CN212246035U - 一种水下绞车用牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下绞车用牵引装置,包括出缆口、进缆口、支撑板、牵引机构、压缆机构和缆径检测机构,支撑板对称设置形成安装区,出缆口和进缆口分别设置在支撑板的左右两端,缆径检测机构设置在进缆口的后端,用于检测线缆直径,牵引机构和压缆机构设置在安装区内,利用压缆机构将线缆压在牵引机构上,通过牵引机构将线缆从进缆口向出缆口移动;本实用新型的牵引装置配合水下绞车使用,使水下绞车在收放电缆时,绞车卷筒和牵引机构之间的电缆始终保持一定的张力,使得绞车卷筒排出整齐致密的电缆;配合缆径检测机构,实现在线缆径检测,自动切换成配合的压轮,以保证线缆的牵引力。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下设备领域,特别涉及一种水下绞车用牵引装置。
背景技术
水下探测电缆常由不同缆径的混合缆组成,且弯曲半径较大。为使这些电缆在水下绞车上致密排缆,往往需要增加牵引机构。传统牵引机构一般以水面应用为主,且一般采用带V槽的张紧轮进行张紧并牵引,但是采用该种机构导致牵引机构结构笨重,无法满足水下设备轻量化要求。
实用新型内容
针对以上现有技术存在的缺陷,本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处,公开了一种水下绞车用牵引装置,包括出缆口、进缆口、支撑板、牵引机构、压缆机构和缆径检测机构,所述支撑板对称设置形成安装区,所述出缆口和所述进缆口分别设置在所述支撑板的左右两端,所述缆径检测机构设置在所述进缆口的后端,用于检测线缆直径,所述牵引机构和所述压缆机构设置在所述安装区内,利用所述压缆机构将线缆压在所述牵引机构上,通过所述牵引机构将线缆从所述进缆口向所述出缆口移动;
所述牵引机构包括主动齿轮、从动齿轮、链条、牵引电机和若干个牵引块,所述主动齿轮和所述从动齿轮转动设置在所述支撑板上,所述链条设置在所述主动齿轮和所述从动齿轮上,利用所述牵引电机驱动所述主动齿轮转动,所述牵引块凹设牵引槽,所述牵引槽呈V形。
进一步地,还包括用于支撑和引导所述链条移动的导向条,所述导向条设置在所述主动齿轮和从动齿轮之间,所述导向条向上凸起与所述链条宽度配合的引导部。
进一步地,还包括导板,所述导板的两端设置倒角,所述导板对称设置在所述支撑板上。
进一步地,所述压缆机构包括两组压轮机构、第一齿轮和驱动电机,所述压轮机构包括压杆、第一转轴、第二齿轮以及与线缆直径配合的第一压轮和第二压轮,所述第一压轮和所述第二压轮转动设置在所述压杆的两端,所述第一转轴转动设置在所述支撑板上,其一端与所述压杆中部连接,另一端连接所述第二齿轮,两组所述压轮机构间隔设置,所述第一齿轮啮合设置在两组所述压轮机构的所述第二齿轮之间,利用所述驱动电机驱动所述第一齿轮转动,所述第一齿轮和所述第二齿轮设置在齿轮箱内,所述齿轮箱采用充油补偿的结构形式。
进一步地,所述缆径检测机构包括第一导轮、摆臂、扭簧、第二转轴和角度传感器,所述第二转轴转动设置在所述支撑板上,其一端与所述摆臂的中部连接,另一端与所述角度传感器连接,所述摆臂的一端转动设置所述第一导轮,所述扭簧设置在所述第二转轴上,为所述第二转轴提供顺时针转动的驱动力。
进一步地,还包括限位杆,所述限位杆设置在所述支撑板上,以限制所述第一导轮下限位置。
进一步地,所述进缆口包括第二导轮和支架,所述第二导轮设置四个,分别前后上下转动设置在所述支架上,以对线缆的四面进行导向。
进一步地,所述牵引槽的的角度为30°-60°。
进一步地,所述出缆口呈喇叭状。
本实用新型取得的有益效果:
本实用新型的牵引装置配合水下绞车使用,使水下绞车在收放电缆时,绞车卷筒和牵引机构之间的电缆始终保持一定的张力,使得绞车卷筒排出整齐致密的电缆;配合缆径检测机构,实现在线缆径检测,自动切换成配合的压轮,以保证线缆的牵引力。通过压轮与牵引槽配合,增加线缆和牵引槽之间的摩擦力。进缆口设置四个导轮,对线缆的四面进行引导,防止跳缆。
附图说明
图1为本实用新型的一种水下绞车用牵引装置的立体结构示意图;
图2为本实用新型的一种水下绞车用牵引装置的内部结构示意图;
