CN212274948U - 一种高精度云台校准治具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开的一种高精度云台校准治具,包括固定底座,所述固定底座的内侧固定安装有升降套筒,所述升降套筒的内侧螺纹安装有升降螺杆,所述升降螺杆的下端外表面固定安装有旋转把手,所述升降套筒的内侧位于升降螺杆的两侧位置均活动安装有定位导轨柱,所述定位导轨柱的下端外表面固定安装有导轨柱固定板,所述升降螺杆的上端外表面活动连接有旋转连接轴,所述旋转连接轴的外侧固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆。本实用新型所述的一种高精度云台校准治具,属于治具领域,能够调整上下和左右的校准位置,从而对进行多角度的校准调节,方便治具的校准使用,能够调整治具的支撑高度,并进行升降定位,方便不同场合的使用。

Description

一种高精度云台校准治具
技术领域
本实用新型涉及治具领域,特别涉及一种高精度云台校准治具。
背景技术
高精度云台校准治具是用于对高精度云台进行校准使用的治具,广泛使用在云台的校准调试场合,随着高精度云台校准治具的使用需求逐步提高,但现有的高精度云台校准治具已经无法满足人们的需求,因此需要更方便使用的高精度云台校准治具;在高精度云台校准治具使用时,不能够调整上下和左右的校准位置,从而无法对云台进行多角度的校准调节,不方便治具的校准使用,同时,不能够调整治具的支撑高度,不方便不同场合的使用。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种高精度云台校准治具,可以有效解决背景中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种高精度云台校准治具,包括固定底座,所述固定底座的内侧固定安装有升降套筒,所述升降套筒的内侧螺纹安装有升降螺杆,所述升降螺杆的下端外表面固定安装有旋转把手,所述升降套筒的内侧位于升降螺杆的两侧位置均活动安装有定位导轨柱,所述定位导轨柱的下端外表面固定安装有导轨柱固定板,所述升降螺杆的上端外表面活动连接有旋转连接轴,所述旋转连接轴的外侧固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆位于第二支撑杆的下方位置,所述第二支撑杆的上端外表面固定安装有安装固定板,所述安装固定板的上表面设置有平台固定板,所述平台固定板的上表面设置有校准平台。
优选的,所述固定底座的形状为长方体,所述固定底座的下表面四角位置均固定安装有支撑脚架,四个所述支撑脚架呈平行放置安装。
优选的,所述升降螺杆和定位导轨柱均贯穿升降套筒,所述定位导轨柱的上端与旋转连接轴固定连接。
优选的,所述导轨柱固定板位于升降螺杆的外侧位置,所述旋转把手位于导轨柱固定板的下方位置。
优选的,所述旋转连接轴的数量为两个,所述第一支撑杆和第二支撑杆分别与两个旋转连接轴固定连接,所述旋转连接轴包括有上轴板、下轴板和旋转轴心,所述上轴板和下轴板贴合连接,所述旋转轴心位于上轴板和下轴板的内部位置,所述上轴板和下轴板围绕旋转轴心旋转活动。
优选的,所述校准平台的底部***平台固定板的内部活动连接,所述平台固定板通过焊接与安装固定板固定连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:该高精度云台校准治具,通过设置的转连接轴、第一支撑杆、第二支撑杆、上轴板、下轴板和旋转轴心,能够调整上下和左右的校准位置,从而对云台进行多角度的校准调节,方便治具的校准使用,通过设置的升降套筒、升降螺杆、旋转把手、定位导轨柱和导轨柱固定板,能够调整治具的支撑高度,并进行升降定位,方便不同场合的使用。
附图说明
图1为本实用新型一种高精度云台校准治具的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种高精度云台校准治具的升降套筒的剖析图;
图3为本实用新型一种高精度云台校准治具的旋转连接轴的剖析图。
图中:1、固定底座;2、支撑脚架;3、升降套筒;4、升降螺杆;5、旋转把手;6、定位导轨柱;7、导轨柱固定板;8、旋转连接轴;9、第一支撑杆;10、第二支撑杆;11、安装固定板;12、平台固定板;13、校准平台;14、上轴板;15、下轴板;16、旋转轴心。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-3所示,一种高精度云台校准治具,包括固定底座1,固定底座1的内侧固定安装有升降套筒3,升降套筒3的内侧螺纹安装有升降螺杆4,升降螺杆4的下端外表面固定安装有旋转把手5,升降套筒3的内侧位于升降螺杆4的两侧位置均活动安装有定位导轨柱6,定位导轨柱6的下端外表面固定安装有导轨柱固定板7,升降螺杆4的上端外表面活动连接有旋转连接轴8,旋转连接轴8的外侧固定连接有第一支撑杆9和第二支撑杆10,第一支撑杆9位于第二支撑杆10的下方位置,第二支撑杆10的上端外表面固定安装有安装固定板11,安装固定板11的上表面设置有平台固定板12,平台固定板12的上表面设置有校准平台13;
