CN109420820B - 盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产*** - Google Patents

盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产*** Download PDF

Info

Publication number
CN109420820B
CN109420820B CN201710723280.2A CN201710723280A CN109420820B CN 109420820 B CN109420820 B CN 109420820B CN 201710723280 A CN201710723280 A CN 201710723280A CN 109420820 B CN109420820 B CN 109420820B
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
disc
station
frame
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710723280.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109420820A (zh
Inventor
林玉成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Jiuwei Industrial Co ltd
Original Assignee
Tianjin Jiuwei Industrial Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Jiuwei Industrial Co ltd filed Critical Tianjin Jiuwei Industrial Co ltd
Priority to CN201710723280.2A priority Critical patent/CN109420820B/zh
Publication of CN109420820A publication Critical patent/CN109420820A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109420820B publication Critical patent/CN109420820B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B23K9/321—Protecting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
    • B23K9/125—Feeding of electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
    • B23K9/1336—Driving means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明涉及脚手架制造领域，尤其涉及盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产***，包括依次设置的且通过输料平台相连的下料工位，打孔工位，圆盘定位点焊工位及全自动环焊工位，所述下料工位设置有剪切机，用于根据客户要求，加工出相应尺寸的立管，所述打孔工位设置有打孔机，用于在立杆两端相应位置冲孔，所述圆盘定位点焊工位用于圆盘与立杆之间的定位及预焊接，包括机械手，圆盘定位点焊机架及点焊机，所述全自动环焊工位设有立杆自动焊接机，用于圆盘与立杆之间的环焊缝焊接。本发明提供的***省时省力，效率高，定位容易，焊接质量优良。

Description

盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产***
技术领域
本发明涉及脚手架制造领域，尤其涉及盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产***。
背景技术
在建筑工程、市政及桥梁工程施工过程中，经常需要搭设脚手架作为支撑体系，而脚手架的横杆与立杆之间主要利用固定焊接在立杆上的圆盘通过横杆铸头相互连接锁紧，而圆盘与立杆之间的加工焊接效率与质量直接影响脚手架搭设的质量及效率，如果采用人工焊接，人工搬运工件，效率非常低，而且浪费人力，而采用直接全自动焊接，其定位较复杂，并且圆盘容易移位，造成焊缝偏移，从而影响焊接质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供省时省力，效率高，定位容易，焊接质量优良的盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产***。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产***，包括依次设置的且通过输料平台相连的下料工位，打孔工位，圆盘定位点焊工位及全自动环焊工位；
所述下料工位用于根据客户要求，加工出相应尺寸的立管；
所述打孔工位设置有打孔机，用于在立杆两端相应位置冲孔；
所述圆盘定位点焊工位用于圆盘与立杆之间的定位及预焊接，包括机械手，圆盘定位点焊机架及点焊机，所述圆盘定位点焊机架上固定安装有多个圆盘固定板，圆盘固定板上设有立管卡槽，侧面固定有圆盘卡槽，所述立管卡槽与圆盘卡槽同轴设置，所述机械手设于圆盘定位点焊机架一侧，负责将圆盘放置到圆盘卡槽处，所述圆盘定位点焊机架一端固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩杆与横向推杆铰接，所述横向推杆的另一端与沿机架延伸方向设置的拉杆铰接，所述拉杆上与圆盘卡槽相对应位置分别固定安装有圆盘夹紧板，所述圆盘夹紧板为两个，两个所述圆盘夹紧板之间安装有顶杆，所述顶杆与外侧的圆盘夹紧板固定连接并穿过里侧的圆盘夹紧板，所述顶杆上在两个圆盘夹紧板之间套设有压紧回复弹簧。
所述全自动环焊工位用于圆盘与立杆之间的环焊缝焊接。
所述下料工位包括下料机架及剪切机，所述下料机架上沿延伸方向固定安装有多个横向托辊，所述横向托辊由内到外逐渐向下倾斜，所述横向托辊的上方沿下料机架延伸方向设有与下料机架固定安装的光杠，所述光杠上套设有光杠滑套，所述光杠滑套上固定安装有限位板，所述剪切机由固定安装于下料机架上方的剪切机气缸驱动刀架上下运动，剪切机电机驱动刀具旋转切割，所述下料机架上剪切机的前方固定安装有立管固定架，所述立管固定架中心开有立管通孔。
所述全自动环焊工位设有机械手及立杆自动焊接机，所述机械手将待焊接立杆放置到相应位置，待焊接完毕后将立杆取出直接装卸到运输工具上，所述立杆自动焊接机包括立杆自动焊接机机架，焊接装置及夹紧装置，所述立杆自动焊接机机架包括底架及顶架，所述顶架四面设有围板，所述夹紧装置设于立杆自动焊接机机架的底架上，包括同轴的设于底架一端的顶轴，另一端的套管及沿底架延伸方向固定设置的多个立杆支托，所述顶轴及套管分别由置于齿轮箱内的齿轮传动机构驱动同步旋转，所述齿轮箱由夹紧装置气缸驱动沿底架延伸方向往复运动，所述焊接装置包括焊丝输送装置及焊枪装置，所述焊丝输送装置位于立杆自动焊接机机架的顶架上，包括送丝轴及多个送丝盘，所述送丝轴沿顶架延伸方向设置并由送丝电机驱动旋转，所述送丝盘滑动的套设在送丝轴上，所述焊枪装置包括焊枪安装轴，多组焊枪及焊枪滑套，所述焊枪安装轴固定安装于顶架上送丝轴的下方，所述焊枪滑套滑动的套设在焊枪安装轴上，所述每组焊枪与滑套固定连接，所述底架上固定安装有多个升降气缸，所述升降气缸带动顶架上下往复运动。
每组所述焊枪的数量为两个。
所述顶架的底部固定安装有电弧防护罩，所述顶架外侧面的围板上固定安装有观察窗。
本发明的有益效果是：
盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产***，其包括依次设置的且通过输料平台相连的下料工位，打孔工位，圆盘定位点焊工位及全自动环焊工位，在打孔工位与全自动环焊工位之间增设一个圆盘定位点焊工位，先将圆盘与立杆之间固定点焊，然后再通过传输平台传动至全自动环焊工位进行焊接，使全自动环焊工位的定位非常简单，可以通过机械手实现自动装卸料，省时省力，效率高，并且不用担心圆盘移位，影响焊接质量。
所述圆盘定位点焊工位用于圆盘与立杆之间的定位及预焊接，包括机械手，圆盘定位点焊机架及点焊机，所述圆盘定位点焊机架上固定安装有多个圆盘固定板，圆盘固定板上设有立管卡槽，侧面固定有圆盘卡槽，所述立管卡槽与圆盘卡槽同轴设置，所述机械手设于圆盘定位点焊机架一侧，负责将圆盘放置到圆盘卡槽处，所述圆盘定位点焊机架一端固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩杆与横向推杆铰接，所述横向推杆的另一端与沿机架延伸方向设置的拉杆铰接，所述拉杆上与圆盘卡槽相对应位置分别固定安装有圆盘夹紧板，这样设置，通过机械手将圆盘放置到圆盘卡槽上，所述立管卡槽与圆盘卡槽同轴设置，方便将按照客户要求加工好的立杆穿过圆盘，固定卡设到立管卡槽上，然后操作夹紧气缸使伸缩杆收缩，从而带动拉杆向后运动，圆盘夹紧板抵住圆盘，从而与圆盘固定板一起夹紧圆盘，防止焊接过程中，圆盘移动；
所述圆盘夹紧板为两个，两个所述圆盘夹紧板之间安装有顶杆，所述顶杆，所述顶杆与外侧的圆盘夹紧板固定连接并穿过里侧的圆盘夹紧板，所述顶杆上在两个圆盘夹紧板之间套设有压紧回复弹簧，这样设置，当圆盘就位后，操作夹紧气缸使伸缩杆收缩，从而带动拉杆向后运动，通过弹簧的弹力，使顶杆与圆盘顶死，固定更加可靠。
所述下料工位包括下料机架及剪切机，所述下料机架上沿延伸方向固定安装有多个横向托辊，所述横向托辊由内到外逐渐向下倾斜，所述横向托辊的上方沿下料机架延伸方向设有与下料机架固定安装的光杠，所述光杠上套设有滑套，所述滑套上固定安装有限位板，所述剪切机由固定安装于下料机架上方的剪切机气缸驱动刀架上下运动，剪切机电机驱动刀具旋转切割，所述下料机架上剪切机的前方固定安装有立管固定架，所述立管固定架中心开有立管通孔，这样设置，限位板可根据待加工立杆长短的需要沿光杠滑动，而所述横向托辊由内到外逐渐向下倾斜，方便切断后的物料落到横向托辊上后自动滑落到输料平台上传输到打孔工位。
所述全自动环焊工位设有机械手及立杆自动焊接机，所述机械手将待焊接立杆放置到相应位置，待焊接完毕后将立杆取出直接装卸到运输工具上，所述立杆自动焊接机包括立杆自动焊接机机架，焊接装置及夹紧装置，所述立杆自动焊接机机架包括底架及顶架，所述顶架四面设有围板，所述夹紧装置设于立杆自动焊接机机架的底架上，包括同轴的设于底架一端的顶轴，另一端的套管及沿底架延伸方向固定设置的多个立杆支托，所述顶轴及套管分别由置于齿轮箱内的齿轮传动机构驱动同步旋转，所述齿轮箱由气缸驱动沿底架延伸方向往复运动，所述焊接装置包括焊丝输送装置及焊枪装置，所述焊丝输送装置位于立杆自动焊接机机架的顶架上，包括送丝轴及多个送丝盘，所述送丝轴沿顶架延伸方向设置并由送丝电机驱动旋转，所述送丝盘滑动的套设在送丝轴上，所述焊枪装置包括焊枪安装轴，多组焊枪及滑套，所述焊枪安装轴固定安装于顶架上送丝轴的下方，所述滑套滑动的套设在焊枪安装轴上，每组所述焊枪与滑套固定连接，所述底架上固定安装有多个升降气缸，所述升降气缸带动顶架上下往复运动，这样当圆盘通过点焊定位到立杆上后通过输料平台运送到全自动环焊工位，由机械手将其放置到立杆支托上，顶轴及套管通过驱动气缸驱动相对运动，从而将立杆顶死，然后通过电机驱动顶轴及套管旋转，从而使立杆带动圆盘旋转，而顶架在气缸带动下向下运动，使焊枪位于圆盘处，进行焊接，并且送丝盘及焊枪的位置可以根据圆盘位置的需要进行调整，只需使其滑套沿轴滑动即可，非常方便。
每组所述焊枪的数量为两个，这样可以同时完成圆盘两侧与立杆的焊接，焊接效率非常高。
