CN212276236U - 一种便携式实车网络自动化测试*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便携式实车网络自动化测试***，包括：接口面板、示波器、LIN总线故障注入设备、CAN/CANFD总线故障注入设备、FlexRay总线故障注入设备；设备路由板卡，与所述接口面板、所述示波器、所述LIN总线故障注入设备、所述CAN/CANFD总线故障注入设备和所述FlexRay总线故障注入设备相连；设备网关，与所述LIN总线故障注入设备和所述设备路由板卡相连；测试工程独立运行设备，与所述接口面板、所述设备路由板卡、所述设备网关、所述示波器、所述CAN/CANFD总线故障注入设备和所述FlexRay总线故障注入设备相连。本实用新型的便携式实车网络自动化测试***能够自动化实现实车CAN/CANFD/LIN/FlexRay总线网络的测试，测试速度快，效率高，实用性强。

Description

一种便携式实车网络自动化测试***

技术领域

本实用新型涉及汽车测试的技术领域，特别是涉及一种便携式实车网络自动化测试***。

背景技术

随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛使用，汽车电子化程度越来越高，汽车上的电控装置也越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置、驱动防滑***等等。集成电路和单片机在汽车上的广泛使用大大增加了汽车上电子控制器的数量，使得线路越来越复杂。为了各控制器间协同工作，通常使用CAN/CANFD/LIN/FlexRay等总线网络实现控制器之间的相互通信。为了保证控制器之间能够进行高速、可靠的数据交换，通常需要对实车网络进行测试。

现有技术中，实车网络测试通常采用手动化的测试方式，故存在以下缺陷：

(1)需要测试人员使用笔记本电脑进行操作，部分测试甚至需要两个人进行操作，一人操作车辆，一人操作笔记本电脑；

(2)需要手动将测试设备接到不同的总线接口，针对不同的总线需要手动进行线束更换。

因此，现有的实车网络测试方式存在效率低、速度慢和人工成本高的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种便携式实车网络自动化测试***，能够自动化实现实车CAN/CANFD/LIN/FlexRay总线网络的测试，测试速度快，效率高，实用性强。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种便携式实车网络自动化测试***，包括：接口面板，用于与实车测试接口相连；示波器，用于测试CAN、CANFD、LIN或FlexRay总线物理信号；LIN总线故障注入设备，用于实现LIN总线鲁棒性测试；CAN/CANFD总线故障注入设备，用于实现CAN/CANFD总线鲁棒性测试；FlexRay总线故障注入设备，用于实现FlexRay总线鲁棒性测试；设备路由板卡，与所述接口面板、所述示波器、所述LIN总线故障注入设备、所述CAN/CANFD总线故障注入设备和所述FlexRay总线故障注入设备相连，用于根据被测总线类型选取对应的设备；设备网关，与所述LIN总线故障注入设备和所述设备路由板卡相连，用于对所述LIN总线故障注入设备和所述设备路由板卡相连进行调用；测试工程独立运行设备，与所述接口面板、所述设备路由板卡、所述设备网关、所述示波器、所述CAN/CANFD总线故障注入设备和所述FlexRay总线故障注入设备相连，用于实现CAN/CANFD/LIN/FlexRay总线仿真和采集，根据测试工程对实车进行CAN、CANFD、LIN或FlexRay总线测试，生成测试报告及采集实车数据。

于本实用新型一实施例中，还包括电源设备，用于为所述测试工程独立运行设备、所述设备路由板卡、所述示波器、所述LIN总线故障注入设备、所述CAN/CANFD总线故障注入设备、所述FlexRay总线故障注入设备和设备网关供电。

于本实用新型一实施例中，所述电源设备采用锂电池。

于本实用新型一实施例中，还包括数据上传模块和服务器；所述数据上传模块与所述测试工程独立运行设备和所述服务器相连，用于将所述测试数据、所述测试报告和所述实车数据上传至所述服务器；所述服务器用于存储所述测试数据、所述测试报告和所述实车数据，以供客户端访问查看。

