CN212268814U - 一种手机玻璃面板超声波清洗机的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种手机玻璃面板超声波清洗机的送料装置属于加工设施领域，在机架上面的左边安装了进料输送带，在机架上面的右边安装了出料输送带，在机架上面的中央安装了圆环形的底座、在底座的里面安装了圆柱形的转轴、在转轴的上面垂直安装了长方形的升降气缸、在升降气缸活塞杆的顶端水平安装了长方形的联动气缸、在联动气缸两端的活塞杆的顶端各向下垂直安装了一个L型的挂钩，当进料输送带将周转筐送至升降气缸的左边时、联动气缸推动活塞杆向左移动、左边的挂钩将周转筐的提手钩住、然后升降气缸将联动气缸及周转筐一并举起后转轴带动升降气缸旋转90°、升降气缸再下降后将周转筐放入清洗槽进行超声波清洗。

Description

一种手机玻璃面板超声波清洗机的送料装置

技术领域

本实用新型一种手机玻璃面板超声波清洗机的送料装置属于加工设施领域，特别涉及采用升降气缸及滑动气缸和伺服电机控制的送料装置。

背景技术

手机玻璃面板，用于手机显示屏的外层保护。现有手机玻璃面板供应商在制作手机玻璃面板时需要采用切割、雕刻、磨边、钢化处理、抛光、超声波清洗、包装送货的步骤。目前，大部分供应商在对手机玻璃面板进行超声波清洗时，基本上都是采用的是小吊臂将整个周转车吊入清洗槽进行超声波清洗。上述方法简单有效，但是需要较大的清洗槽及大功率的超声波发生器，而大功率超声波发生器的噪音大、耗电大、还不能流水线作业。因此，需要一种可流水线作业、并且超声波发生器的功率较小的清洗机来替代现有的大功率清洗机。

发明内容

本实用新型一种手机玻璃面板超声波清洗机的送料装置解决了上述困难，采用长方形的机架，在机架上面的左边安装了进料输送带，在机架上面的右边安装了出料输送带，在机架上面的中央安装了圆环形的底座、在底座的里面安装了圆柱形的转轴、在转轴的上面垂直安装了长方形的升降气缸、在升降气缸活塞杆的顶端水平安装了长方形的联动气缸、在联动气缸两端的活塞杆的顶端各向下垂直安装了一个L型的挂钩，当进料输送带将周转筐送至升降气缸的左边时、联动气缸推动活塞杆向左移动、左边的挂钩将周转筐的提手钩住、然后升降气缸将联动气缸及周转筐一并举起后转轴带动升降气缸旋转90°、升降气缸再下降后将周转筐放入清洗槽进行超声波清洗。

一种手机玻璃面板超声波清洗机的送料装置，其特征是包括，机架、底座、转轴、升降气缸、联动气缸、联动气缸活塞杆、挂钩、进料输送带、周转筐、限位板、出料输送带、清洗槽、转轴同步轮、旋转接头、同步皮带、伺服电机、电机同步轮、供气管道、多路换向阀、感应器、电源、多路控制器、显示屏、控制箱、电源线；

所述机架为长方形、横向水平设置于地面，机架上面的中央垂直设置了与机架内部相通的圆环形底座；

所述转轴为圆柱形、垂直设置于底座的内部，转轴底部的边缘设置了圆盘状的转轴同步轮，转轴底部的中心垂直设置了圆柱形的四通道旋转接头；

所述升降气缸为长方形、垂直设置于转轴上面的中央，升降气缸的上腔及下腔通过供气管道穿过转轴的中心孔与旋转接头的上方连接，升降气缸上方活塞杆的顶端水平设置了长方形的联动气缸、联动气缸的左右腔分别通过供气管道穿过转轴的中心孔与旋转接头的上方连接、联动气缸内部的联动气缸活塞杆经联动气缸两端的中央延伸至联动气缸两端的外面、联动气缸活塞杆的两端向下对向分别设置了一个L型的挂钩，