所述顶架的底部固定安装有电弧防护罩，所述顶架外侧面的围板上固定安装有观察窗，这样设置可以防止电弧光伤害人的眼睛，并且方便观察焊接过程及焊接质量。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图；
图2是立杆自动焊接机的主视结构示意图；
图中：1.立管通孔，2.立管固定架，3.下料机架，4.剪切机，5.横向托辊，6.限位板，7.光杠，8.光杠滑套,9.输料平台，10.打孔机,11.机械手,12.夹紧气缸，13.横向推杆,14.点焊机，15.拉杆，16.圆盘固定板,17.立管卡槽，18.顶杆，19.圆盘卡槽，20.压紧回复弹簧，21.圆盘夹紧板，22.圆盘定位点焊机架，23.立杆自动焊接机,24.齿轮箱，25.顶轴，26.立杆支托，27.套管，28.夹紧装置气缸，29.焊枪安装轴，30.送丝电机，31.送丝轴，32.送丝盘，33.焊枪滑套，34.焊枪，35.底架，36.顶架,37升降气缸.38.观察窗，39.电弧防护罩。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图所示，盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产***，包括依次设置的且通过输料平台9相连的下料工位，打孔工位，圆盘定位点焊工位及全自动环焊工位；
所述下料工位用于根据客户要求，加工出相应尺寸的立管；
所述打孔工位设置有打孔机10，用于在立杆两端相应位置冲孔；
所述圆盘定位点焊工位用于圆盘与立杆之间的定位及预焊接，包括机械手11，圆盘定位点焊机架22及点焊机14，所述圆盘定位点焊机架上固定安装有多个圆盘固定板16，圆盘固定板上设有立管卡槽17，侧面固定有圆盘卡槽19，所述立管卡槽与圆盘卡槽同轴设置，所述机械手设于圆盘定位点焊机架一侧，负责将圆盘放置到圆盘卡槽处，所述圆盘定位点焊机架一端固定安装有夹紧气缸12，所述夹紧气缸的伸缩杆与横向推杆13铰接，所述横向推杆的另一端与沿机架延伸方向设置的拉杆15铰接，所述拉杆上与圆盘卡槽相对应位置分别固定安装有圆盘夹紧板21；圆盘夹紧板为两个，两个所述圆盘夹紧板之间安装有顶杆18，所述顶杆与外侧的圆盘夹紧板固定连接并穿过里侧的圆盘夹紧板，所述顶杆上在两个圆盘夹紧板之间套设有压紧回复弹簧20。
所述全自动环焊工位用于圆盘与立杆之间的环焊缝焊接。
进一步，所述下料工位包括下料机架3及固定安装于下料机架上的剪切机4，所述下料机架上沿延伸方向固定安装有多个横向托辊5，所述横向托辊由内到外逐渐向下倾斜，所述横向托辊的上方沿下料机架延伸方向设有与下料机架固定安装的光杠7，所述光杠上套设有光杠滑套8，所述光杠滑套上固定安装有限位板6，所述下料机架上剪切机的前方固定安装有立管固定架2，所述立管固定架中心开有立管通孔1。
进一步，所述全自动环焊工位设有机械手及立杆自动焊接机23，所述机械手将待焊接立杆放置到相应位置，待焊接完毕后将立杆取出直接装卸到运输工具上，所述立杆自动焊接机包括立杆自动焊接机机架，焊接装置及夹紧装置，所述立杆自动焊接机机架包括底架35及顶架36，所述顶架四面设有围板，所述夹紧装置设于立杆自动焊接机机架的底架上，包括同轴的设于底架一端的顶轴25，另一端的套管27及沿底架延伸方向固定设置的多个立杆支托26，所述顶轴及套管分别由置于齿轮箱24内的齿轮传动机构驱动同步旋转，所述齿轮箱由夹紧装置气缸28驱动沿底架延伸方向往复运动，所述焊接装置包括焊丝输送装置及焊枪装置，所述焊丝输送装置位于立杆自动焊接机机架的顶架上，包括送丝轴31及多个送丝盘32，所述送丝轴沿顶架延伸方向设置并由送丝电机30驱动旋转，所述送丝盘滑动的套设在送丝轴上，所述焊枪装置包括焊枪安装轴29，多组焊枪及焊枪滑套33，所述焊枪安装轴固定安装于顶架上送丝轴的下方，所述焊枪滑套滑动的套设在焊枪安装轴上，每组所述焊枪34与焊枪滑套固定连接，所述底架上固定安装有多个升降气缸40，所述升降气缸带动顶架上下往复运动。
进一步，每组所述焊枪的数量为两个。
进一步，所述顶架的底部固定安装有电弧防护罩39，所述顶架外侧面的围板上固定安装有观察窗38。
