CN212290025U - 履带车辆转向装置 - Google Patents
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Abstract
一种履带车辆转向装置,该转向装置主要由一根输入轴与左离合器和右离合器组成。所述传入轴上设有齿轮、齿轮、齿轮,该齿轮连接外部动力,其齿轮与齿轮啮合将动力传入轴中,所述轴上的齿轮与左离合器齿轮啮合,所述齿轮设置在左离合器上,并通过其两侧轴承支撑在箱体上,所述齿轮与齿轮啮合将动力传入轴中,所述轴上设有齿轮,该齿轮与右离合器中的齿轮啮合,且右离合器齿轮通过其两侧轴承支撑在箱体上,所述齿轮与齿轮相齿合,它具有结构紧凑精妙,安装、维护和操作方便,工作效率高,适用于各种复杂恶劣的作业环境。操纵方便灵活,驾乘舒适,主要零部件实现标准化、系列化、通用化。
Description
技术领域
本发明设计一种履一种履带车辆转向装置,属于变速箱技术领域。
背景技术
履带车辆相比轮式车辆具有越野性能强,载重大,能适应恶劣的工作环境等优点,因而在军事、工业、农业等领域得到了广泛的应用。履带车辆通过改变两侧履带驱动力实现转向,转向机构性能的优劣直接影响履带车辆性能。目前多数履带车辆采用花键齿轮结合脱开,通过单侧制动实现转向。转向瞬间冲击大,转弯半径大,转向机构使用寿命很低,操控舒适性很差。高端大马力履带车辆采用机械液压式转向机构,通过使用液压泵、液压马达、液压控制阀等液压设备使两侧行星变速机构实现功率分流汇流,最终实现无级变速转向。这类转向机构结构复杂,制造维护成本很高。
发明内容
本发明主要解决上述现有技术中存在的不足,提供一种结构新颖、紧凑,制造成本低,安装、维护和使用方便,能适用多种复杂多变的工作环境,有较好的燃油经济性,同时可用于大批量生产加工的履带车辆转向机构。
本发明是通过如下技术方案来完成的。一种履带车辆转向装置,该转向装置由一根输入轴Ⅰ与左离合器和右离合器组成,所述输入轴Ⅰ上设有齿轮A、齿轮B、齿轮F,该齿轮A连接外部动力,其齿轮B与齿轮C啮合将动力传入轴Ⅱ中,所述轴Ⅱ上的齿轮D与左离合器齿轮E啮合,所述齿轮E设置在左离合器上,并通过其两侧轴承支撑在箱体上,所述齿轮F与齿轮M啮合将动力传入轴Ⅲ中,所述轴Ⅲ上设有齿轮N,该齿轮N与右离合器中的齿轮L啮合,且右离合器齿轮L通过其两侧轴承支撑在箱体上,所述齿轮D与齿轮H相齿合,齿轮L与右离合器上的齿轮I相齿合,所述左离合器上的齿轮E和右离合器上的齿轮L空转时,所述齿轮A与轴Ⅳ上的齿轮G啮合,齿轮G两侧均为牙嵌齿,通过牙嵌啮合将动力传递给与之结合的齿轮H和齿轮I,所述齿轮H和齿轮I在轴Ⅳ上轴向滑动且能相对旋转,齿轮H与左输出轴上的齿轮J啮合,将动力传入左输出轴,实现动力左侧输出,齿轮I与右输出轴上的齿轮K啮合,将动力传入右输出轴,实现动力右侧输出。
作为优选:所述齿轮H上设有轴环,该轴环在齿轮H上能相对旋转且能轴向移动,且齿轮H沿轴向推压轴环,所述左离合器齿轮E上有多个相对不能旋转但能沿轴向移动的钢片,所述齿轮H上有多个相对不能旋转但能沿轴向移动的摩擦片,该左离合器齿轮E上紧固零件,所述在紧固零件与摩擦片之间还设有碟形弹簧,该碟形弹簧能够沿轴向发生弹性形变,所述轴环推压与其相邻的钢片,使摩擦片和钢片紧密贴合,使得左离合器齿轮E和齿轮H结合,实现动力传输。
作为优选:所述钢片与摩擦片之间存在间隙。
本实用新型具有结构紧凑精妙,安装、维护和操作方便,工作效率高,适用于各种复杂恶劣的作业环境。操纵方便灵活,驾乘舒适,主要零部件实现标准化、系列化、通用化。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
图2为本实用新型传动示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作详细介绍:附图1所示,动力通过齿轮A1传入轴Ⅰ2。轴Ⅰ2上有齿轮A1、齿轮B3、齿轮F7。齿轮B3与轴Ⅱ17上的齿轮C4啮合将动力传入轴Ⅱ17,轴Ⅱ17上的齿轮D5与左离合器齿轮E6啮合。左离合器齿轮E6通过其两侧轴承支撑在箱体上。齿轮F7与轴Ⅲ20上的齿轮M18啮合将动力传入轴Ⅲ20,轴Ⅲ20上的齿轮N19与右离合器齿轮L16啮合。右离合器齿轮L16通过其两侧轴承支撑在箱体上。履带车辆正常直线行驶时,左、右两套离合器处于分离状态,齿轮H10与左离合器齿轮E6分离,齿轮I11与右离合器齿轮L16分离,左离合器齿轮E6和右离合器齿轮L16空转。齿轮A1与轴Ⅳ8上的齿轮G9啮合,齿轮G9两侧均为牙嵌齿,通过牙嵌啮合将动力传递给与之结合的齿轮H10和齿轮I11。齿轮H10和齿轮I11在轴Ⅳ8上轴向滑动且能相对旋转。齿轮H10与左输出轴14上的齿轮J12啮合,将动力传入左输出轴14,实现动力左侧输出。齿轮I11与右输出轴15上的齿轮K13啮合,将动力传入右输出轴15,实现动力右侧输出。