所述伺服电机垂直设置于机架的内部、上方的中轴上面设置了圆盘形的电机同步轮、电机同步轮通过环形同步皮带与转轴同步轮连接；

所述进料输送带为环形、横向水平设置于机架上面的左边，进料输送带的两端分别纵向水平设置了圆柱形的主动滚筒及支撑滚筒、主动滚筒及支撑滚筒的两端各横向水平设置了一根长条状的滚筒支架、两根滚筒支架的之间输送带的内部横向水平设置了长方形的托板、两根滚筒支架的上方高于输送带的上面、两根滚筒支架右边顶端的上方纵向水平设置了长条状的限位板；

所述感应器为圆柱形、设置于限位板的后边；

所述出料输送带为环形、横向水平设置于机架上面的右边，出料输送带的两端分别纵向水平设置了圆柱形的主动滚筒及支撑滚筒、主动滚筒及支撑滚筒的两端各横向水平设置了一根长条状的滚筒支架、两根滚筒支架的之间输送带的内部横向水平设置了长方形的托板；

所述周转筐为中空长方形、设置于进料输送带的上面，周转筐上方的中央纵向垂直设置了几字型的提手；

所述清洗槽为长方形、设置于机架中部的后方；

所述多路换向阀设置于机架的内部、前后四个通道分别通过供气管道与旋转接头的下方连接、进气口通过管道与泵站连接；

所述控制箱设置于流水线的配电柜上面、前面设置了显示屏、内部设置了电源及多路控制器；

所述电源通过电源线与多路控制器连接，多路控制器分别通过电源线与伺服电机、多路换向阀、感应器、显示屏连接。

有益效果：目前，大部分供应商在对手机玻璃面板进行超声波清洗时，基本上都是采用的是小吊臂将整个周转车吊入清洗槽进行超声波清洗。上述方法简单有效，但是需要较大的清洗槽及大功率的超声波发生器，而大功率超声波发生器的噪音大、耗电大、还不能流水线作业。一种手机玻璃面板超声波清洗机的送料装置，采用长方形的机架，在机架上面的左边安装了进料输送带，在机架上面的右边安装了出料输送带，在机架上面的中央安装了圆环形的底座、在底座的里面安装了圆柱形的转轴、在转轴的上面垂直安装了长方形的升降气缸、在升降气缸活塞杆的顶端水平安装了长方形的联动气缸、在联动气缸两端的活塞杆的顶端各向下垂直安装了一个L型的挂钩，当进料输送带将周转筐送至升降气缸的左边时、联动气缸推动活塞杆向左移动、左边的挂钩将周转筐的提手钩住、然后升降气缸将联动气缸及周转筐一并举起后转轴带动升降气缸旋转90°、升降气缸再下降后将周转筐放入清洗槽进行超声波清洗。

附图说明

图1为一种手机玻璃面板超声波清洗机的送料装置的主视图；

图2为底座、转轴、升降气缸、联动气缸、联动气缸活塞杆、挂钩、转轴同步轮、旋转接头、同步皮带、伺服电机、电机同步轮、供气管道的结构示意图；

图3为旋转接头、供气管道、多路换向阀的结构示意图；

图4为电源通过电源线与多路控制器连接，多路控制器通过电源线与伺服电机、多路换向阀、感应器、显示屏连接的示意图；

以上附图中的标记为，机架1、底座2、转轴3、升降气缸4、联动气缸5、联动气缸活塞杆6、挂钩7、进料输送带8、周转筐9、限位板10、出料输送带11、清洗槽12、转轴同步轮13、旋转接头14、同步皮带15、伺服电机16、电机同步轮17、供气管道18、多路换向阀19、感应器20、电源21、多路控制器22、显示屏23、控制箱24、电源线25。

具体实施方式

现结合附图及附图标记、对本实用新型的形状、构造进行详细描述：

一种手机玻璃面板超声波清洗机的送料装置，其特征是包括，机架1、底座2、转轴3、升降气缸(4kpa)4、联动气缸(4kpa)5、联动气缸活塞杆6、挂钩7、进料输送带8、周转筐9、限位板10、出料输送带11、清洗槽12、转轴同步轮13、旋转接头(4kpa)14、同步皮带15、伺服电机(DC12V/80W)16、电机同步轮17、供气管道(4kpa)18、多路换向阀(4kpa/DC12V/2A)19、感应器(DC12V/1A)20、电源(AC220V/DC12V/30A)21、多路控制器(DC12V/30A)22、显示屏(DC12V/1A)23、控制箱24、电源线25；