所述的剪切机，点焊机，打孔机及机械手均为现有市售产品。
需要进行立杆加工时，将下料工位的限位板根据尺寸要求定好位，然后将待加工钢管从剪切机一侧穿过立管固定架的立管通孔直至端部顶到限位板为止，剪切机进行剪切，经剪切下的立杆落到横向托辊上，由于横向托辊由内到外逐渐向下倾斜，立杆就会沿着横向托辊滑落到输料平台上，由输料平台输送到打孔工位在相应位置进行打孔，打孔完毕后再由输料平台输送至圆盘定位点焊工位，而圆盘定位点焊工位由机械手预先根据要求在相应的圆盘卡槽处安装圆盘，由于立管卡槽与圆盘卡槽同轴设置，将立管分别穿过立管卡槽及圆盘通孔，然后夹紧气缸伸缩杆回缩，从而带动顶杆顶住圆盘进行夹紧固定，然后通过点焊机进行点焊，点焊完毕后夹紧气缸伸缩杆拉伸，带动顶杆向后运动，离开圆盘，然后立杆在通过输料平台输送到全自动环焊工位，由机械手将立杆放置到立杆支托上，夹紧装置将立杆夹紧后，通过电机驱动顶轴及套管旋转，从而带动立杆及圆盘旋转，升降气缸带动顶架下落，电弧防护罩将焊接部位罩住，由焊枪将圆盘与立杆的环焊缝进行焊接，焊接完成由机械手直接装入运输车辆内运走。
由于盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产***，其包括依次设置的且通过输料平台相连的下料工位，打孔工位，圆盘定位点焊工位及全自动环焊工位，在打孔工位与全自动环焊工位之间增设一个圆盘定位点焊工位，先将圆盘与立杆之间固定点焊，然后再通过传输平台传动至全自动环焊工位进行焊接，使全自动环焊工位的定位非常简单，可以通过机械手实现自动装卸料，省时省力，效率高，并且不用担心圆盘移位，影响焊接质量。
所述圆盘定位点焊工位用于圆盘与立杆之间的定位及预焊接，包括机械手，圆盘定位点焊机架及点焊机，所述圆盘定位点焊机架上固定安装有多个圆盘固定板，圆盘固定板上设有立管卡槽，侧面固定有圆盘卡槽，所述立管卡槽与圆盘卡槽同轴设置，所述机械手设于圆盘定位点焊机架一侧，负责将圆盘放置到圆盘卡槽处，所述圆盘定位点焊机架一端固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩杆与横向推杆铰接，所述横向推杆的另一端与沿机架延伸方向设置的拉杆铰接，所述拉杆上与圆盘卡槽相对应位置分别固定安装有圆盘夹紧板，这样设置，通过机械手将圆盘放置到圆盘卡槽上，所述立管卡槽与圆盘卡槽同轴设置，方便将按照客户要求加工好的立杆穿过圆盘，固定卡设到立管卡槽上，然后操作夹紧气缸使伸缩杆收缩，从而带动拉杆向后运动，圆盘夹紧板抵住圆盘，从而与圆盘固定板一起夹紧圆盘，防止焊接过程中，圆盘移动；
所述圆盘夹紧板为两个，两个所述圆盘夹紧板之间安装有顶杆，所述顶杆，所述顶杆与外侧的圆盘夹紧板固定连接并穿过里侧的圆盘夹紧板，所述顶杆上在两个圆盘夹紧板之间套设有压紧回复弹簧，这样设置，当圆盘就位后，操作夹紧气缸使伸缩杆收缩，从而带动拉杆向后运动，通过弹簧的弹力，使顶杆与圆盘顶死，固定更加可靠。
所述下料工位包括下料机架及剪切机，所述下料机架上沿延伸方向固定安装有多个横向托辊，所述横向托辊由内到外逐渐向下倾斜，所述横向托辊的上方沿下料机架延伸方向设有与下料机架固定安装的光杠，所述光杠上滑动的安装有限位板，所述剪切机由固定安装于下料机架上方的剪切机气缸驱动刀架上下运动，剪切机电机驱动刀具旋转切割，所述下料机架上剪切机的前方固定安装有立管固定架，所述立管固定架中心开有立管通孔，这样设置，限位板可根据待加工立杆长短的需要沿光杠滑动，而所述横向托辊由内到外逐渐向下倾斜，方便切断后的物料落到横向托辊上后自动滑落到输料平台上传输到打孔工位。
