CN212292711U - 一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置，涉及智能工作车技术领域，针对飞机机翼装配过程中智能工作车踏板放置位置的问题，现提出如下方案，包括支柱，两个所述支柱的底部铰接有第一踏板，所述第一踏板的右侧转动连接有活动轴，所述活动轴上套接有第二踏板，正面所述支柱的顶部安装有操作盒。本实用新型通过各种结构的组合使得装置不仅能够在装配车的工作台靠近机翼时进行自动降速，从而使得工作台停靠位置得以精确定位，防止工作台停靠过高或过低，从而影响机翼的装配，且本装置上安装有防撞结构，从而使得工作台靠近机翼时减轻对机翼的损害，本装置上安装有护栏及挂钩，保障了各种人员的身体健康。

Description

一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置

技术领域

本实用新型涉及智能工作车技术领域，尤其涉及一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置。

背景技术

机翼是飞机的重要部件之一，安装在机身上。其最主要作用是产生升力，同时也可以在机翼内部置弹药仓和油箱，在飞行中可以收藏起落架。另外，在机翼上还安装有改善起飞和着陆性能的襟翼和用于飞机横向操纵的副翼，有的还在机翼前缘装有缝翼等增加升力的装置，机翼在进行装配时，需要装配车的配合。

现有的机翼装配车，在工作台贴近机翼时难以控制工作台的高度，从而使得工作台容易过高或过低，从而对机翼产生巨大的伤害。

实用新型内容

本实用新型提出的一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置，解决了飞机机翼装配过程中智能工作车踏板放置位置的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置，包括支柱，两个所述支柱的底部铰接有第一踏板，所述第一踏板的右侧转动连接有活动轴，所述活动轴上套接有第二踏板，正面所述支柱的顶部安装有操作盒，两个所述支柱相靠近的一侧活动连接有护栏门，所述第一踏板与第二踏板的顶部通过螺栓连接有护栏，两个所述支柱的右侧均安装有推杆电机，所述推杆电机的底端铰接有安装座，所述第一踏板的底部等距设有两个第三防撞条，所述第三防撞条的底部等距设有两个第二防撞条，所述第二踏板的右侧通过螺钉连接有第一防撞条。

优选的，背面所述支柱的内侧转动连接有护栏门，所述护栏门靠近正面所述支柱的内侧活动插接于支柱上，所述操作盒上设有急停开关。

优选的，两个所述支柱的右侧转动连接有推杆电机，所述安装座的底部通过螺栓连接于第一踏板上。

优选的，所述第一踏板与第二踏板的顶部背面通过螺栓连接有护栏，所述护栏上设有挂钩，所述第一踏板与第二踏板的顶部均粘接有橡胶板。

优选的，所述第一踏板的底部通过螺栓连接有测距传感器，所述测距传感器的型号为SICK激光测距传感器。

优选的，所述第二踏板的底部粘接有防撞垫，所述第二踏板的右端低于第一踏板的水平高度。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装推杆电机、护栏、护栏门、操作盒、安装座、第一踏板、护栏、第二踏板、第一防撞条、第二防撞条、测距传感器、第三防撞条和活动轴的组合使得装配车的工作台在靠近机翼时，能够根据工作台距离机翼的距离而进行降速靠近，从而对于工作台的停靠位置进行精确定位，且工作台上安装防撞结构，从而减少对机翼的损害。

综上所述，本实用新型通过各种结构的组合使得装置不仅能够在装配车的工作台靠近机翼时进行自动降速，从而使得工作台停靠位置得以精确定位，防止工作台停靠过高或过低，从而影响机翼的装配，且本装置上安装有防撞结构，从而使得工作台靠近机翼时减轻对机翼的损害，本装置上安装有护栏及挂钩，保障了各种人员的身体健康。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置的第一踏板与第二踏板仰视结构示意图。