图3为牵引机构的立体结构示意图;
图4为牵引机构的剖视图;
图5为压缆机构的结构示意图;
图6为缆径检测机构的结构示意图;
图7为进缆口的结构示意图;
附图标记如下:
1、出缆口,2、进缆口,3、支撑板,4、牵引机构,5、压缆机构,6、缆径检测机构,21、第二导轮,22、支架,41、主动齿轮,42、从动齿轮,43、链条,44、牵引电机,45、牵引块,46、导向条,47、导板,451、牵引槽,461、引导部,51、压轮机构,52、第一齿轮,53、驱动电机,511、压杆,512、第一转轴,513、第二齿轮,514、第一压轮,515、第二压轮,61、第一导轮,62、摆臂,63、扭簧,64、第二转轴,65、角度传感器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
一种水下绞车用牵引装置,如图1所示,包括出缆口1、进缆口2、支撑板3、牵引机构4、压缆机构5和缆径检测机构6,支撑板3对称设置两块,之间形成用于安装牵引机构4、压缆机构5和缆径检测机构6的安装区。出缆口1和进缆口2分别设置在支撑板3的左右两端。缆径检测机构6设置在进缆口2的后端,进而实时监测线缆的直径。牵引机构4和压缆机构5上下设置,通过压缆机构5将线缆压紧在牵引机构4上,并且通过牵引机构4将线缆从进缆口2牵引至出缆口1。
其中,如图1-4所示,牵引机构4包括主动齿轮41、从动齿轮42、链条43、牵引电机44和若干个牵引块45,主动齿轮41和从动齿轮42通过转轴转动设置在安装区内,转轴的两端分别安装在支撑板3上。链条43设置在主动齿轮41和从动齿轮42上,牵引块45固定安装在链条43上,牵引块45上表面凹设牵引槽451,牵引槽451呈V形。牵引电机44固定设置在支撑板3外侧,并且与主动齿轮41连接,通过牵引电机44驱动主动齿轮41带动链条传动。使用时,线缆置于牵引槽451内,通过压缆机构5将线缆压在牵引槽451内,以增加线缆与牵引槽451之间的摩擦力,保证有足够的驱动力带动线缆从进缆口2向出缆口移动。牵引电机44应当具有水下使用功能,优选采用充油补偿的结构形式。优选的,牵引槽451的角度范围为30°-60°。
在上述实施例中,如图1-4所示,还包括用于支撑和引导链条43移动的导向条46,导向条46设置主动齿轮41和从动齿轮42之间,导向套46向上凸起设置与链条43宽度配合的引导部461。通过导向条46支撑主动齿轮41与从动齿轮42中间部分得链条43,放置中间链条43下垂;同时利用引导部461引导链条43水平移动。
在一实施例中,如图1-4所示,还包括导板47,导板47的两端设置倒角,导板47对称设置在两支撑板3上。通过两个导板47形成中间窄两端宽的导向通道,中间部分的宽度与牵引块45的宽度配合,进而保证牵引块45不会前后晃动。优选的,配合下方设置的导向条46,以及上方的压缆机构,实现了对线缆四个方向的限制,进而保证线缆稳定的水平移动。
在一实施例中,如图1、2、5所示,压缆机构5包括两组压轮机构51、第一齿轮52和驱动电机53,第一齿轮52与驱动电机53连接,通过驱动电机53驱动第一齿轮52转动,进而带动压轮机构51转动。具体的,压轮机构51包括压杆511、第一转轴512、第二齿轮513以及与线缆直径配合的第一压轮514和第二压轮515,由于线缆由两种不同规格的直径组成,因此,通过设置第一压轮514和第二压轮515配合两端不同直径的线缆,能够更好的将线缆压紧在牵引槽451内。第一压轮514和第二压轮515转动设置在压杆511的两端,第一转轴512转动设置在支撑板3上,其一端与压杆511中部连接,另一端连接第二齿轮513,两组压轮机构51间隔设置,第一齿轮52啮合设置在两组压轮机构51的第二齿轮513之间,利用驱动电机53驱动第一齿轮52转动以驱动压轮机构51同步顺时针转动和逆时针转动,以切换压在线缆上的压轮。第一齿轮52和第二齿轮513设置在齿轮箱内,齿轮箱采用充油补偿的结构形式。
