CN212231581U - 升降装置以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降装置和电子设备，用于驱动摄像头模组移动，其中升降装置包括：驱动部；执行机构，执行机构包括动力端和执行端，动力端与驱动部的动力输出端传动连接，且执行机构能够沿摄像头模组的移动方向往复移动；以及摇摆结构，摇摆结构包括第一端、第二端和回转部，第一端与执行机构的执行端活动连接，第二端用于与摄像头模组活动连接，摇摆结构能够绕回转部转动；驱动部驱动执行端发生第一位移时，摇摆结构绕回转部摆动，以使第二端带动摄像头模组发生第二位移，第二位移大于第一位移。通过上述技术方案，本实用新型提供的升降装置能够在小空间下提升摄像头的升降行程。

Description

升降装置以及电子设备

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种升降装置以及电子设备。

背景技术

随着全面屏电子设备的不断推出，高屏占比电子设备留给摄像头的空间进一步减小，因此，有些应用场景将摄像头隐藏在显示屏背面，在拍照时需要将摄像头伸出屏幕以外进行拍照，未拍照时摄像头隐藏在显示屏背面。

目前，摄像头相对电子设备的运动一般通过马达驱动，但受限于电子设备的空间，马达实际上很难对摄像头进行较大行程的驱动，导致摄像头相对电子设备可运动的位移十分有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种升降装置，能够在小空间下提升摄像头的升降行程。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种升降装置，用于驱动摄像头模组移动，其中，所述升降装置包括：

驱动部；

执行机构，包括动力端和执行端，所述动力端与所述驱动部的动力输出端传动连接，且所述执行机构能够沿所述摄像头模组的移动方向往复移动；以及

摇摆结构，所述摇摆结构包括第一端、第二端和回转部，所述第一端与所述执行机构的所述执行端活动连接，所述第二端用于与所述摄像头模组活动连接，所述摇摆结构能够绕所述回转部摆动；

所述驱动部驱动所述执行端发生第一位移时，所述摇摆结构绕所述回转部转动，以使所述第二端带动所述摄像头模组发生第二位移，所述第二位移大于所述第一位移。

可选择地，所述第一端和所述第二端位于所述回转部的同侧，且所述第一端与所述回转部之间的直线距离小于所述第二端与所述回转部之间的直线距离。

可选择地，所述摇摆结构包括依次首尾连接的第一折弯部和第二折弯部，所述第一折弯部的弯折口和所述第二折弯部的弯折口相对，其中，所述第二端设在所述第二折弯部上，所述第一端和所述回转部设在所述第一折弯部上，所述第一端位于靠近所述第二端的一侧，所述回转部位于远离所述第二端的一侧。

可选择地，所述第一折弯部的厚度大于所述第二折弯部的厚度，其中所述第一折弯部和所述第二折弯部连接处的厚度逐渐减小。

可选择地，所述第一端设有第一开槽，所述执行端与所述第一开槽铰接。

可选择地，所述第一开槽的至少一侧设有沉台，所述沉台用于容纳所述执行端。

可选择地，所述第一开槽的延伸方向与所述摄像头模组的移动方向相交。

可选择地，所述摄像头模组包括支座，所述支座上具有第二开槽，所述第二端与所述第二开槽铰接。

可选择地，所述第二开槽的延伸方向与所述摄像头模组的移动方向相交。

可选择地，所述执行机构为推杆或齿条。

可选择地，所述回转部包括铰接部和销轴，其中，所述铰接部的一端固定在所述摇摆结构上，所述铰接部还套接在所述销轴上以使所述摇摆结构能够绕所述销轴转动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供一种电子设备，其中，所述电子设备包括：

壳体，所述壳体围合形成有安装腔；

摄像头模组，滑动地设在所述安装腔内，以使所述摄像头模组在滑动至位于所述安装腔内部的状态和滑动至位于所述安装腔外部的状态之间切换内；以及

升降装置，设在所述安装腔内，所述升降装置用于驱动所述摄像头模组在位于所述安装腔内部的状态和位于所述安装腔外部的状态之间滑动切换，其中，所述升降装置为上述的升降装置。