图中：1支柱、2推杆电机、3护栏门、4操作盒、5安装座、6第一踏板、7护栏、8第二踏板、9第一防撞条、10第二防撞条、11测距传感器、12第三防撞条、13活动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置，包括支柱1，两个支柱1的底部铰接有第一踏板6，第一踏板6的右侧转动连接有活动轴13，活动轴13上套接有第二踏板8，正面支柱1的顶部安装有操作盒4，两个支柱1相靠近的一侧活动连接有护栏门3，第一踏板6与第二踏板8的顶部通过螺栓连接有护栏7，两个支柱1的右侧均安装有推杆电机2，推杆电机2的底端铰接有安装座5，第一踏板6的底部等距设有两个第三防撞条12，第三防撞条12的底部等距设有两个第二防撞条10，第二踏板8的右侧通过螺钉连接有第一防撞条9.

背面支柱1的内侧转动连接有护栏门3，护栏门3靠近正面支柱1的内侧活动插接于支柱1上，操作盒4上设有急停开关,两个支柱1的右侧转动连接有推杆电机2，安装座5的底部通过螺栓连接于第一踏板6上,第一踏板6与第二踏板8的顶部背面通过螺栓连接有护栏7，护栏7上设有挂钩，第一踏板6与第二踏板8的顶部均粘接有橡胶板,第一踏板6的底部通过螺栓连接有测距传感器11，测距传感器11的型号为SICK激光测距传感器,第二踏板8的底部粘接有防撞垫，第二踏板8的右端低于第一踏板6的水平高度。

本实施例中，首先，启动装配车靠近待装配的机翼，当靠近机翼后使得工作台移动到机翼的上方，启动推杆电机2，从而带动第一踏板6、第二踏板8与护栏7延展，从而通过测距传感器11对靠近机翼的距离进行测定，到测定距离机翼到一定距离时，测距传感器11传输信号到操作盒4中，从而降低第一踏板6与第二踏板8的下降速度，第二踏板8低于第一踏板6，从而推杆电机2的持续运动，使得第二踏板8会先接触机翼，而由于测距传感器11使得第一踏板6与第二踏板8保持与机翼之间的安全距离，从而通过操作盒4控制推杆电机2的运行，当测距传感器11失效后，可以通过操作盒4上的急停开关控制推杆电机2。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置，包括支柱(1)，其特征在于，两个所述支柱(1)的底部铰接有第一踏板(6)，所述第一踏板(6)的右侧转动连接有活动轴(13)，所述活动轴(13)上套接有第二踏板(8)，正面所述支柱(1)的顶部安装有操作盒(4)，两个所述支柱(1)相靠近的一侧活动连接有护栏门(3)，所述第一踏板(6)与第二踏板(8)的顶部通过螺栓连接有护栏(7)，两个所述支柱(1)的右侧均安装有推杆电机(2)，所述推杆电机(2)的底端铰接有安装座(5)，所述第一踏板(6)的底部等距设有两个第三防撞条(12)，所述第三防撞条(12)的底部等距设有两个第二防撞条(10)，所述第二踏板(8)的右侧通过螺钉连接有第一防撞条(9)。

2.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置，其特征在于，背面所述支柱(1)的内侧转动连接有护栏门(3)，所述护栏门(3)靠近正面所述支柱(1)的内侧活动插接于支柱(1)上，所述操作盒(4)上设有急停开关。

3.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置，其特征在于，两个所述支柱(1)的右侧转动连接有推杆电机(2)，所述安装座(5)的底部通过螺栓连接于第一踏板(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置，其特征在于，所述第一踏板(6)与第二踏板(8)的顶部背面通过螺栓连接有护栏(7)，所述护栏(7)上设有挂钩，所述第一踏板(6)与第二踏板(8)的顶部均粘接有橡胶板。

5.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置，其特征在于，所述第一踏板(6)的底部通过螺栓连接有测距传感器(11)，所述测距传感器(11)的型号为SICK激光测距传感器。

6.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置，其特征在于，所述第二踏板(8)的底部粘接有防撞垫，所述第二踏板(8)的右端低于第一踏板(6)的水平高度。

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