CN212311329U - 接触网腕臂装配用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种接触网腕臂装配用夹具，包括两个夹持模块，夹持模块包括安装底板，安装底板上设有滑台气缸，滑台气缸活动端设有安装座，安装座上设有直线滑轨，直线滑轨的上部和下部通过滑块分别设有上开合机构和下开合机构，上开合机构和下开合机构均包括托板和带动托板沿直线滑轨升降的手指气缸，托板上分布有螺栓压紧机构和止动垫片固定机构，螺栓压紧机构和止动垫片固定机构均包括压块和设在托板上的且带动压块升降的压紧气缸，托板和压块能根据工件类型更换。该夹具实现了接触网腕臂工件的全自动装夹，提升了稳定性和生产效率，适用性高。
Description
技术领域
本实用新型属于接触网设备技术领域，具体涉及一种接触网腕臂装配用夹具。
背景技术
我国这些年大力推进铁路建设，其中，接触网腕臂装配是一项繁重的体力活，且装配要求也较高，因此很多自动化企业开始涉足此行业，致力于开发一套高效而稳定的接触网腕臂装配***，由于其工件的多样性及复杂性，夹具的开发是该领域需克服的一个最大的难点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种接触网腕臂装配用夹具，该夹具实现了接触网腕臂工件的全自动装夹，提升了稳定性和生产效率，适用性高。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种接触网腕臂装配用夹具，包括两个平行对称布置且结构相同的夹持模块；夹持模块包括安装底板，安装底板上设有滑台气缸，滑台气缸活动端设有安装座，安装座上设有直线滑轨，直线滑轨的上部和下部通过滑块分别设有上开合机构和下开合机构，上开合机构和下开合机构均包括托板和带动托板沿直线滑轨升降的手指气缸，托板上分布有螺栓压紧机构和止动垫片固定机构，螺栓压紧机构和止动垫片固定机构均包括压块和设在托板上的且带动压块升降的压紧气缸，托板和压块能根据工件类型更换；滑台气缸推进且两个托板合拢伸入工件中间的间隙后，两个托板张开时能将间隙张开使工件固定，螺栓压紧机构的压块缩回将工件上的螺栓头压紧在工件上的卡槽，止动垫片固定机构的压块缩回将止动垫片卡住。
进一步地，上开合机构和下开合机构各自通过初始位置调节块和终止位置限位螺杆调整极限位置。
进一步地，手指气缸设在手指气缸连接板上，手指气缸连接板随滑块一起运动，初始位置调节块设在安装座上，终止位置限位螺杆通过支架设在安装座上，手指气缸下部推杆与初始位置调节块连接，手指气缸连接板上部通过终止位置限位螺杆限位。
进一步地，滑台气缸上设有初始位置及极限位置调节机构，能调节工件的固定位置。
进一步地，其中一个夹持模块上增设有压线器定位机构，压线器定位机构包括随滑台气缸活动端运动的气缸和设在气缸推杆上的卡板，工件装夹固定且卡板伸出后，能将压线器压紧固定。
进一步地，托板能同时配合两种以上工件的形状。
进一步地，托板能配合同一工件的正反安装。
进一步地，安装座呈L型。
本实用新型的有益效果是：
该夹具实现了接触网腕臂工件的全自动装夹，能够将工件精确夹持且方便后续拧紧螺母操作，提升了稳定性和生产效率，降低了劳动强度，而且装夹不同的工件时，只需更换相应的托板和压块即可，适用性高。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图。
图2是本实用新型实施例一中单个夹持模块的三视图。
图3是本实用新型实施例一装夹工件承力索座前的示意图。
图4是本实用新型实施例一装夹工件承力索座后的示意图。
图5是工件承力索座的结构示意图。
图6是本实用新型实施例二装夹工件套管双耳后的示意图。
图7是工件套管双耳的结构示意图。
图8是本实用新型实施例三装夹工件支撑管卡子后的示意图。
图9是工件支撑管卡子的结构示意图。
图10是本实用新型实施例四装夹工件定位环后的示意图。
图11是工件定位环的结构示意图。