所述全自动环焊工位设有机械手及立杆自动焊接机，所述机械手将待焊接立杆放置到相应位置，待焊接完毕后将立杆取出直接装卸到运输工具上，所述立杆自动焊接机包括立杆自动焊接机机架，焊接装置及夹紧装置，所述立杆自动焊接机机架包括底架及顶架，所述顶架四面设有围板，所述夹紧装置设于立杆自动焊接机机架的底架上，包括同轴的设于底架一端的顶轴，另一端的套管及沿底架延伸方向固定设置的多个立杆支托，所述顶轴及套管分别由置于齿轮箱内的齿轮传动机构驱动同步旋转，所述齿轮箱由气缸驱动沿底架延伸方向往复运动，所述焊接装置包括焊丝输送装置及焊枪装置，所述焊丝输送装置位于立杆自动焊接机机架的顶架上，包括送丝轴及多个送丝盘，所述送丝轴沿顶架延伸方向设置并由送丝电机驱动旋转，所述送丝盘滑动的套设在送丝轴上，所述焊枪装置包括焊枪安装轴，多组焊枪及滑套，所述焊枪安装轴固定安装于顶架上送丝轴的下方，所述滑套滑动的套设在焊枪安装轴上，每组所述焊枪与滑套固定连接，所述底架上固定安装有多个升降气缸，所述升降气缸带动顶架上下往复运动，这样当圆盘通过点焊定位到立杆上后通过输料平台运送到全自动环焊工位，由机械手将其放置到立杆支托上，顶轴及套管通过驱动气缸驱动相对运动，从而将立杆顶死，然后通过电机驱动顶轴及套管旋转，从而使立杆带动圆盘旋转，而顶架在气缸带动下向下运动，使焊枪位于圆盘处，进行焊接，并且送丝盘及焊枪的位置可以根据圆盘位置的需要进行调整，只需使其滑套沿轴滑动即可，非常方便。
每组所述焊枪的数量为两个，这样可以同时完成圆盘两侧与立杆的焊接，焊接效率非常高。
所述顶架的底部固定安装有电弧防护罩，所述顶架外侧面的围板上固定安装有观察窗，这样设置可以防止电弧光伤害人的眼睛，并且方便观察焊接过程及焊接质量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产***，其特征是：包括依次设置的且通过输料平台相连的下料工位，打孔工位，圆盘定位点焊工位及全自动环焊工位；
所述下料工位用于根据客户要求，加工出相应尺寸的立管；
所述打孔工位设置有打孔机，用于在立杆两端相应位置冲孔；
所述圆盘定位点焊工位用于圆盘与立杆之间的定位及预焊接，包括第一机械手，圆盘定位点焊机架及点焊机，所述圆盘定位点焊机架上固定安装有多个圆盘固定板，圆盘固定板上设有立管卡槽，立管卡槽侧面固定有圆盘卡槽，所述立管卡槽与圆盘卡槽同轴设置，所述第一机械手设于圆盘定位点焊机架一侧，负责将圆盘放置到圆盘卡槽处，所述圆盘定位点焊机架一端固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩杆与横向推杆铰接，所述横向推杆的另一端与沿圆盘定位点焊机架延伸方向设置的拉杆铰接，所述拉杆上与圆盘卡槽相对应位置分别固定安装有圆盘夹紧板, 圆盘夹紧板为两个，两个所述圆盘夹紧板之间安装有顶杆，所述顶杆与外侧的圆盘夹紧板固定连接并穿过里侧的圆盘夹紧板，所述顶杆上在两个圆盘夹紧板之间套设有压紧回复弹簧；
所述全自动环焊工位用于圆盘与立杆之间的环焊缝焊接；
所述下料工位包括下料机架及固定安装于下料机架上的剪切机，所述下料机架上沿延伸方向固定安装有多个横向托辊，所述横向托辊由内到外逐渐向下倾斜，所述横向托辊的上方沿下料机架延伸方向设有与下料机架固定安装的光杠，所述光杠上套设有光杠滑套，所述光杠滑套上固定安装有限位板，所述下料机架上剪切机的前方固定安装有立管固定架，所述立管固定架中心开有立管通孔；
所述全自动环焊工位设有第二机械手及立杆自动焊接机，所述第二机械手将待焊接立杆放置到相应位置，待焊接完毕后将立杆取出直接装卸到运输工具上，所述立杆自动焊接机包括立杆自动焊接机机架，焊接装置及夹紧装置，所述立杆自动焊接机机架包括底架及顶架，所述顶架四面设有围板，所述夹紧装置设于立杆自动焊接机机架的底架上，包括同轴的设于底架一端的顶轴,另一端的套管及沿底架延伸方向固定设置的多个立杆支托，所述顶轴及套管分别由置于齿轮箱内的齿轮传动机构驱动同步旋转，所述齿轮箱由夹紧装置气缸驱动沿底架延伸方向往复运动，所述焊接装置包括焊丝输送装置及焊枪装置，所述焊丝输送装置位于立杆自动焊接机机架的顶架上，包括送丝轴及多个送丝盘，所述送丝轴沿顶架延伸方向设置并由送丝电机驱动旋转，所述送丝盘滑动的套设在送丝轴上，所述焊枪装置包括焊枪安装轴，多组焊枪及焊枪滑套，所述焊枪安装轴固定安装于顶架上送丝轴的下方，所述焊枪滑套滑动的套设在焊枪安装轴上，每组所述焊枪与焊枪滑套固定连接，所述底架上固定安装有多个升降气缸，所述升降气缸带动顶架上下往复运动;
