CN212238727U - 可调变径的弯管机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可调变径的弯管机，本弯管机可解决现有多数弯管机只能够弯曲同一半径的管材的技术问题，包括弯曲机构、夹紧机构，弯曲机构和夹紧机构均安装于机架上；弯曲机构包括一个四爪卡盘，四爪卡盘的卡爪上分别安装有一可转动的滚轮，四爪卡盘安装于一个旋转机构上并可做周向转动，四爪卡盘上的滚轮可随卡爪向外或向内远动而调节四爪卡盘做周向远动时其旋转半径的大小；所述夹紧机构包括两个夹紧轮，两个夹紧轮安装于安装板上并可转动，所述安装板安装于驱动机构上，驱动机构可带动两个夹紧轮向四爪卡盘方向移动或向四爪卡盘反方向移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及弯管机技术领域，尤其涉及一种可调变径的弯管机,本弯管机可对所需弯折的管件弯曲半径可调。
背景技术
液压弯管机的基本工作原理是通过合理的支点和受力点施加弯矩，使钢管发生塑性变形，从而实现钢管弯曲的目的。弯管时，夹紧管件后，使钢管在弯曲过程中不致窜动.同时又能适应钢管因轴线挠曲而发生的角度变化，此过程中，在动力的驱动作用下，钢管在力的作用下，管壁的拉伸应力达到钢材的屈服极限时，钢管产生塑性变形，沿设定半径弯曲成型。
目前，弯管机在一定程度上已经发展成熟，但在某些方面还是可以进行一定的创新。例如，如果做出一种弯曲半径可调节的弯管机则可更好的适应当前的需求。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种可调变径的弯管机，本弯管机可解决现有多数弯管机只能够弯曲同一半径的管材的技术问题。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
设计一种可调变径的弯管机，包括弯曲机构、夹紧机构，弯曲机构和夹紧机构均安装于机架上；弯曲机构包括一个四爪卡盘，四爪卡盘的卡爪上分别安装有一可转动的滚轮，四爪卡盘安装于一个旋转机构上并可做周向转动，四爪卡盘上的滚轮可随卡爪向外或向内远动而调节四爪卡盘做周向远动时其旋转半径的大小；
所述夹紧机构包括两个夹紧轮，两个夹紧轮安装于安装板上并可转动，所述安装板安装于驱动机构上，驱动机构可带动两个夹紧轮向四爪卡盘方向移动或向四爪卡盘反方向移动。
所述四爪卡盘安装于驱动轴上，所述机架上安装有一轴承，所述驱动轴安装于轴承内并向下延伸，所述机架的下方安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴通过联轴器与所述驱动轴的动力输入端连接。
所述驱动机构包括两个平行固定于机架顶部上的导轨、滑动安装于两个导轨上的滑块，所述安装板固定安装于两个滑块上。
所述驱动机构还包括固定于安装板前侧机架顶部的丝杆套筒，所述丝杆套筒内螺纹连接有驱动丝杆，与所述驱动丝杆端部相向设置的安装板侧部开设有矩形开口，面向所述驱动丝杆端部的矩形开口侧边开设有一螺纹孔，所述驱动丝杆螺纹连接在所述螺纹孔内，且驱动丝杆与矩形开口的内侧边间隔设置。
所述驱动丝杆的动力输入端上连接有伺服电机，所述伺服电机安装于机架的顶部。
所述驱动丝杆的动力输入端上连接有摇柄。
所述驱动机构还包括固定安装于丝杆套筒上的锁紧套，所述锁紧套套在所述驱动丝杆上，锁紧套的侧部开设有锁紧螺纹孔，锁紧螺纹孔贯穿锁紧套侧壁，且锁紧螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓的端部可顶在驱动丝杆侧壁上，实现丝杆的止动。
四爪卡盘上具有驱动输入口，包括用于驱动四爪卡盘上的卡爪移动的驱动杆，驱动杆***驱动输入接口后转动而带动四爪卡盘上的运动。