图中：1-安装底板；2-滑台气缸；3-初始位置调节块；4-手指气缸连接板；5-下开合机构的手指气缸；6-终止位置限位螺杆；7-上开合机构的手指气缸；8-直线滑轨；9-螺栓压紧机构的压紧气缸；10-螺栓压紧机构的压块；11-上开合机构的托板；12-夹持模块；13-压线器定位机构；14-下开合机构的托板；15-止动垫片固定机构的压块；16-止动垫片固定机构的压紧气缸；17-安装座；18-左侧的夹持模块；19-右侧的夹持模块；20-工件承力索座；21-工件承力索座主体；22-压线器；23-工件承力索座螺栓；24-工件套管双耳；25-工件套管双耳主体；26-工件套管双耳螺栓；27-工件套管双耳止动垫片；28-工件支撑管卡子；29- 工件支撑管卡子主体；30-工件支撑管卡子螺栓；31-工件支撑管卡子止动垫片；32-工件定位环；33-工件定位环主体；34-工件定位环止动垫片；35-工件定位环螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型提供接触网腕臂装配用夹具，用于夹持装配在接触网腕臂上的工件，如图 1至图4、图6、图8和图10所示，基础结构为：包括两个平行对称布置且结构相同的夹持模块12，夹持模块12包括安装底板1，安装底板1用于与机台固定，安装底板1上设有滑台气缸2，滑台气缸2上设有初始位置及极限位置调节机构，能调节工件的固定位置，滑台气缸2活动端设有安装座17，安装座17采用极简的L型，安装座17上设有直线滑轨 8，直线滑轨8的上部和下部通过滑块分别设有上开合机构和下开合机构，上开合机构包括托板11和带动托板11沿直线滑轨8升降的手指气缸7，下开合机构包括托板14和带动托板14沿直线滑轨8升降的手指气缸5，托板11和14上分布有螺栓压紧机构和止动垫片固定机构，螺栓压紧机构包括压块10和设在托板11上的且带动压块10升降的压紧气缸9，止动垫片固定机构均包括压块15和设在托板14上的且带动压块15升降的压紧气缸16，托板11和14、压块10和15能根据工件类型更换；滑台气缸2推进且两个托板11和14 合拢伸入工件中间的间隙后，两个托板11和14张开时能将间隙张开使工件固定，螺栓压紧机构的压块10缩回将工件上的螺栓头压紧在工件上的卡槽，防止拧紧螺母时螺栓转动，止动垫片固定机构的压块15缩回将止动垫片卡住，防止拧紧螺母时止动垫片转动。
功能实现过程是：1)装夹工件前，两个夹持模块12的滑台气缸2均缩回，两个夹持模块12属于张开状态，此时中间的距离足够水平状态下的工件顺利通过，下部手指气缸5均伸出，两个托板11和14处于合拢状态，托板11和14上安装的压紧气缸9和16伸出，螺栓压紧机构和止动垫片固定机构均处于张开状态；2)装夹工件时，夹具在机台底板的移动下，走到人工上料杆位置，人工上料杆上面有人工放好的工件，工件方向为水平放置，工件螺栓松开到一定程度，此时滑台气缸2伸出，将两个合拢的托板11和14***到工件两半中间的间隙里，然后下部的手指气缸5缩回，上部手指气缸7伸出，将两个托板11 和14由合拢状态变成张开状态，工件两半中间的间隙被托板撑开，达到设备调节的开口值，此工件开口保证腕臂能顺利从工件两半圆孔组成的圆孔中穿过，各个压紧气缸9和16在此时会缩回，螺栓压紧机构通过压块10将螺栓头压紧到工件上的卡槽里，止动垫片固定机构上通过压块15将止动垫片卡住；装夹工件后，夹具带着工件在机构上移动到目标位置，拧紧机构将工件安装到腕臂上，此后螺栓压紧机构和止动垫片固定机构均张开，两个托板11 和14再运动到合拢位置，两边滑台气缸2缩回，将工件松开，整个夹具功能完成，然后准备开始下一轮装夹。
该夹具实现了接触网腕臂工件的全自动装夹，能够将工件精确夹持且方便后续拧紧螺母操作，提升了稳定性和生产效率，降低了劳动强度，而且装夹不同的工件时，只需更换相应的托板11和14、压块10和15即可，更换的压块一般是止动垫片固定机构中的压块15，由于螺栓尺寸一般相同，因此螺栓压紧机构中的压块10并不常更换，适用性高。