所述机架1为长方形、横向水平设置于地面，机架1上面的中央垂直设置了与机架1内部相通的圆环形底座2；

所述转轴3为圆柱形、垂直设置于底座2的内部，转轴3底部的边缘设置了圆盘状的转轴同步轮13，转轴3底部的中心垂直设置了圆柱形的四通道旋转接头14；

所述升降气缸4为长方形、垂直设置于转轴3上面的中央，升降气缸4的上腔及下腔通过供气管道18穿过转轴3的中心孔与旋转接头14的上方连接，升降气缸4上方活塞杆的顶端水平设置了长方形的联动气缸5、联动气缸5的左右腔分别通过供气管道18穿过转轴3的中心孔与旋转接头14的上方连接、联动气缸5内部的联动气缸活塞杆6经联动气缸5两端的中央延伸至联动气缸5两端的外面、联动气缸活塞杆6的两端向下对向分别设置了一个L型的挂钩7，

所述伺服电机16垂直设置于机架1的内部、上方的中轴上面设置了圆盘形的电机同步轮17、电机同步轮17通过环形同步皮带15与转轴同步轮13连接；

所述进料输送带8为环形、横向水平设置于机架1上面的左边，进料输送带8的两端分别纵向水平设置了圆柱形的主动滚筒及支撑滚筒、主动滚筒及支撑滚筒的两端各横向水平设置了一根长条状的滚筒支架、两根滚筒支架的之间输送带的内部横向水平设置了长方形的托板、两根滚筒支架的上方高于输送带的上面、两根滚筒支架右边顶端的上方纵向水平设置了长条状的限位板10；

所述感应器20为圆柱形、设置于限位板10的后边；

所述出料输送带11为环形、横向水平设置于机架1上面的右边，出料输送带11的两端分别纵向水平设置了圆柱形的主动滚筒及支撑滚筒、主动滚筒及支撑滚筒的两端各横向水平设置了一根长条状的滚筒支架、两根滚筒支架的之间输送带的内部横向水平设置了长方形的托板；

所述周转筐9为中空长方形、设置于进料输送带8的上面，周转筐9上方的中央纵向垂直设置了几字型的提手；

所述清洗槽12为长方形、设置于机架1中部的后方；

所述多路换向阀19设置于机架1的内部、前后四个通道分别通过供气管道18与旋转接头14的下方连接、进气口通过管道与泵站连接；

所述控制箱24设置于流水线的配电柜上面、前面设置了显示屏23、内部设置了电源21及多路控制器22；

所述电源21通过电源线25与多路控制器22连接，多路控制器22分别通过电源线25与伺服电机16、多路换向阀19、感应器20、显示屏23连接。

根据上述一种手机玻璃面板超声波清洗机的送料装置在使用时，工人向清洗槽里面注入适量清洗液，开启流水线电源及多路控制器电源，进料输送带将装有手机玻璃面板的周转筐向右送至限位板的位置后被限位板挡住，在此同时感应器感应到周转筐已就位瞬间通知多路控制器控制多路换向阀通过高压气体驱动联动气缸的右腔迫使联动气缸活塞杆向左移动、使联动气缸活塞杆左边下方的挂钩***周转筐的提手当中，此时、多路控制器再控制多路换向阀通过高压气体驱动升降气缸的下腔迫使升降气缸的活塞杆向上移动、升降气缸活塞杆同时将联动气缸、联动气缸活塞杆、挂钩、周转筐向上举起，此时、多路控制器控制伺服电机通过同步皮带带动转轴顺时针缓慢旋转90°后暂停、联动气缸、联动气缸活塞杆、挂钩、周转筐同步顺时针旋转90°，多路控制器控制多路换向阀通过高压气体驱动升降气缸的上腔使升降气缸的活塞杆向下复位、升降气缸的活塞杆向下复位后同时将周转筐放入清洗槽当中，此时、清洗槽底部的超声波发生器发出的超声波将清洗槽内部的清洗液高频振动、高频振动的清洗液迫使手机玻璃面板上面的粉尘快速掉落，10-15S后多路控制器控制多路换向阀驱动升降气缸的活塞杆向上移动将周转筐向上举起、然后多路控制器控制伺服电机带动转轴再次顺时针缓慢旋转90°后暂停，此时、多路控制器控制多路换向阀驱动升降气缸的活塞杆向下复位、同时将周转筐放在出料输送带左边的上面、然后被出料输送带送入烘干房进行干燥，待下一个周转筐被进料输送带送至限位板的左边时、感应器再次通知多路控制器按照上述步骤控制多路换向阀驱动联动气缸及升降气缸和驱动伺服电机相互配合完成手机玻璃面板的清洗工序。