所述四爪卡盘的侧部固定有一管件夹紧装置，管件被所述夹紧机构上的两个夹紧轮和其中一个所述滚轮夹紧后、其管件的端部被所述管件夹紧装置夹紧固定。
所述管件夹紧装置包括通过螺栓固定于四爪卡盘上的固定件、固定件的顶部通过连杆固定有第一管件卡箍，还包括与所述第一管件卡箍匹配的第二管件卡箍，所述第一管件卡箍与所述第二管件卡箍的两端分别通过螺栓固定，所述管件的端部通过第一管件卡箍与所述第二管件卡箍夹紧固定。
两个所述夹紧轮分别安装于安装轴上，所述安装轴固定安装于安装板上。
所述滚轮安装于转轴上，转轴固定安装于卡爪上。
所述夹紧轮和滚轮的圆周面上设有向内凹陷的弧形导向槽。
本实用新型的有益效果在于：
本设计其结构设计新颖，通过四爪卡盘上的四个滚轮与两个夹紧轮的配合则可实现对管件弯曲半径进行调节，通过此方式可以更好的适应市场的需求。
附图说明
图1为本实用新型的主要结构示意图；
图2为图1所示结构另一视角结构示意图；
图3为本实用新型中的夹紧机构侧视状态下的主要结构示意图；
图4为本实用新型中的夹紧机构和弯曲机构主要结构示意图；
图5为本实施例2中的夹紧机构和弯曲机构主要结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
实施例1：一种可调变径的弯管机，可参见图1至图4。
它包括弯曲机构、夹紧机构，弯曲机构和夹紧机构均安装于机架1上。
具体来说，所述弯曲机构包括一个四爪卡盘5，四爪卡盘5上具有驱动输入口，还包括用于驱动四爪卡盘上的卡爪移动的驱动杆6，驱动杆6***驱动输入接口内转动而带动四爪卡盘上的卡爪7运动(以上为现有技术)。
本设计中，四爪卡盘5的四个卡爪7上分别安装有一可转动的滚轮9，所述滚轮9安装于转轴8上，转轴8固定安装于卡爪7上；同时，所述四爪卡盘5安装于一个旋转机构上并可做周向转动，而四爪卡盘5上的滚轮9可随卡爪向外或向内远动而调节四爪卡盘做绕其轴线做旋转运动时其旋转半径的大小。
进一步的，所述四爪卡盘5安装于驱动轴上，所述机架上安装有一轴承，所述驱动轴安装于轴承内并向下延伸，所述机架的下方安装有驱动电机2，所述驱动电机2的动力输出轴通过联轴器3与所述驱动轴的动力输入端连接。
具体来说，所述夹紧机构包括两个夹紧轮13，两个夹紧轮13安装于安装板12上并可转动，两个所述夹紧轮13分别安装于安装轴上，所述安装轴固定安装于安装板12上，同时，所述安装板12安装于驱动机构上，驱动机构可带动两个夹紧轮向四爪卡盘方向移动或向四爪卡盘反方向移动。
具体来说，所述驱动机构包括两个平行固定于机架1顶部上的导轨19、滑动安装于两个导轨19上的滑块11，滑块11呈倒置U形或[形并倒扣在所述导轨19上，而所述安装板12固定安装于两个滑块11上。
进一步的，所述驱动机构还包括固定于安装板12前侧机架顶部的丝杆套筒15，所述丝杆套筒15内螺纹连接有驱动丝杆17，与所述驱动丝杆端部相向设置的安装板侧部开设有矩形开口20，面向所述驱动丝杆端部的矩形开口侧边开设有一螺纹孔，所述驱动丝杆螺纹连接在所述螺纹孔内，且驱动丝杆与矩形开口20的内侧边间隔设置。
进一步的，在本实施例中，所述驱动丝杆17的动力输入端上连接有伺服电机(附图中其伺服电机未画出，其附图中的摇柄10位置即伺服电机的安装位置)，所述伺服电机安装于机架的顶部。
进一步的，本设计中的所述夹紧轮和滚轮的圆周面上设有向内凹陷的弧形导向槽。
本实施例1所述的可调变径的弯管机的使用方法如下：
1、如图1所述，将管件18放置在夹紧轮与滚轮之间，根据所需弯曲半径大小将驱动杆6***驱动输入接口后转动而带动四爪卡盘上的卡爪7运动，通过此方式调节四个滚轮旋转面的旋转半径，调整后将驱动杆取下。
