CN104209687A - 一种带过死点的压紧机构单元 - Google Patents
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Abstract
一种带过死点的压紧机构单元,其特征在于,压紧机构单元包括立板(2)、压臂(3)、“V”形铰链板(4)和夹紧气缸(8);所述立板(2)的底部通过可拆卸连接的角座(1)与转台固定,并设有轴孔一(202)和连接耳(203);压臂(3)包括压于立板(2)上方的水平臂(301)以及向下倾斜的转动臂(302),水平臂(310)和转动臂(302)上表面通过“S”形弧形面(305)圆滑过渡连接;所述转动臂上设有孔一(303)和孔二(304),“V”形铰链板(4)的两自由端对应设有第一轴孔(401)和第二轴孔(403),“V”形铰链板(4)的夹角端设有第三轴孔(402)。本发明以采用机械原理结构,通过气缸来回伸缩作用,对板件进行压紧及打开作用,防止夹具在翻转过程中因板件自身重力往下掉,从而实现板件在工作台上的多角度焊接。
Description
技术领域
本发明涉及焊装线车体线夹具,更具体的说是防止在车体翻转焊接过程中突然失去气源压力的情况下使用的翻转夹紧机构单元。
背景技术
在汽车焊装线领域,由于生产线节拍及焊装线投入的焊接工装成本问题,经常会遇到板件在焊接过程中需要翻转来实现焊接,因此需要有一种可以在翻转时突然断气的并且可以保持夹紧的夹持机构。
发明内容
本发明是的目的是提供一种带过死点的压紧机构单元,防止夹具在翻转过程中因板件自身重力下掉,从而实现板件在工作台上的多角度焊接。
本发明解决技术问题采用如下技术方案:
一种带过死点的压紧机构单元,其结构特点在于,所述压紧机构单元包括立板、压臂、“V”形铰链板和夹紧气缸;
所述立板的底部通过可拆卸连接的角座与转台固定,所述立板顶部设有开口朝上的让位槽,并在立板顶部右侧设有凸起的轴孔一,位于轴孔一处设有可拆卸连接的带铰接孔的铰链固定板,所述立板的右侧下方设有连接耳;
所述压臂包括压于立板上方的水平臂以及向下倾斜的转动臂,所述水平臂和转动臂上表面通过“S”形弧形面圆滑过渡连接;所述转动臂上设有孔一和孔二,所述压臂的孔二与铰链固定板的铰接孔通过转轴铰接;
所述“V”形铰链板的两自由端对应设有第一轴孔和第二轴孔,所述“V”形铰链板的夹角端设有第三轴孔;
所述夹紧气缸的缸体与立板上的连接耳固定连接,所述夹紧气缸伸缩杆顶端与“V”形铰链板的第一轴孔通过轴铰接;
所述“V”形铰链板的第三轴孔与所述立板的轴孔一通过转轴连接,所述“V”形铰链板的第二轴孔与一双孔连接板的上端孔通过转轴铰接,所述转轴上设有可沿“S”形弧形面运动的导向轴套;所述双孔连接板的下端孔与压臂的孔一通过转轴铰接。
本发明结构特点还在于:
所述立板的顶部和压臂上均设有用于分别安装垫块的螺纹连接孔。
所述立板顶部对应于所述压臂水平臂右端处设有可拆卸连接的下限位块,对应于下限位块压臂处可拆卸连接有上限位块;所述下限位块和上限位块的衔接面分别设置凸起和凹槽。
与已有技术相比,本发明有益效果体现在:
本发明以采用机械原理结构,通过气缸来回伸缩作用,对板件进行压紧及打开作用,防止夹具在翻转过程中因板件自身重力往下掉,从而实现板件在工作台上的多角度焊接。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图。
图2是本发明立板结构示意图。
图3是本发明压臂结构示意图。
图4是本发明双孔连接板结构示意图。
图5是本发明“V”形铰链板结构示意图。
图6是本发明铰链固定板结构示意图。
图7是本发明限位块结构示意图。
图中标号:1角座、2立板、201让位槽、202轴孔、203连接耳、204螺纹连接孔一、3压臂、301水平臂、302转动臂、303孔一、304孔二、305螺纹连接孔二、4“V”形铰链板、401第一轴孔、402第二轴孔、403第三轴孔、5双孔连接板、501上端孔、502下端孔、6导向轴套、7铰链固定板、8夹紧气缸、9下限位块、901凸起、10垫块、11上限位块、1101凹槽。
以下通过具体实施方式,并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施方式