上述未详细描述部分为现有技术。

以上所述仅为本发明的常规揭示，并非对本发明作任何形式上的限制；凡熟悉本行业的技术人员在未脱离本发明的技术方案范围内、实施对以上所述技术作出的任何等同变化的调整、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围内。

Claims (1)

1.一种手机玻璃面板超声波清洗机的送料装置，其特征是包括，机架、底座、转轴、升降气缸、联动气缸、联动气缸活塞杆、挂钩、进料输送带、周转筐、限位板、出料输送带、清洗槽、转轴同步轮、旋转接头、同步皮带、伺服电机、电机同步轮、供气管道、多路换向阀、感应器、电源、多路控制器、显示屏、控制箱、电源线；

所述机架为长方形、横向水平设置于地面，机架上面的中央垂直设置了与机架内部相通的圆环形底座；

所述转轴为圆柱形、垂直设置于底座的内部，转轴底部的边缘设置了圆盘状的转轴同步轮，转轴底部的中心垂直设置了圆柱形的四通道旋转接头；

所述升降气缸为长方形、垂直设置于转轴上面的中央，升降气缸的上腔及下腔通过供气管道穿过转轴的中心孔与旋转接头的上方连接，升降气缸上方活塞杆的顶端水平设置了长方形的联动气缸、联动气缸的左右腔分别通过供气管道穿过转轴的中心孔与旋转接头的上方连接、联动气缸内部的联动气缸活塞杆经联动气缸两端的中央延伸至联动气缸两端的外面、联动气缸活塞杆的两端向下对向分别设置了一个L型的挂钩，

所述伺服电机垂直设置于机架的内部、上方的中轴上面设置了圆盘形的电机同步轮、电机同步轮通过环形同步皮带与转轴同步轮连接；

所述进料输送带为环形、横向水平设置于机架上面的左边，进料输送带的两端分别纵向水平设置了圆柱形的主动滚筒及支撑滚筒、主动滚筒及支撑滚筒的两端各横向水平设置了一根长条状的滚筒支架、两根滚筒支架的之间输送带的内部横向水平设置了长方形的托板、两根滚筒支架的上方高于输送带的上面、两根滚筒支架右边顶端的上方纵向水平设置了长条状的限位板；

所述感应器为圆柱形、设置于限位板的后边；

所述出料输送带为环形、横向水平设置于机架上面的右边，出料输送带的两端分别纵向水平设置了圆柱形的主动滚筒及支撑滚筒、主动滚筒及支撑滚筒的两端各横向水平设置了一根长条状的滚筒支架、两根滚筒支架的之间输送带的内部横向水平设置了长方形的托板；

所述周转筐为中空长方形、设置于进料输送带的上面，周转筐上方的中央纵向垂直设置了几字型的提手；

所述清洗槽为长方形、设置于机架中部的后方；

所述多路换向阀设置于机架的内部、前后四个通道分别通过供气管道与旋转接头的下方连接、进气口通过管道与泵站连接；

所述控制箱设置于流水线的配电柜上面、前面设置了显示屏、内部设置了电源及多路控制器；

所述电源通过电源线与多路控制器连接，多路控制器分别通过电源线与伺服电机、多路换向阀、感应器、显示屏连接。

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