2、伺服电机转动并驱动驱动丝杆转动，此时，驱动丝杆带动安装板依靠滑块在两个导轨上滑动，此后两个夹紧轮向与管件接触的滚轮方向移动并对管件夹持。
3、此后，四爪卡盘5通过驱动电机转动，此时，两个夹紧轮继续对管件施加压力，促使两个夹紧轮截面中线连线与四个滚轮旋转面相交，也即，两个夹紧轮的截面中心点及管件与四个滚轮旋转圆周接触点三者不再同一直线上(三个点在同一平面上)，直至达到所需弯曲半径位置，此后伺服电机停止，四爪卡盘5继续转动并压紧管件形成弯管效果。
如此，通过上述方式即可完成对管件18折弯的目的。
实施例2：一种可调变径的弯管机，参见图1至图5。
它包括弯曲机构、夹紧机构，弯曲机构和夹紧机构均安装于机架1上。
具体来说，所述弯曲机构包括一个四爪卡盘5，四爪卡盘5上具有驱动输入口，还包括用于驱动四爪卡盘上的卡爪移动的驱动杆6，驱动杆6***驱动输入口内转动而带动四爪卡盘上的卡爪7运动(以上为现有技术)。
本设计中，四爪卡盘5的四个卡爪7上分别安装有一可转动的滚轮9，所述滚轮9安装于转轴8上，转轴8固定安装于卡爪7上；同时，所述四爪卡盘5安装于一个旋转机构上并可做周向转动，而四爪卡盘5上的滚轮9可随卡爪向外或向内远动而调节四爪卡盘做周向远动时其旋转半径的大小。
进一步的，所述四爪卡盘5安装于驱动轴上，所述机架上安装有一轴承，所述驱动轴安装于轴承内并向下延伸，所述机架的下方安装有驱动电机2，所述驱动电机2的动力输出轴通过联轴器3与所述驱动轴的动力输入端连接。
具体来说，所述夹紧机构包括两个夹紧轮13，两个夹紧轮13安装于安装板12上并可转动，两个所述夹紧轮13分别安装于安装轴上，所述安装轴固定安装于安装板12上，同时，所述安装板12安装于驱动机构上，驱动机构可带动两个夹紧轮向四爪卡盘方向移动或向四爪卡盘反方向移动。
具体来说，所述驱动机构包括两个平行固定于机架1顶部上的导轨19、滑动安装于两个导轨19上的滑块11，滑块11呈倒置U形或[形并倒扣在所述导轨19上，而所述安装板12固定安装于两个滑块11上。
进一步的，所述驱动机构还包括固定于安装板12前侧机架顶部的丝杆套筒15，所述丝杆套筒15内螺纹连接有驱动丝杆17，与所述驱动丝杆端部相向设置的安装板侧部开设有矩形开口20，面向所述驱动丝杆端部的矩形开口侧边开设有一螺纹孔，所述驱动丝杆螺纹连接在所述螺纹孔内，且驱动丝杆与矩形开口20的内侧边间隔设置。
进一步的，本设计中的所述夹紧轮和滚轮的圆周面上设有向内凹陷的弧形导向槽。
进一步的，在本实施例中，所述驱动丝杆17的动力输入端上连接有摇柄10。
进一步的，在本实施例中的所述驱动机构还包括固定安装于丝杆套筒上的锁紧套15，所述锁紧套15套在所述驱动丝杆17上，而锁紧套15的侧部开设有锁紧螺纹孔，锁紧螺纹孔贯穿锁紧套侧壁，且锁紧螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓16，锁紧螺栓16的端部可顶在驱动丝杆17侧壁上。
进一步的，在本实施例中的所述四爪卡盘的侧部固定有一管件夹紧装置，管件被所述夹紧机构上的两个夹紧轮和其中一个所述滚轮夹紧后、其管件的端部被所述管件夹紧装置夹紧固定。
具体来说，所述管件夹紧装置包括通过螺栓固定于四爪卡盘上的固定件23、固定件23的顶部通过连杆固定有第一管件卡箍25，还包括与所述第一管件卡箍25匹配的第二管件卡箍26，所述第一管件卡箍25与所述第二管件卡箍26的两端分别通过螺栓27固定，而所述管件18的端部通过第一管件卡箍25与所述第二管件卡箍26夹紧固定。
1、如图1所述，将管件18放置在夹紧轮与滚轮之间，根据所需弯曲半径大小将驱动杆6***驱动输入接口后转动而带动四爪卡盘上的卡爪7运动，通过此方式调节四个滚轮旋转面的旋转半径，调整后将驱动杆取下。
