CN212258749U - 一种新型弹簧片线性电机 - Google Patents

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聂鹏举
刘辉
黎平
伍毅
罗铁志
朱勇民
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Abstract

本实用新型公开了一种新型弹簧片线性电机,包括机壳(1),以及安装于机壳(1)内的动子组件与定子组件,所述动子组件包括钨块(5)、永磁体(6)、弹簧片(4)、轭铁(2)以及一块以上的止动块(3);定子组件包括F‑PCB(8)、线圈(7)以及支架(9),线圈(7)和F‑PCB(8)固定连接在线性马达的支架(9)上;钨块(5)和永磁体(6)固定安装,弹簧片(4)的一端安装在钨块(5)内部,另外一端与机壳(1)连接,线圈(7)位于永磁体(6)的磁场范围内。本实用新型弹簧片安装在钨块内部时,弹簧片开口可以设计得更宽,可有效的分散弹簧片应力,很大程度上降低弹簧片由于应力过于集中发生断裂的风险。

Description

一种新型弹簧片线性电机
技术领域
本实用新型涉及电机领域,具体涉及一种新型弹簧片线性电机。
背景技术
线性电机一般包括动子组件、定子组件,钨块通过弹簧片支撑设置于机壳内部,但是传统的弹簧片只是简单的支撑钨块与机壳,在使用时,弹簧片容易因为应力过于集中而发生断裂,且由于内部空间问题,弹簧片的设计不能随意的改变其尺寸大小,对于Y方向尺寸较宽或较窄的线性电机,不能根据设计要求,调整弹簧片的力臂,从而不能够承受钨块Z方向更大的重力,增加了Z方向形变的风险。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是一种新型弹簧片线性电机,将弹簧片一端安装于钨块内,能够有效解决现有技术中的诸多不足。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种新型弹簧片线性电机,包括机壳,以及安装于机壳内的动子组件与定子组件,所述动子组件包括钨块、永磁体、弹簧片、轭铁以及一块以上的止动块;
定子组件包括F-PCB、线圈以及支架,线圈和F-PCB固定连接在线性马达的支架上;钨块和永磁体固定安装,弹簧片的一端安装在钨块内部,另外一端与机壳连接,线圈位于永磁体的磁场范围内。
作为优选的技术方案,所述弹簧片分设在钨块的两侧,用于支撑钨块平行。
作为优选的技术方案,所述钨块的两侧对称设置有弹簧片固定卡槽,弹簧片固定卡槽的外侧端一侧均开设一倾斜面,使得整个弹簧片固定卡槽的开口呈喇叭口状,弹簧片的一端设置一安装部,弹簧片一端通过安装部安装固定在弹簧片固定卡槽内,弹簧片自弹簧片固定卡槽向外延伸并包裹住钨块的一侧面。
作为优选的技术方案,所述弹簧片部分折弯,并使得整片弹簧片呈“V”字形,一块以上的止动块安装于弹簧片上。
作为优选的技术方案,每片弹簧片上均安装有至少两块止动块,弹簧片的安装部上安装一块止动块,弹簧片远离安装部一侧安装一块止动块。
作为优选的技术方案,弹簧片的安装部通过止动块一起安装于弹簧片固定卡槽内,弹簧片的另一端与机壳内壁接触支撑,其接触面的另一面安装一块止动块。
作为优选的技术方案,所述钨块上设置有预留空间,预留空间内安装永磁体。
作为优选的技术方案,永磁体采用海尔贝克阵列方式排列。
本实用新型的有益效果是:1、本实用新型是将弹簧片安装在钨块内部,弹簧片设计时可根据实际要求改变其开口宽度和力臂的长度。对于Y方向尺寸较宽或较窄的线性电机,可以根据设计要求,调整弹簧片的力臂,从而能够承受钨块Z方向更大的重力,降低Z方向形变的风险,从而改善模态分析中二段频率小的问题。
2、弹簧片安装在钨片内部时,弹簧片开口可以设计得更宽,可有效的分散弹簧片应力,很大程度上降低弹簧片由于应力过于集中发生断裂的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的***图;
图2为本实用新型的整体组装示意图;
图3为本实用新型的钨块与弹簧片的组装示意图;
图4为本实用新型弹簧片的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如,如果将图中的设备翻转,则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此,示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向),并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示,本实用新型的一种新型弹簧片线性电机,包括机壳1,以及安装于机壳1内的动子组件与定子组件,所述动子组件包括钨块5、永磁体6、弹簧片4、轭铁2以及一块以上的止动块3;