在一实施例中,如图1、2、6所示,缆径检测机构6包括第一导轮61、摆臂62、扭簧63、第二转轴64和角度传感器65,第二转轴64转动设置在支撑板3上,其一端与摆臂62的中部连接,另一端与角度传感器65连接,摆臂62的一端转动设置第一导轮61,扭簧63设置在第二转轴64上,为第二转轴64提供顺时针转动的驱动力。以保证第一导轮51紧贴在线缆上。通过角度传感器65测量摆臂62的角度,进而实现对线缆直径的判断,使得压缆机构5切换至与线缆直径配合的压轮压紧线缆。优选的,还包括限位杆,限位杆设置在支撑板3上,并未位于摆臂62的左端处,阻挡摆臂62继续转动,以限制第导轮61的下限位置。
在一实施例中,如图1、2、7所示,进缆口2包括第二导轮21和支架22,第二导轮21设置四个,分别前后上下转动设置在支架22上,以对线缆的四面进行导向,防止发生跳缆。
在一实施例中,如图1、2所示,出缆口1呈喇叭状。
本实用新型在使用时,如图1-7所示,线缆通过进缆口2进入安装区,并且从出缆口1出去,通过四个第二导轮21放置线缆发生跳缆。将线缆置于牵引槽451内,同时第一导轮61压在线缆上,实时测量线缆直径,以选择对应的压轮将线缆压在牵引槽451内。牵引电机44驱动主动齿轮41转动,以带动链条43逆时针转动,同步驱动牵引块45运动,以将线缆从进缆口2向出缆口1移动。
以上仅为本实用新型的较佳实施例,并非用来限定本实用新型的实施范围;如果不脱离本实用新型的精神和范围,对本实用新型进行修改或者等同替换,均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。
Claims (9)
1.一种水下绞车用牵引装置,其特征在于,包括出缆口、进缆口、支撑板、牵引机构、压缆机构和缆径检测机构,所述支撑板对称设置形成安装区,所述出缆口和所述进缆口分别设置在所述支撑板的左右两端,所述缆径检测机构设置在所述进缆口的后端,用于检测线缆直径,所述牵引机构和所述压缆机构设置在所述安装区内,利用所述压缆机构将线缆压在所述牵引机构上,通过所述牵引机构将线缆从所述进缆口向所述出缆口移动;
所述牵引机构包括主动齿轮、从动齿轮、链条、牵引电机和若干个牵引块,所述主动齿轮和所述从动齿轮转动设置在所述支撑板上,所述链条设置在所述主动齿轮和所述从动齿轮上,利用所述牵引电机驱动所述主动齿轮转动,所述牵引块凹设牵引槽,所述牵引槽呈V形。
2.根据权利要求1所述的一种水下绞车用牵引装置,其特征在于,还包括用于支撑和引导所述链条移动的导向条,所述导向条设置在所述主动齿轮和从动齿轮之间,所述导向条向上凸起与所述链条宽度配合的引导部。
3.根据权利要求1所述的一种水下绞车用牵引装置,其特征在于,还包括导板,所述导板的两端设置倒角,所述导板对称设置在所述支撑板上。
4.根据权利要求1所述的一种水下绞车用牵引装置,其特征在于,所述压缆机构包括两组压轮机构、第一齿轮和驱动电机,所述压轮机构包括压杆、第一转轴、第二齿轮以及与线缆直径配合的第一压轮和第二压轮,所述第一压轮和所述第二压轮转动设置在所述压杆的两端,所述第一转轴转动设置在所述支撑板上,其一端与所述压杆中部连接,另一端连接所述第二齿轮,两组所述压轮机构间隔设置,所述第一齿轮啮合设置在两组所述压轮机构的所述第二齿轮之间,利用所述驱动电机驱动所述第一齿轮转动,所述第一齿轮和所述第二齿轮设置在齿轮箱内,所述齿轮箱采用充油补偿的结构形式。
5.根据权利要求1所述的一种水下绞车用牵引装置,其特征在于,所述缆径检测机构包括第一导轮、摆臂、扭簧、第二转轴和角度传感器,所述第二转轴转动设置在所述支撑板上,其一端与所述摆臂的中部连接,另一端与所述角度传感器连接,所述摆臂的一端转动设置所述第一导轮,所述扭簧设置在所述第二转轴上,为所述第二转轴提供顺时针转动的驱动力。
6.根据权利要求5所述的一种水下绞车用牵引装置,其特征在于,还包括限位杆,所述限位杆设置在所述支撑板上,以限制所述第一导轮下限位置。
7.根据权利要求1所述的一种水下绞车用牵引装置,其特征在于,所述进缆口包括第二导轮和支架,所述第二导轮设置四个,分别前后上下转动设置在所述支架上,以对线缆的四面进行导向。
8.根据权利要求1所述的一种水下绞车用牵引装置,其特征在于,所述牵引槽的角度为30°-60°。
9.根据权利要求1所述的一种水下绞车用牵引装置,其特征在于,所述出缆口呈喇叭状。
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