于本实用新型一实施例中，所述服务器还用于对所述实车数据进行离线分析，生成离线分析报告，以供客户端访问查看。

于本实用新型一实施例中，所述测试工程独立运行设备与所述数据上传模块通过Ethernet接口相连。

于本实用新型一实施例中，还包括客户端，用于配置所述测试工程独立运行设备。

于本实用新型一实施例中，所述客户端采用笔记本电脑。

于本实用新型一实施例中，所述测试工程独立运行设备与所述示波器、所述CAN/CANFD总线故障注入设备和所述FlexRay总线故障注入设备通过USB接口相连。

于本实用新型一实施例中，所述测试工程独立运行设备与所述设备网关通过Ethernet接口相连。

如上所述，本实用新型的便携式实车网络自动化测试***，具有以下有益效果：

(1)能够实现CAN/CANFD/LIN/FlexRay总线网络的物理层、数据链路层、交互层、鲁棒性、网络管理、网关信号路由的自动化测试；

(2)能够将便携式实车网络自动化测试***放置在车内，便于携带，易于进行实车测试；

(3)测试速度快，效率高，实用性强；

(4)测试数据、测试报告以及实车数据能够上传至服务器，便于进行统一管理。

附图说明

图1显示为本实用新型的便携式实车网络自动化测试***于一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

1 接口面板

2 示波器

3 LIN总线故障注入设备

4 CAN/CANFD总线故障注入设备

5 FlexRay总线故障注入设备

6 设备路由板卡

7 设备网关

8 测试工程独立运行设备

9 电源设备

10 数据上传模块

11 服务器

12 客户端

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型的便携式实车网络自动化测试***能够自动化实现实车CAN/CANFD/LIN/FlexRay总线网络的测试，无需频繁地更换测试接口，测试速度快，测试效率高，且便于携带，实用性强。

如图1所示，于一实施例中，本实用新型的便携式实车网络自动化测试***包括：

接口面板1，用于与实车测试接口相连，如与车载自动诊断***(On BoardDiagnostics，OBD)接口相连，从而建立测试***与实车之间的物理连接。优选地，所述接口面板1还包括电源接口、测试接口，以便于后续与供电设备和测试设备建立连接。

示波器2，具有CAN/CANFD/LIN/FlexRay总线解析功能，用于测试CAN、CANFD、LIN或FlexRay总线物理信号。示波器是一种用来测量交流电或脉冲电流波的形状的仪器，由电子管放大器、扫描振荡器、阴极射线管等组成。除观测电流的波形外，还可以测定频率、电压强度等。凡可以变为电效应的周期性物理过程都可以用示波器进行观测。在本实用新型中，所述示波器2主要用于测试实车的CAN、CANFD、LIN和FlexRay总线物理信号。

LIN总线故障注入设备3，用于实现LIN总线鲁棒性测试。LIN总线是针对汽车分布式电子***而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。LIN总线是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是UART中的一种特殊情况。在本实用新型中，通过所述LIN总线故障注入设备3测试LIN总线的可靠性和稳定性。

CAN/CANFD总线故障注入设备4，用于实现CAN/CANFD总线鲁棒性测试。CAN总线(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CANFD是CAN with Flexible Data rate的缩写，可以简单的认为是CAN的升级版。CAN与CANFD主要区别在于：传输速率不同、数据长度不同、帧格式不同、ID长度不同。在本实用新型中，所述CAN/CANFD总线故障注入设备4可采用CAN/CANFD总线干扰仪VH6501，从而实现CAN/CANFD总线的鲁棒性测试。

FlexRay总线故障注入设备5，用于实现FlexRay总线鲁棒性测试。FlexRay是一种用于汽车的高速、可确定性的，具备故障容错能力的总线技术，它将事件触发和时间触发两种方式相结合，具有高效的网络利用率和***灵活性特点，可以作为新一代汽车内部网络的主干网络。在本实用新型中，所述FlexRay总线故障注入设备5采用FlexRay总线干扰仪FRstress，从而实现FlexRay总线的鲁棒性测试。

设备路由板卡6，与所述接口面板1、所述示波器2、所述LIN总线故障注入设备3、所述CAN/CANFD总线故障注入设备4和所述FlexRay总线故障注入设备5相连，用于根据被测总线类型选取对应的设备。具体地，所述设备路由板卡6作为所述接口面板1与各个测试设备，即所述示波器2、所述LIN总线故障注入设备3、所述CAN/CANFD总线故障注入设备4和所述FlexRay总线故障注入设备5之间的连接桥梁，能够根据当前测试的总线类型选取对应的测试设备与所述接口面板1建立通信连接。