通过上述技术方案，在本实用新型提供的升降装置中，驱动部可以驱动执行机构进行伸缩，执行机构的伸缩可以带动摇摆结构的第一端随动，也就是说，执行机构的伸缩运动可以带动第一端同时发生伸缩运动，与此同时，摇摆结构绕回转部旋转，从而可以使得摇摆结构的第二端也发生伸缩运动，所以当第二端连接有摄像头模组时，第二端的伸缩运动可以驱动摄像头模组伸缩。利用摇摆结构的第一端和第二端分别连接驱动部和摄像头模组，摇摆结构可以绕回转部旋转，可以实现驱动部驱动执行机构的端部产生的第一位移大于摄像头模组发生的第二位移，从而可以实现执行机构的小行程位移可以驱动摄像头模组产生大行程位移，从而避免了执行机构直接推动或拉回摄像头模组时，执行机构的行程和摄像头模组的行程相同的缺陷。另外，如此设计，升降装置在电子设备中的占用空间明显缩小，节省安装空间，提高布局的灵活性。本实用新型提供的电子设备包括上述的升降装置，因此同样具有上述优点，在此不做赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的电子设备的一部分的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的升降装置的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的升降装置的局部立体示意图，其中示意出了摇摆结构；

图4是本实用新型实施例提供的升降装置在电子设备中第一状态的正视图；

图5是本实用新型实施例提供的升降装置在电子设备中第二状态的正视图；

图6是本实用新型实施例提供的升降装置在电子设备中第三状态的正视图。

附图标记说明：

100-电子设备；10-升降装置；11-驱动部；12-执行机构；13-摇摆结构；131-第一端；132-第二端；133-回转部；134-第一折弯部；135-第二折弯部；136-第一开槽；137-沉台；20-摄像头模组；21-支座；22-第二开槽；30-壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合具体实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

根据本实用新型的具体实施方式，请参考图1至图6中所示，提供一种升降装置10，该升降装置10用与驱动摄像头模组移动，能够在小空间下提升摄像头模组的升降行程，还能够提高摄像头模组的升降速度。如此设计，升降装置10在电子设备中的占用空间明显缩小，可以给电子设备节省更大的安装空间，提高布局的灵活性。另外，摄像头模组可以安装在电子设备内部，通过升降装置10可以实现摄像头模组是升起和降落，也就是说，当用户需要调用摄像头模组时，启用升降装置10将摄像头模组推动升起至伸出电子设备的外部，当用户不需要使用摄像头模组功能时，可以启动升降装置10将摄像头模组拉动降落至缩回到电子设备的壳体内部，这样，摄像头模组就不需占用电子设备的正面空间，可以辅助实现电子设备的全面屏设计。

在此需要说明的是，上述电子设备可以是内部安装有摄像头模组的任何电子产品，例如学习平板电脑、家教机、办公电脑、智能手机等电子设备。

请参考图1至图3中所示，上述升降装置10包括：驱动部11；执行机构12，执行机构12包括动力端和执行端，动力端与驱动部11的动力输出端传动连接，且执行机构12能够沿摄像头模组20的移动方向往复移动；以及摇摆结构13，摇摆结构13包括第一端131、第二端132和回转部133，第一端131与执行机构12的执行端活动连接，第二端132用于与摄像头模组20活动连接，摇摆结构13能够绕回转部133摆动；驱动部11驱动执行端发生第一位移时，摇摆结构13绕回转部133转动，以使第二端132带动摄像头模组20发生第二位移，第二位移大于第一位移。

通过上述技术方案，在本实用新型提供的升降装置10中，驱动部11可以驱动执行机构12进行伸缩，执行机构12的伸缩可以带动摇摆结构13的第一端131随动，也就是说，执行机构12的伸缩运动可以带动第一端131同时发生伸缩运动，与此同时，摇摆结构13绕回转部133旋转，从而可以使得摇摆结构13的第二端132也发生伸缩运动，所以当第二端132连接有摄像头模组20时，第二端132的伸缩运动可以驱动摄像头模组20伸缩。利用摇摆结构13的第一端131和第二端132分别连接驱动部11和摄像头模组20，摇摆结构13可以绕回转部133旋转，可以实现驱动部11驱动执行机构12的执行端产生的第一位移大于摄像头模组20发生的第二位移，从而可以实现执行机构12的小行程位移可以驱动摄像头模组20产生大行程位移，从而避免了执行机构12直接推动或拉回摄像头模组20时，执行机构12的行程和摄像头模组20的行程相同的缺陷。另外，如此设计，升降装置10在电子设备100中的占用空间明显缩小，节省安装空间，提高布局的灵活性。

