包括二个尖插角片、二个平插角片、四个支撑杆、二个连接板、导轨机构、传动机构，采用电子凸轮原理，利用单片机或可编程逻辑控制器控制电机的运转方式，根据包装需求自动调节插角对插间距，控制插角装置中插角片的运行加减速、运行速度、运行距离，使得插角片与包装设备的撑袋鸭嘴装置中的鸭嘴片协调跟随运动，提高生产效率，确保包装袋的插角折叠后没有破损、褶皱、错边等问题。
以下结合实施例对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的一种包装设备的插角装置及方法不局限于实施例。
附图说明
下面结合附图中实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例一的装置结构示意图。
图2是本实用新型实施例二的装置结构示意图。
图3是本实用新型实施例三的装置结构示意图。
图中，1.尖插角片，2.平插角片，3.支撑杆，4.连接板，5.导轨机构，50.滑块，6.传动机构，60.齿轮，61.齿条，62.主动轴，63.同步轮，64.同步带，65.从动轴，66.正牙丝杠，67.反牙丝杠，68.正牙丝杠螺母，69.反牙丝杠螺母，7.电机。
具体实施方式
实施例一，如图1所示，一种包装设备的插角装置，包括二个尖插角片1、二个平插角片2、四个支撑杆3、二个连接板4、导轨机构5、传动机构6，其特征在于：所述二个尖插角片1和二个平插角片2分别固定在一个支撑杆3上；固定一个尖插角片1的支撑杆3与固定一个平插角片2的支撑杆3通过一个连接板4相互平行固定，连接板4与导轨机构5的滑块50固定；固定另一个尖插角片1的支撑杆3与固定另一个平插角片2的支撑杆3通过另一个连接板4相互平行固定，连接板4与导轨机构5的滑块50固定；固定一个尖插角片1的支撑杆3与固定另一个尖插角片1的支撑杆3相互平行；固定一个平插角片2的支撑杆3与固定另一个平插角片2的支撑杆3相互平行；所述传动机构6与二个连接板4连接，带动二个连接板4在导轨机构5上滑动；二个连接板4在导轨机构5上滑动，带动二个尖插角片1相向或相反方向运动，同时带动二个平插角片2相向或相反方向运动，以此实现包装袋的插角折叠功能。所述传动机构6为齿轮齿条传动机构，传动机构6的运动控制源为电机7，控制模块为单片机或可编程逻辑控制器。所述传动机构6为齿轮齿条传动机构时，包括至少一个齿轮60和至少二根齿条61和至少一个主动轴62；所述齿轮60固定在主动轴62上，二根齿条61相互平行，二根齿条61分别固定连接一个连接板4，齿轮60啮合在二根齿条61的齿面之间，齿轮60转动时，二根齿条61相向或相反方向直线运动，二个连接板4在二根齿条61的带动下相向或相反方向在导轨机构5上滑动。所述导轨机构5可根据结构需要采用直线滑轨、直线轴承滑杆、SBR圆柱导轨等等多种类型。
实施例二，如图2所示，一种包装设备的插角装置，进一步的，所述传动机构6为同步带传动机构时，包括至少二个同步轮63和至少一条同步带64和至少一个主动轴62和至少一个从动轴65；所述主动轴62与从动轴65平行；所述至少二个同步轮63，其中一个同步轮63为主动同步轮63固定在主动轴62上，另一个同步轮63为从动同步轮63固定在从动轴65上，二个同步轮63外啮合缠绕一圈同步带64；二个连接板4分别固定在同步轮63两侧相互平行的同步带64上；主动轴62带动主动同步轮63旋转，主动同步轮63带动同步带64运转，同步带64带动二个连接板4相向或相反方向在导轨机构5上滑动。
实施例三，如图3所示，一种包装设备的插角装置，进一步的，所述传动机构6为丝杠螺母传动机构时，包括至少一个正牙丝杠66、至少一个反牙丝杠67、至少一个正牙丝杠螺母68、至少一个反牙丝杠螺母68、至少一个主动轴62；所述正牙丝杠66一个端面与反牙丝杠67一个端面对接固定；正牙丝杠66的另一端面或者反牙丝杠67的另一端面与主动轴62固定连接；所述一个正牙丝杠螺母68与一个连接板4固定；所述一个反牙丝杠螺母68与另一个连接板4固定；主动轴62转动带动正牙丝杠66与反牙丝杠67转动，正牙丝杠螺母68与反牙丝杠螺母68带动二个连接板4相向或相反方向在导轨机构5上滑动。