设备网关7，与所述LIN总线故障注入设备3和所述设备路由板卡6相连，用于对所述LIN总线故障注入设备和所述设备路由板卡相连进行调用。具体地，在本实用新型中测试工程独立运行设备8不能直接与所述LIN总线故障注入设备3和所述设备路由板卡6相通信，故通过所述设备网关7进行调用。

测试工程独立运行设备8，与所述接口面板1、所述设备路由板卡6、所述设备网关7、所述示波器1、所述CAN/CANFD总线故障注入设备4和所述FlexRay总线故障注入设备5相连，用于实现CAN/CANFD/LIN/FlexRay总线仿真和采集，根据测试工程对实车进行CAN、CANFD、LIN或FlexRay总线测试，生成测试报告及采集实车数据。具体地，所述测试工程独立运行设备8上存储有总线测试需要的测试工程和测试软件，包含有CAN/CANFD/LIN/FlexRay总线接口卡，能够实现CAN/CANFD/LIN/FlexRay总线报文仿真和采集；同时还包含有数字量和模拟量信号采集通道，能够通过所述接口面板采集实车电压等实车数据。另外，所述测试工程独立运行设备8具有高性能处理器及操作***，可脱离笔记本独立运行，从而完成自动化测试。

于本实用新型一实施例中，所述测试工程独立运行设备8与所述示波器2、所述CAN/CANFD总线故障注入设备4和所述FlexRay总线故障注入设备5通过USB接口相连。所述测试工程独立运行设备8与所述设备网关7通过Ethernet接口相连。

于本实用新型一实施例中，本实用新型的便携式实车网络自动化测试***还包括电源设备9，用于为所述测试工程独立运行设备8、所述设备路由板卡6、所述示波器2、所述LIN总线故障注入设备3、所述CAN/CANFD总线故障注入设备4、所述FlexRay总线故障注入设备5和设备网关7供电，从而能够在不使用实车内电源的情况下独立运行，并避免车内电压和电流信息采集存在偏差。优选地，所述电源设备采用锂电池，能够提供DC12V电源，可使测试***独立运行48小时。

于本实用新型一实施例中，本实用新型的便携式实车网络自动化测试***还包括数据上传模块10和服务器11；所述数据上传模块10与所述测试工程独立运行设备8和所述服务器11相连，用于将所述测试工程独立运行设备8采集的所述测试数据、所述测试报告和所述实车数据上传至所述服务器11；所述服务器11用于存储所述测试数据、所述测试报告和所述实车数据，以供客户端12访问查看。优选地，所述服务器11还用于对所述实车数据进行离线分析，生成离线分析报告，以供客户端12访问查看。所述测试工程独立运行设备8与所述数据上传模块10通过Ethernet接口相连。

于本实用新型一实施例中，本实用新型的便携式实车网络自动化测试***还包括客户端12，用于配置所述测试工程独立运行设备，即对实时测试工程独立运行设备8进行脚本配置及软件更新；同时还能访问所述服务器11中存储的测试数据、测试报告以及离线分析报告，实现对于实车总线的远程监控。优选地，所述客户端12采用笔记本电脑。

下面简单介绍一下本实用新型的便携式实车网络自动化测试***的测试流程。

(1)将实车OBD等接口与本实用新型的便携式实车网络自动化测试***的接口面板连接。

(2)若测试工程独立运行设备中未包含有测试工程，则首先从外部设备中下载测试工程；否则直接进行步骤(3)。

(3)运行所述测试工程独立运行设备，将测试工程经由对应的测试设备、设备路由板卡和接口面板发送至实车总线，并接收实车总线发送来的反馈数据；同时通过所述LIN总线故障注入设备、所述CAN/CANFD总线故障注入设备和所述FlexRay总线故障注入设备经由设备路由板卡和接口面板对实车总线进行CAN/CANFD/LIN/FlexRay总线的鲁棒性测试，并将鲁棒性测试结果发送至所述测试工程独立运行设备，从而实现对实车的CAN/CANFD/LIN/FlexRay总线网络测试，并获取测试报告。其中，所述测试包括物理层、数据链路层、交互层、鲁棒性、网络管理、网关信号路由等自动化测试内容。同时，所述测试工程独立运行设备还通过所述接口面板接收所述实车发送来的实车数据。