在本实施例中,为了对治具进行支撑固定,固定底座1的形状为长方体,固定底座1的下表面四角位置均固定安装有支撑脚架2,四个支撑脚架2呈平行放置安装,通过四个支撑脚架2对治具整体进行支撑定位。
在本实施例中,为了使定位导轨柱6对旋转连接轴8进行定位,升降螺杆4和定位导轨柱6均贯穿升降套筒3,定位导轨柱6的上端与旋转连接轴8固定连接,旋转连接轴8在活动时带动定位导轨柱6在升降套筒3的内部升降活动。
在本实施例中,导轨柱固定板7位于升降螺杆4的外侧位置,旋转把手5位于导轨柱固定板7的下方位置。
在本实施例中,为了使旋转连接轴8进行旋转活动,旋转连接轴8的数量为两个,第一支撑杆9和第二支撑杆10分别与两个旋转连接轴8固定连接,旋转连接轴8包括有上轴板14、下轴板15和旋转轴心16,上轴板14和下轴板15贴合连接,旋转轴心16位于上轴板14和下轴板15的内部位置,上轴板14和下轴板15围绕旋转轴心16旋转活动。
此外,校准平台13的底部***平台固定板12的内部活动连接,平台固定板12通过焊接与安装固定板11固定连接。
需要说明的是,本实用新型为一种高精度云台校准治具,固定底座1起到固定安装的作用,使用时将云台放置在校准平台13上,通过校准平台13在平台固定板12上的活动调节,从而对云台进行校准,在平台固定板12和校准平台13进行使用时,第一支撑杆9和第二支撑杆10起到了支撑的作用,并且第一支撑杆9和第二支撑杆10能够围绕两个旋转连接轴8进行旋转活动,调整平台固定板12的上下和左右位置,从而对校准平台13上的云台进行多角度的校准调节,方便治具的校准使用,在固定底座1进行支撑固定时,能够旋转升降套筒3下方的旋转把手5,使旋转把手5带动升降螺杆4进行旋转,升降螺杆4的旋转通过与升降套筒3的螺纹连接进行上下旋进旋出,从而带动旋转连接轴8进行上下移动,调整治具的整体支撑高度,并且在旋转连接轴8上下移动时,旋转连接轴8带动定位导轨柱6在升降套筒3内升降移动,起到升降定位的效果,导轨柱固定板7用于对定位导轨柱6的下端进行固定。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种高精度云台校准治具,其特征在于:包括固定底座(1),所述固定底座(1)的内侧固定安装有升降套筒(3),所述升降套筒(3)的内侧螺纹安装有升降螺杆(4),所述升降螺杆(4)的下端外表面固定安装有旋转把手(5),所述升降套筒(3)的内侧位于升降螺杆(4)的两侧位置均活动安装有定位导轨柱(6),所述定位导轨柱(6)的下端外表面固定安装有导轨柱固定板(7),所述升降螺杆(4)的上端外表面活动连接有旋转连接轴(8),所述旋转连接轴(8)的外侧固定连接有第一支撑杆(9)和第二支撑杆(10),所述第一支撑杆(9)位于第二支撑杆(10)的下方位置,所述第二支撑杆(10)的上端外表面固定安装有安装固定板(11),所述安装固定板(11)的上表面设置有平台固定板(12),所述平台固定板(12)的上表面设置有校准平台(13)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度云台校准治具,其特征在于:所述固定底座(1)的形状为长方体,所述固定底座(1)的下表面四角位置均固定安装有支撑脚架(2),四个所述支撑脚架(2)呈平行放置安装。
3.根据权利要求1所述的一种高精度云台校准治具,其特征在于:所述升降螺杆(4)和定位导轨柱(6)均贯穿升降套筒(3),所述定位导轨柱(6)的上端与旋转连接轴(8)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度云台校准治具,其特征在于:所述导轨柱固定板(7)位于升降螺杆(4)的外侧位置,所述旋转把手(5)位于导轨柱固定板(7)的下方位置。
5.根据权利要求1所述的一种高精度云台校准治具,其特征在于:所述旋转连接轴(8)的数量为两个,所述第一支撑杆(9)和第二支撑杆(10)分别与两个旋转连接轴(8)固定连接,所述旋转连接轴(8)包括有上轴板(14)、下轴板(15)和旋转轴心(16),所述上轴板(14)和下轴板(15)贴合连接,所述旋转轴心(16)位于上轴板(14)和下轴板(15)的内部位置,所述上轴板(14)和下轴板(15)围绕旋转轴心(16)旋转活动。
6.根据权利要求1所述的一种高精度云台校准治具,其特征在于:所述校准平台(13)的底部***平台固定板(12)的内部活动连接,所述平台固定板(12)通过焊接与安装固定板(11)固定连接。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112908926A (zh) * 2021-01-20 2021-06-04 无锡邑文电子科技有限公司 一种半导体加工用机械手的校准治具

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