一种包装设备的插角方法，采用上述的装置，其特征在于：采用电子凸轮原理，利用单片机或可编程逻辑控制器控制电机7的运转方式，根据包装需求自动调节插角对插间距，控制插角装置中插角片的运行加减速、运行速度、运行距离，使得插角片与包装设备的撑袋鸭嘴装置中的鸭嘴片协调运动，鸭嘴片完成撑袋、物料推入包装袋后，鸭嘴片闭合过程中，插脚装置中的尖插角片和平插角片顶着包装袋运动，完成包装袋的插角折叠，确保包装袋的插角折叠后没有破损、褶皱、错边等问题。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种包装设备的插角装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (5)
1.一种包装设备的插角装置，包括二个尖插角片、二个平插角片、四个支撑杆、二个连接板、导轨机构、传动机构，其特征在于：所述二个尖插角片和二个平插角片分别固定在一个支撑杆上；固定一个尖插角片的支撑杆与固定一个平插角片的支撑杆通过一个连接板相互平行固定，连接板与导轨机构的滑块固定；固定另一个尖插角片的支撑杆与固定另一个平插角片的支撑杆通过另一个连接板相互平行固定，连接板与导轨机构的滑块固定；固定一个尖插角片的支撑杆与固定另一个尖插角片的支撑杆相互平行；固定一个平插角片的支撑杆与固定另一个平插角片的支撑杆相互平行；所述传动机构与二个连接板连接，带动二个连接板在导轨机构上滑动；二个连接板在导轨机构上滑动，带动二个尖插角片相向或相反方向运动，同时带动二个平插角片相向或相反方向运动，以此实现包装袋的插角折叠功能。
2.根据权利要求1所述的一种包装设备的插角装置，其特征在于：所述传动机构为齿轮齿条传动机构或同步带传动机构或丝杠螺母传动机构；上述传动机构的运动控制源为电机，控制模块为单片机或可编程逻辑控制器。
3.根据权利要求2所述的一种包装设备的插角装置，其特征在于：进一步的，所述传动机构为齿轮齿条传动机构时，包括至少一个齿轮和至少二根齿条和至少一个主动轴；所述齿轮固定在主动轴上，二根齿条相互平行，二根齿条分别固定连接一个连接板，齿轮啮合在二根齿条的齿面之间，齿轮转动时，二根齿条相向或相反方向直线运动，二个连接板在二根齿条的带动下相向或相反方向在导轨机构上滑动。
4.根据权利要求2所述的一种包装设备的插角装置，其特征在于：进一步的，所述传动机构为同步带传动机构时，包括至少二个同步轮和至少一条同步带和至少一个主动轴和至少一个从动轴；所述主动轴与从动轴平行；所述至少二个同步轮，其中一个同步轮为主动同步轮固定在主动轴上，另一个同步轮为从动同步轮固定在从动轴上，二个同步轮外啮合缠绕一圈同步带；二个连接板分别固定在同步轮两侧相互平行的同步带上；主动轴带动主动同步轮旋转，主动同步轮带动同步带运转，同步带带动二个连接板相向或相反方向在导轨机构上滑动。
5.根据权利要求2所述的一种包装设备的插角装置，其特征在于：进一步的，所述传动机构为丝杠螺母传动机构时，包括至少一个正牙丝杠、至少一个反牙丝杠、至少一个正牙丝杠螺母、至少一个反牙丝杠螺母、至少一个主动轴；所述正牙丝杠一个端面与反牙丝杠一个端面对接固定；正牙丝杠的另一端面或者反牙丝杠的另一端面与主动轴固定连接；所述一个正牙丝杠螺母与一个连接板固定；所述一个反牙丝杠螺母与另一个连接板固定；主动轴转动带动正牙丝杠与反牙丝杠转动，正牙丝杠螺母与反牙丝杠螺母带动二个连接板相向或相反方向在导轨机构上滑动。
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