在一种可选的实施方式中，参考图2和图3中所示，第一端131和第二端132位于回转部133的同侧，且第一端131与回转部133之间的直线距离小于第二端132与回转部133之间的直线距离。如此，在驱动部11动力相同的情况下，驱动部11驱动执行机构12的执行端产生的第一位移大于摄像头模组20发生的第二位移，从而可以实现执行机构12的小行程位移可以驱动摄像头模组20产生大行程位移，结构简单，容易实现。

在一种可选的实施方式中，摇摆结构13可以具有多种构造方式，能够绕回转部133旋转，将第一端131发生小行程位移转化为第二端132发生大行程位移即可。参考图3和图5中所示，摇摆结构13包括依次首尾连接的第一折弯部134和第二折弯部135，第一折弯部134的弯折口和第二折弯部135的弯折口相对，在满足第一端131和第二端132行程位移转化的同时，可以使得摇摆结构13的重量减轻，结构优化，更方便绕回转部133旋转从而实现行程转化。其中，第二端132设在第二折弯部135上，第一端131和回转部133设在第一折弯部134上，第一端131位于靠近第二端132的一侧，回转部133位于远离第二端132的一侧。

其中，为了减轻摇摆结构13的重量，提高摇摆结构13的转动灵活性，第一折弯部134的厚度大于第二折弯部135的厚度，如此，升降装置10的整体重量减轻，从而可以减小电子设备100的重量，提高用户体验。另外，第一折弯部134和第二折弯部135连接处的厚度逐渐减小，可以提高第一折弯部134和第二折弯部135连接处的强度，这样，在摇摆结构13绕回转部133旋转时，避免出现断裂现象的发生。

此外，本领域普通技术人员容易想到的是，第一折弯部134和第二折弯部135可以是两个部件，然后通过焊接等方式固定连接在一起。当然，第一折弯部134和第二折弯部135也可以是一体结构，整体性好，避免了装配工艺。根据实际需要，上述两种方式可以任意选用，在此不做过多限制。

在一种可选的实施方式中，为了连接方便，同时避免在摇摆结构13的转动过程中，执行机构12的执行端与第一端131发生挤压破损，参考图3中所示，第一端131设有第一开槽136，执行机构12的执行端与第一开槽136铰接。

其中，在执行机构12的执行端带动第一端131发生位移时，为了避免执行机构12的执行端与其他零部件发生干涉，第一开槽136的至少一侧设有沉台137，沉台137用于容纳执行机构12的执行端。这样，执行机构12在伸缩的过程中，摇摆结构13绕回转部133旋转时，执行机构12的执行端都容纳在沉台137中，安全可靠。

另外，本领域普通技术人员容易想到的是，可以仅在第一开槽136两侧中的任意一侧设置沉台137，当然，也可以在第一开槽136的两侧均设置沉台137，这样，在装配摇摆结构13时，第一端131的任意一侧都可以和执行机构12的执行端连接，装配方便，还可以使升降装置10的布局更加灵活，节省操作工的装配时间。

此外，在摇摆结构13绕回转部133转动时，为了提高执行机构12和第一端131的连接可靠性，第一开槽136的延伸方向与摄像头模组20的移动方向相交。如此，在摇摆结构13的转动过程中，可以避免执行机构12的执行端与第一端131发生挤压破损。

在一种可选的实施方式中，参考图4中所示，摄像头模组20包括支座21，支座21上沿摄像头模组20的升降方向可以设置有滑动槽和滑动凸起中的一者，滑动槽和滑动凸起中的另一者设置在电子设备100上，支座21在第二端132的驱动下，承载着摄像头模组20发生伸缩位移。为了连接方便，支座21上具有第二开槽22，第二端132与第二开槽22铰接。

其中，为了避免在摇摆结构13的转动过程中，第二端132与支座21发生挤压破损，第二开槽22的延伸方向与摄像头模组20的移动方向相交。

在一种可选的实施方式中，驱动部11和执行机构12可以以任意合适的方式设置，驱动部11驱动执行机构12能够沿摄像头模组20的移动方向发生往复移动即可。可选择地，驱动部11为齿轮箱，执行机构12可以为推杆或齿条，推杆或齿条都可以将驱动部的回转运动转化为直线运动。

在一种可选的实施方式中，回转部133包括铰接部和销轴，其中，铰接部的一端固定在摇摆结构13上，铰接部的另一端固定在电子设备100上，铰接部还套接在销轴上以使摇摆结构13能够绕销轴转动，结构简单，连接方便，容易实现。