定子组件包括F-PCB8、线圈7以及支架9,线圈7和F-PCB8固定连接在线性马达的支架9上;钨块5和永磁体6固定安装,弹簧片4的一端安装在钨块5内部,另外一端与机壳1连接,线圈7位于永磁体6的磁场范围内,由于弹簧片安装在钨片内部时,弹簧片开口可以设计得更宽,可有效的分散弹簧片应力,很大程度上降低弹簧片由于应力过于集中发生断裂的风险。
本实施例中,如图3所示,弹簧片4分设在钨块5的两侧,用于支撑钨块5平行。
如图3所示,钨块5的两侧对称设置有弹簧片固定卡槽12,弹簧片固定卡槽12的外侧端一侧均开设一倾斜面11,使得整个弹簧片固定卡槽12的开口呈喇叭口状,弹簧片4的一端设置一安装部41,弹簧片4一端通过安装部41安装固定在弹簧片固定卡槽12内,弹簧片4自弹簧片固定卡槽12向外延伸并包裹住钨块5的一侧面。
其中,如图4所示,弹簧片4部分折弯,并使得整片弹簧片4呈“V”字形,一块以上的止动块3安装于弹簧片4上。
每片弹簧片4上均安装有至少两块止动块3,弹簧片4的安装部41上安装一块止动块3,弹簧片4远离安装部一侧安装一块止动块3,通过止动片,降低弹簧片应力,增加弹簧片与钨块的使用寿命。
本实施例中个,弹簧片4的安装部通过止动块3一起安装于弹簧片固定卡槽12内,弹簧片4的另一端与机壳1内壁接触支撑,其接触面的另一面安装一块止动块3。
本实施例中,钨块5上设置有预留空间,预留空间内安装永磁体6。永磁体6采用海尔贝克阵列方式排列,可增加磁感应强度,提升永磁体的利用率。
本实用新型的有益效果是:1、本实用新型是将弹簧片安装在钨块内部,弹簧片设计时可根据实际要求改变其开口宽度和力臂的长度。对于Y方向尺寸较宽或较窄的线性电机,可以根据设计要求,调整弹簧片的力臂,从而能够承受钨块Z方向更大的重力,降低Z方向形变的风险,从而改善模态分析中二段频率小的问题。
2、弹簧片安装在钨片内部时,弹簧片开口可以设计得更宽,可有效的分散弹簧片应力,很大程度上降低弹簧片由于应力过于集中发生断裂的风险。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种新型弹簧片线性电机,其特征在于:包括机壳(1),以及安装于机壳(1)内的动子组件与定子组件,所述动子组件包括钨块(5)、永磁体(6)、弹簧片(4)、轭铁(2)以及一块以上的止动块(3);
定子组件包括F-PCB(8)、线圈(7)以及支架(9),线圈(7)和F-PCB(8)固定连接在线性马达的支架(9)上;钨块(5)和永磁体(6)固定安装,弹簧片(4)的一端安装在钨块(5)内部,另外一端与机壳(1)连接,线圈(7)位于永磁体(6)的磁场范围内。
2.根据权利要求1所述的新型弹簧片线性电机,其特征在于:所述弹簧片(4)分设在钨块(5)的两侧,用于支撑钨块(5)平行。
3.根据权利要求1所述的新型弹簧片线性电机,其特征在于:所述钨块(5)的两侧对称设置有弹簧片固定卡槽(12),弹簧片固定卡槽(12)的外侧端一侧均开设一倾斜面(11),使得整个弹簧片固定卡槽(12)的开口呈喇叭口状,弹簧片(4)的一端设置一安装部(41),弹簧片(4)一端通过安装部(41)安装固定在弹簧片固定卡槽(12)内,弹簧片(4)自弹簧片固定卡槽(12)向外延伸并包裹住钨块(5)的一侧面。
4.根据权利要求3所述的新型弹簧片线性电机,其特征在于:所述弹簧片(4)部分折弯,并使得整片弹簧片(4)呈“V”字形,一块以上的止动块(3)安装于弹簧片(4)上。
5.根据权利要求4所述的新型弹簧片线性电机,其特征在于:每片弹簧片(4)上均安装有至少两块止动块(3),弹簧片(4)的安装部(41)上安装一块止动块(3),弹簧片(4)远离安装部一侧安装一块止动块(3)。
6.根据权利要求5所述的新型弹簧片线性电机,其特征在于:弹簧片(4)的安装部通过止动块(3)一起安装于弹簧片固定卡槽(12)内,弹簧片(4)的另一端与机壳(1)内壁接触支撑,其接触面的另一面安装一块止动块(3)。
7.根据权利要求1所述的新型弹簧片线性电机,其特征在于:所述钨块(5)上设置有预留空间,预留空间内安装永磁体(6)。
8.根据权利要求1所述的新型弹簧片线性电机,其特征在于:永磁体(6)采用海尔贝克阵列方式排列。
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