2、将管件的前端放置在第一管件卡箍25与所述第二管件卡箍26之间并通过螺栓27固定。
3、转动摇柄转动并驱动驱动丝杆转动，此时，驱动丝杆带动安装板依靠滑块在两个导轨上滑动，此后两个夹紧轮向与管件接触的滚轮方向移动并对管件夹持，此时，旋紧锁紧螺栓并促使锁紧螺栓顶在驱动丝杆侧壁上，通过此方式将驱动丝杆锁紧固定。
4、驱动电机转动并驱动四爪卡盘上的四个滚轮转动，在四个滚轮转动之时，其管件被向前带动，同时形成折弯效果，折弯后，将螺栓27旋松，而后将折弯后的管件取下即可。
如此，通过上述方式即可完成对管件18折弯的目的。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种可调变径的弯管机，包括弯曲机构、夹紧机构，弯曲机构和夹紧机构均安装于机架上；其特征在于：弯曲机构包括一个四爪卡盘，四爪卡盘的卡爪上分别安装有一可转动的滚轮，四爪卡盘安装于一个机架上并可做绕其轴线做旋转运动，四爪卡盘上的滚轮可随卡爪向外或向内远动而调节四爪卡盘做径向远动时，从而弯管半径的大小；
所述夹紧机构还包括两个夹紧轮，两个夹紧轮安装于安装板上并可转动，所述安装板安装于驱动机构上，驱动机构可带动两个夹紧轮向四爪卡盘方向移动或向四爪卡盘反方向移动。
2.如权利要求1所述的可调变径的弯管机，其特征在于：所述四爪卡盘安装于驱动轴上，所述机架上安装有一轴承，所述驱动轴安装于轴承内并向下延伸，所述机架的下方安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴通过联轴器与所述驱动轴的动力输入端连接。
3.如权利要求1所述的可调变径的弯管机，其特征在于：所述驱动机构包括两个平行固定于机架顶部上的导轨、滑动安装于两个导轨上的滑块，所述安装板固定安装于两个滑块上。
4.如权利要求3所述的可调变径的弯管机，其特征在于：所述驱动机构还包括固定于安装板前侧机架顶部的丝杆套筒，所述丝杆套筒内螺纹连接有驱动丝杆，与所述驱动丝杆端部相向设置的安装板侧部开设有矩形开口，面向所述驱动丝杆端部的矩形开口侧边开设有一螺纹孔，所述驱动丝杆螺纹连接在所述螺纹孔内，且驱动丝杆与矩形开口的内侧边间隔设置。
5.如权利要求4所述的可调变径的弯管机，其特征在于：所述驱动丝杆的动力输入端上连接伺服电机，所述伺服电机安装于机架的顶部。
6.如权利要求4所述的可调变径的弯管机，其特征在于：所述驱动丝杆的动力输入端上连接有摇柄。
7.如权利要求6所述的可调变径的弯管机，其特征在于：所述驱动机构还包括固定安装于丝杆套筒上的锁紧套，所述锁紧套套在所述驱动丝杆上，锁紧套的侧部开设有锁紧螺纹孔，锁紧螺纹孔贯穿锁紧套侧壁，且锁紧螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓的端部可顶在驱动丝杆侧壁上，实现丝杆的止动。
8.如权利要求7所述的可调变径的弯管机，其特征在于：所述四爪卡盘的侧部固定有一管件夹紧装置，管件被所述夹紧机构上的两个夹紧轮和其中一个所述滚轮夹紧后，其管件的端部被所述管件夹紧装置夹紧固定。
9.如权利要求8所述的可调变径的弯管机，其特征在于：所述管件夹紧装置包括通过螺栓固定于四爪卡盘上的固定件、固定件的顶部通过连杆固定有第一管件卡箍，还包括与所述第一管件卡箍匹配的第二管件卡箍，所述第一管件卡箍与所述第二管件卡箍的两端分别通过螺栓固定，所述管件的端部通过第一管件卡箍与所述第二管件卡箍夹紧固定。
10.如权利要求1所述的可调变径的弯管机，其特征在于：四爪卡盘上具有卡爪驱动输入口，包括用于驱动四爪卡盘上的卡爪移动的驱动杆，驱动杆***驱动输入接口后转动而带动四爪卡盘上的卡爪运动。
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