如图1所示,本发明的压紧机构单元,主要由立板2、压臂3、一对“V”形铰链板4和夹紧气缸8构成;
立板2的底部通过可拆卸连接的角座1与转台固定,如图1、2、6所示,立板顶部设有开口朝上的让位槽201,并在立板顶部右侧设有凸起的轴孔202,位于轴孔一202处设有可拆卸连接的带铰接孔701的一对铰链固定板7,立板的右侧下设有连接耳203。
如图3所示,压臂3包括压于立板2上方的水平臂301以及向下倾斜的转动臂302,水平臂310和转动臂302上表面通过“S”形弧形面305圆滑过渡连接;转动臂上设有孔一303和孔二304,压臂3的孔二304与铰链固定板7的铰接孔701通过转轴铰接;
如图5所示,“V”形铰链板4的两自由端对应设有第一轴孔401和第二轴孔403,“V”形铰链板4的夹角端设有第三轴孔402;
如图1所示,夹紧气缸8的缸体与立板上的连接耳203固定连接,夹紧气缸8伸缩杆顶端与“V”形铰链板4的第一轴孔401铰接;
如图1所示,“V”形铰链板4的第三轴孔403与立板2的轴孔一202通过转轴连接,“V”形铰链板4的第二轴孔402与一双孔连接板5的上端孔501通过转轴铰接,转轴上设有可沿“S”形弧形面305运动的导向轴套6;双孔连接板的下端孔502与压臂3的孔一303通过转轴铰接。
进一步,所述立板2的顶部和压臂3上均设有用于分别安装垫块10的螺纹连接孔一204和螺纹连接孔二305。
如图1、7所示,立板2顶部对应于所述压臂3水平臂301右端处设有可拆卸连接的下限位块9,对应于下限位块9压臂3处可拆卸连接有上限位块11;下限位块9和上限位块11的衔接面分别设置凸起901和凹槽1101。
具体安装时,先将角座1与立板2装配起来,装好后再将夹紧气缸8与立板2相互连接起来,再将压臂3、铰链固定板7、双孔连接板5、“V”形铰链板4、导向轴套6等连接起来,其次再将上、下限位块装到压紧单元中去。最后将整个压紧单元通过角座装到翻转台中,用定位固定,最后将螺栓锁紧,投入使用。
Claims (3)
1.一种带过死点的压紧机构单元,其特征在于,所述压紧机构单元包括立板(2)、压臂(3)、“V”形铰链板(4)和夹紧气缸(8);
所述立板(2)的底部通过可拆卸连接的角座(1)与转台固定,所述立板顶部设有开口朝上的让位槽(201),并在立板顶部右侧设有凸起的轴孔一(202),位于轴孔一(202)处设有可拆卸连接的带铰接孔(701)的铰链固定板(7),所述立板的右侧下方设有连接耳(203);
所述压臂(3)包括压于立板(2)上方的水平臂(301)以及向下倾斜的转动臂(302),所述水平臂(310)和转动臂(302)上表面通过“S”形弧形面(305)圆滑过渡连接;所述转动臂上设有孔一(303)和孔二(304),所述压臂(3)的孔二(304)与铰链固定板(7)的铰接孔(701)通过转轴铰接;
所述“V”形铰链板(4)的两自由端对应设有第一轴孔(401)和第二轴孔(403),所述“V”形铰链板(4)的夹角端设有第三轴孔(402);
所述夹紧气缸(12)的缸体与立板上的连接耳(203)固定连接,所述夹紧气缸(12)伸缩杆顶端与“V”形铰链板(4)的第一轴孔(401)通过轴铰接;
所述“V”形铰链板(4)的第三轴孔(403)与所述立板(2)的轴孔一(202)通过转轴连接,所述“V”形铰链板(4)的第二轴孔(402)与一双孔连接板(5)的上端孔(501)通过转轴铰接,所述转轴上设有可沿“S”形弧形面(305)运动的导向轴套(6);所述双孔连接板的下端孔(502)与压臂(3)的孔一(303)通过转轴铰接。
2.根据权利要求1所述的一种带过死点的压紧机构单元,其特征在于,所述立板(2)的顶部和压臂(3)上均设有用于分别安装垫块(10)的螺纹连接孔。
3.根据权利要求1所述的一种带过死点的压紧机构单元,其特征在于,所述立板(2)顶部对应于所述压臂(3)水平臂(301)右端处设有可拆卸连接的下限位块(9),对应于下限位块(9)压臂(3)处可拆卸连接有上限位块(11);所述下限位块(9)和上限位块(11)的衔接面分别设置凸起(901)和凹槽(1101)。
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