附图2所示,左转向时,用外部液压油缸拨叉推动齿轮H10,齿轮H10与齿轮G9牙嵌齿脱开。轴环21在齿轮10上能相对旋转且能轴向移动,齿轮H10沿轴向推压轴环21。左离合器齿轮E6上有多个相对不能旋转但能沿轴向移动的钢片22,齿轮H10上有多个相对不能旋转但能沿轴向移动的摩擦片23。零件25紧固在左离合器齿轮E6上。碟形弹簧24能够沿轴向发生弹性形变。轴环21推压与其相邻的钢片22,最终使所有摩擦片23和钢片22紧密贴合,使整个左离合器结合,即左离合器齿轮E6和齿轮H10结合,实现动力传输。此时齿轮H10与齿轮I11旋向相反。齿轮H10与左输出轴14上的齿轮J12啮合,齿轮I11与右输出轴15上的齿轮K13啮合,左、右输出轴旋向相反,履带车辆左转。
用外部液压油缸拨叉推动齿轮I11,同理可实现履带车辆右转。
履带车辆正常直线行驶时,钢片22与摩擦片23之间存在间隙。转向时,齿轮H10与齿轮G9牙嵌齿脱开,然后齿轮H10沿轴向继续推压轴环21,轴环21推压与其相邻的钢片,第一个钢片推压其相邻的摩擦片,直至钢片22与摩擦片23之间间隙刚好消失。由于力的作用是相互的,碟形弹簧24也以用相同的推压力推压离其最近的钢片,使压力能沿圆周方向分散。如果钢片存在凹凸翘曲,也能过通过碟形弹簧24,以合适的姿态去推压离其最近的摩擦片,从而能消除因钢片与摩擦片发生部分接触而产生异响,提高离合器的可靠性。
Claims (3)
1.一种履带车辆转向装置,该转向装置由一根输入轴Ⅰ与左离合器和右离合器组成,其特征在于所述输入轴Ⅰ (2)上设有齿轮A(1)、齿轮B(3)、齿轮F(7),该齿轮A(1)连接外部动力,其齿轮B(3)与齿轮C(4)啮合将动力传入至轴Ⅱ(17)中,所述轴Ⅱ(17)上的齿轮D(5)与左离合器齿轮E(6)啮合,所述齿轮E(6)设置在左离合器上,并通过其两侧轴承支撑在箱体上,所述齿轮F(7)与齿轮M(18)啮合将动力传入至轴Ⅲ(20)中,所述轴Ⅲ(20)上设有齿轮N(19),该齿轮N(19)与右离合器中的齿轮L(16)啮合,且右离合器齿轮L(16)通过其两侧轴承支撑在箱体上,所述齿轮D(5)与齿轮H(10)相齿合,齿轮L(16)与右离合器上的齿轮I(11)相齿合,所述左离合器上的齿轮E(6)和右离合器上的齿轮L(16)空转时,所述齿轮A(1)与轴Ⅳ(8)上的齿轮G(9)啮合,齿轮G(9)两侧均为牙嵌齿,通过牙嵌啮合将动力传递给与之结合的齿轮H(10)和齿轮I(11),所述齿轮H(10)和齿轮I(11)在轴Ⅳ(8)上轴向滑动且能相对旋转,齿轮H(10)与左输出轴(14)上的齿轮J(12)啮合,将动力传入至左输出轴(14),实现动力左侧输出,齿轮I(11)与右输出轴(15)上的齿轮K(13)啮合,将动力传入至右输出轴(15),实现动力右侧输出。
2.根据权利要求1所述的履带车辆转向装置,其特征在于所述齿轮H(10)上设有轴环(21),该轴环(21)在齿轮H(10)上能相对旋转且能轴向移动,且齿轮H(10)沿轴向推压轴环(21),所述左离合器齿轮E(6)上有多个相对不能旋转但能沿轴向移动的钢片(22),所述齿轮H(10)上有多个相对不能旋转但能沿轴向移动的摩擦片(23),该左离合器齿轮E(6)上紧固零件(25),所述在紧固零件(25)与摩擦片(23)之间还设有碟形弹簧(24),该碟形弹簧(24)能够沿轴向发生弹性形变,所述轴环(21)推压与其相邻的钢片(22),使摩擦片(23)和钢片(22)紧密贴合,使得左离合器齿轮E(6)和齿轮H(10)结合,实现动力传输。
3.根据权利要求2所述的履带车辆转向装置,其特征在于所述钢片(22)与摩擦片(23)之间存在间隙。
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CN201922318157.XU CN212290025U (zh) | 2019-12-22 | 2019-12-22 | 履带车辆转向装置 |
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CN201922318157.XU CN212290025U (zh) | 2019-12-22 | 2019-12-22 | 履带车辆转向装置 |
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CN212290025U true CN212290025U (zh) | 2021-01-05 |
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CN201922318157.XU Active CN212290025U (zh) | 2019-12-22 | 2019-12-22 | 履带车辆转向装置 |
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CN111186488A (zh) * | 2019-12-22 | 2020-05-22 | 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司 | 一种履带车辆转向装置 |
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