如图1和图2所示，上开合机构和下开合机构各自通过初始位置调节块3和终止位置限位螺杆6调整极限位置，手指气缸5和7设在手指气缸连接板4上，手指气缸连接板4 随滑块一起运动，初始位置调节块3设在安装座17背面上，终止位置限位螺杆6通过支架设在安装座17背面上，手指气缸5和7下部推杆与初始位置调节块3连接，手指气缸连接板4上部通过终止位置限位螺杆6限位。
如图3至图11所示，提供了常见的四种类型的工件以及相适应的四个实施例，具体如下。
在实施例一中：如图3至图5所示，工件承力索座20如图5所示，上部的托板11上设有螺栓压紧机构，下部的托板14上设有止动垫片固定机构，而且由于工件承力索座20 上多了个压线器22，因此夹具在原有的结构基础上增加了压线器定位机构13，压线器定位机构13包括随滑台气缸2活动端运动的气缸和设在气缸推杆上的卡板，工件装夹固定且卡板伸出后，能将压线器22压紧固定，起到了定位作用，防止压线器22在装夹过程中旋转。
在实施例二中：如图6至图7所示，工件套管双耳24如图7所示，工件套管双耳24 螺栓26为交叉分布，因此对应的托板11和14上均装有螺栓压紧机构和止动垫片固定机构。
在实施例三中：如图8至图9所示，工件支撑管卡子28如图9所示，工件支撑管卡子28在实际装配中存在两种情况，本夹具将托板11和14设计成可以正反两种方式装配的模式，根据实际情况，将工件放在不同的托槽里面，实现不同的装配方式。
在实施例四中：如图10至图11所示，工件定位环32如图11所示，在实际装配中存在一套夹具上要同时放工件支撑管卡子28和工件定位环32的情况，本夹具将托板设计成可以同时放置两种工件的装配的模式，根据实际情况，将不同工件放在不同的托槽里面，实现不同的装配方式。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种接触网腕臂装配用夹具，其特征在于：包括两个平行对称布置且结构相同的夹持模块；夹持模块包括安装底板，安装底板上设有滑台气缸，滑台气缸活动端设有安装座，安装座上设有直线滑轨，直线滑轨的上部和下部通过滑块分别设有上开合机构和下开合机构，上开合机构和下开合机构均包括托板和带动托板沿直线滑轨升降的手指气缸，托板上分布有螺栓压紧机构和止动垫片固定机构，螺栓压紧机构和止动垫片固定机构均包括压块和设在托板上的且带动压块升降的压紧气缸，托板和压块能根据工件类型更换；滑台气缸推进且两个托板合拢伸入工件中间的间隙后，两个托板张开时能将间隙张开使工件固定，螺栓压紧机构的压块缩回将工件上的螺栓头压紧在工件上的卡槽，止动垫片固定机构的压块缩回将止动垫片卡住。
2.如权利要求1所述的接触网腕臂装配用夹具，其特征在于：上开合机构和下开合机构各自通过初始位置调节块和终止位置限位螺杆调整极限位置。
3.如权利要求2所述的接触网腕臂装配用夹具，其特征在于：手指气缸设在手指气缸连接板上，手指气缸连接板随滑块一起运动，初始位置调节块设在安装座上，终止位置限位螺杆通过支架设在安装座上，手指气缸下部推杆与初始位置调节块连接，手指气缸连接板上部通过终止位置限位螺杆限位。
4.如权利要求1所述的接触网腕臂装配用夹具，其特征在于：滑台气缸上设有初始位置及极限位置调节机构，能调节工件的固定位置。
5.如权利要求1所述的接触网腕臂装配用夹具，其特征在于：其中一个夹持模块上增设有压线器定位机构，压线器定位机构包括随滑台气缸活动端运动的气缸和设在气缸推杆上的卡板，工件装夹固定且卡板伸出后，能将压线器压紧固定。
6.如权利要求1所述的接触网腕臂装配用夹具，其特征在于：托板能同时配合两种以上工件的形状。
7.如权利要求1所述的接触网腕臂装配用夹具，其特征在于：托板能配合同一工件的正反安装。
8.如权利要求1或2所述的接触网腕臂装配用夹具，其特征在于：安装座呈L型。
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2019
- 2019-05-17 CN CN201920708535.2U patent/CN212311329U/zh active Active
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