每组所述焊枪的数量为两个;
所述顶架的底部固定安装有电弧防护罩，所述顶架外侧面的围板上固定安装有观察窗。
CN201710723280.2A 2017-08-22 2017-08-22 盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产*** Active CN109420820B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710723280.2A CN109420820B (zh) 2017-08-22 2017-08-22 盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710723280.2A CN109420820B (zh) 2017-08-22 2017-08-22 盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109420820A CN109420820A (zh) 2019-03-05
CN109420820B true CN109420820B (zh) 2022-04-05

Family

ID=65498873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710723280.2A Active CN109420820B (zh) 2017-08-22 2017-08-22 盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109420820B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110605506B (zh) * 2019-09-21 2024-07-05 阜阳市棋剑节能环保设备有限公司 智能型立杆焊接机的机械臂行走结构
CN113787308A (zh) * 2021-09-09 2021-12-14 四川彭州伟达金属制品有限公司 一种锌铝镁盘扣式支撑架的生产工艺
CN114101778B (zh) * 2021-12-29 2023-04-07 山东金博利达精密机械有限公司 一种盘扣脚手架立杆自动生产线
CN115647685B (zh) * 2022-12-27 2023-05-23 苏州康克莱自动化科技有限公司 立杆焊接快速换型设备及换型方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205673744U (zh) * 2016-06-15 2016-11-09 任丘市金狮焊机制造有限公司 带自动卸料的脚手架立杆盘扣人工点焊设备

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2639827B2 (ja) * 1988-08-13 1997-08-13 光洋機械産業株式会社 建わくなど枠組足場部材用脚柱の製造法、及びその装置
US8713780B2 (en) * 2008-05-13 2014-05-06 Comau, Inc. High density welding subassembly machine
CN102398103B (zh) * 2010-09-19 2013-09-04 无锡速捷脚手架工程有限公司 环缝自动焊接机
CN102672401B (zh) * 2012-02-28 2015-01-07 梁苏珊 一种脚手架立杆扣盘焊接设备及脚手架焊接方法
CN202556001U (zh) * 2012-02-28 2012-11-28 梁苏珊 一种脚手架立杆扣盘焊接设备的扣盘定位机构
CN203003379U (zh) * 2012-11-07 2013-06-19 黄文杰 脚手架立杆焊接机夹具
CN103252613A (zh) * 2013-06-04 2013-08-21 梁尧忠 脚手架立杆的自动焊接夹具及自动焊接机