综上所述，用户如需调用摄像头模组20的功能，可以将摄像头模组20升起至电子设备100的外部，参考图4至图6中所示，摄像头模组20的上升过程具体如下：

首先，驱动部11驱动执行机构12向上收缩，执行机构12的执行端会带动第一端131向上移动，与此同时，摇摆结构13绕回转部133顺时针旋转，参考图5中箭头所示，当摇摆结构13顺时针旋转时，第二端132会向上移动从而驱动摄像头模组20向上滑动升起，当摄像头模组20向上滑动至位于壳体30的外部时，摄像头模组20处于完全升起状态，参考图6中所示，用户就可以调用摄像头模组20的功能，例如拍摄、视频等。此时，执行机构12向上移动的位移小于摄像头模组20向上移动的位移。

当然，如果用户不需要使用摄像头模组20的功能，就可以将摄像头模组20下降收回至电子设备100的内部，摄像头模组20的下降过程具体如下：首先，驱动部11驱动执行机构12向下伸长，执行机构12的执行端会带动第一端131向下移动，与此同时，摇摆结构13绕回转部133逆时针旋转，当摇摆结构13逆时针旋转时，第二端132会向下移动从而驱动摄像头模组20向下下降收回，当摄像头模组20向上滑动至完全位于壳体30的内部时，摄像头模组20处于初始状态。此时，执行机构12向下移动的位移小于摄像头模组20向下移动的位移。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供一种电子设备100，其中，电子设备100包括：壳体30，壳体30围合形成有安装腔；摄像头模组20，滑动地设在安装腔内，以使摄像头模组20在滑动至位于安装腔内部的状态和滑动至位于安装腔外部的状态之间切换内；以及升降装置10，设在安装腔内，升降装置10用于驱动摄像头模组20在位于安装腔内部的状态和位于安装腔外部的状态之间滑动切换，其中，升降装置10为上述的升降装置10。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (12)

1.一种升降装置，用于驱动摄像头模组移动，其特征在于，所述升降装置包括：

驱动部；

执行机构，所述执行机构包括动力端和执行端，所述动力端与所述驱动部的动力输出端传动连接，且所述执行机构能够沿所述摄像头模组的移动方向往复移动；以及

摇摆结构，所述摇摆结构包括第一端、第二端和回转部，所述第一端与所述执行机构的所述执行端活动连接，所述第二端用于与所述摄像头模组活动连接，所述摇摆结构能够绕所述回转部摆动；

所述驱动部驱动所述执行端发生第一位移时，所述摇摆结构绕所述回转部转动，以使所述第二端带动所述摄像头模组发生第二位移，所述第二位移大于所述第一位移。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一端和所述第二端位于所述回转部的同侧，且所述第一端与所述回转部之间的直线距离小于所述第二端与所述回转部之间的直线距离。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述摇摆结构包括依次首尾连接的第一折弯部和第二折弯部，所述第一折弯部的弯折口和所述第二折弯部的弯折口相对，其中，所述第二端设在所述第二折弯部上，所述第一端和所述回转部设在所述第一折弯部上，所述第一端位于靠近所述第二端的一侧，所述回转部位于远离所述第二端的一侧。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述第一折弯部的厚度大于所述第二折弯部的厚度，其中所述第一折弯部和所述第二折弯部连接处的厚度逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一端设有第一开槽，所述执行端与所述第一开槽铰接。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述第一开槽的至少一侧设有沉台，所述沉台用于容纳所述执行端。

7.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述第一开槽的延伸方向与所述摄像头模组的移动方向相交。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述摄像头模组包括支座，所述支座上具有第二开槽，所述第二端与所述第二开槽铰接。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述第二开槽的延伸方向与所述摄像头模组的移动方向相交。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述执行机构为推杆或齿条。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述回转部包括铰接部和销轴，其中，所述铰接部的一端固定在所述摇摆结构上，所述铰接部还套接在所述销轴上以使所述摇摆结构能够绕所述销轴转动。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体围合形成有安装腔；

摄像头模组，滑动地设在所述安装腔内，以使所述摄像头模组在滑动至位于所述安装腔内部的状态和滑动至位于所述安装腔外部的状态之间切换内；以及

升降装置，设在所述安装腔内，所述升降装置用于驱动所述摄像头模组在位于所述安装腔内部的状态和位于所述安装腔外部的状态之间滑动切换，其中，所述升降装置为权利要求1-11中任一项所述的升降装置。

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