优选地，测试完成后，测试工程独立运行设备通过数据上传模块，将测试数据、测试报告以及实车数据上传至服务器。服务器对测试数据、测试报告和实车数据进行分类存储；对实车数据进行离线分析并生成离线分析。用户远程登陆服务器即可查看测试数据和测试报告；同时通过查看离线分析报告，能够定位车辆可能存在的风险。

综上所述，本实用新型的便携式实车网络自动化测试***能够实现CAN/CANFD/LIN/FlexRay总线网络的物理层、数据链路层、交互层、鲁棒性、网络管理、网关信号路由的自动化测试；能够将便携式实车网络自动化测试***放置在车内，便于携带，易于进行实车测试；测试速度快，效率高，实用性强；测试数据、测试报告以及实车数据能够上传至服务器，便于进行统一管理。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种便携式实车网络自动化测试***，其特征在于：包括：

接口面板，用于与实车测试接口相连；

示波器，用于测试CAN、CANFD、LIN或FlexRay总线物理信号；

LIN总线故障注入设备，用于实现LIN总线鲁棒性测试；

CAN/CANFD总线故障注入设备，用于实现CAN/CANFD总线鲁棒性测试；

FlexRay总线故障注入设备，用于实现FlexRay总线鲁棒性测试；

设备路由板卡，与所述接口面板、所述示波器、所述LIN总线故障注入设备、所述CAN/CANFD总线故障注入设备和所述FlexRay总线故障注入设备相连，用于根据被测总线类型选取对应的设备；

设备网关，与所述LIN总线故障注入设备和所述设备路由板卡相连，用于对所述LIN总线故障注入设备和所述设备路由板卡相连进行调用；

测试工程独立运行设备，与所述接口面板、所述设备路由板卡、所述设备网关、所述示波器、所述CAN/CANFD总线故障注入设备和所述FlexRay总线故障注入设备相连，用于实现CAN/CANFD/LIN/FlexRay总线仿真和采集，根据测试工程对实车进行CAN、CANFD、LIN或FlexRay总线测试，生成测试报告及采集实车数据。

2.根据权利要求1所述的便携式实车网络自动化测试***，其特征在于：还包括电源设备，用于为所述测试工程独立运行设备、所述设备路由板卡、所述示波器、所述LIN总线故障注入设备、所述CAN/CANFD总线故障注入设备、所述FlexRay总线故障注入设备和设备网关供电。

3.根据权利要求2所述的便携式实车网络自动化测试***，其特征在于：所述电源设备采用锂电池。

4.根据权利要求1所述的便携式实车网络自动化测试***，其特征在于：还包括数据上传模块和服务器；所述数据上传模块与所述测试工程独立运行设备和所述服务器相连，用于将测试数据、所述测试报告和所述实车数据上传至所述服务器；所述服务器用于存储所述测试数据、所述测试报告和所述实车数据，以供客户端访问查看。

5.根据权利要求4所述的便携式实车网络自动化测试***，其特征在于：所述服务器还用于对所述实车数据进行离线分析，生成离线分析报告，以供客户端访问查看。

6.根据权利要求4所述的便携式实车网络自动化测试***，其特征在于：所述测试工程独立运行设备与所述数据上传模块通过Ethernet接口相连。

7.根据权利要求1所述的便携式实车网络自动化测试***，其特征在于：还包括客户端，用于配置所述测试工程独立运行设备。

8.根据权利要求7所述的便携式实车网络自动化测试***，其特征在于：所述客户端采用笔记本电脑。

9.根据权利要求1所述的便携式实车网络自动化测试***，其特征在于：所述测试工程独立运行设备与所述示波器、所述CAN/CANFD总线故障注入设备和所述FlexRay总线故障注入设备通过USB接口相连。

10.根据权利要求1所述的便携式实车网络自动化测试***，其特征在于：所述测试工程独立运行设备与所述设备网关通过Ethernet接口相连。

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