CN203738202U (zh) * 2013-12-25 2014-07-30 宁波大学 一种自动焊接机
CN203765149U (zh) * 2014-03-25 2014-08-13 上海豪精机电有限公司 一种脚手架焊接专机
CN104084728B (zh) * 2014-06-09 2017-08-18 焦作市浩丰金属制品有限公司 轮扣式脚手架立杆自动焊机
CN106925830A (zh) * 2015-12-31 2017-07-07 天津市金丞泰节能建材科技有限公司 一种多功能钢管剪切机
CN205764531U (zh) * 2016-07-04 2016-12-07 任丘市金狮焊机制造有限公司 脚手架立杆盘扣自动环缝焊接机
CN106181099B (zh) * 2016-08-09 2019-03-26 任丘市金狮焊机制造有限公司 脚手架立杆自动焊接设备
CN107042379B (zh) * 2017-03-24 2019-10-08 济南鎏佳机械有限公司 一种圆盘连杆自动焊机
CN107030421B (zh) * 2017-04-07 2018-10-12 安徽长青电子机械（集团）有限公司 一种高效率脚手架盘扣分层焊接装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205673744U (zh) * 2016-06-15 2016-11-09 任丘市金狮焊机制造有限公司 带自动卸料的脚手架立杆盘扣人工点焊设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN109420820A (zh) 2019-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109420820B (zh) 盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产***
CN108115401B (zh) 一种橡胶圈的自动装配方法
US2369830A (en) Strip handling apparatus
CN109772985B (zh) 一种摩托车齿轮冲压装置
CN207932612U (zh) 一种铁路接触网腕臂预配生产线的管件上料定位输送装置
CN102615509A (zh) 一种管桩抱箍板自动成型焊接机
CN107718156B (zh) 一种打孔机
CN107538130B (zh) 一种汽车前门外水切端盖自动组立机
CN112338116A (zh) 轴承环胚自动成型装置
CN206122563U (zh) 一种推料夹钳及采用推料夹钳的剪板机上料剪切自动线
CN208696751U (zh) 一种y形上管成型机
CN111531221B (zh) 一种硅钢剪裁机
CN212290475U (zh) 一种自动套网机
CN107336026B (zh) 一种洗衣机内筒自动焊接线
CN211939780U (zh) 托辊全自动生产线用轴承、中心轴自动装配机构
CN106862877B (zh) 汽车制动器底板焊接铆接设备
CN109848702B (zh) 钢水取样器自动装配装置
CN106181412B (zh) 钢瓶上封头加工装置
CN209532162U (zh) 一种具有自动输料装置的多轴卧式开孔机
CN110640365A (zh) 高效焊接设备
CN209157187U (zh) 一种多轴联动智能卧式开孔机
CN111055087B (zh) 用于制作发动机后悬挂弹性垫块外铁件的生产工艺
CN104227931A (zh) 一种全自动的咖啡网布成型装置
CN211708829U (zh) 一种铝导杆修复自动生产线
CN204817782U (zh) 一种食品罐头盒罐身成型线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant