CN212226419U - 一种管道检测机器人用定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道检测机器人用定位装置，包括伸缩壳体，所述伸缩壳体的内壁对称安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块对称安装在升降板的两端，所述升降板的中心处通过升降组件与伸缩壳体的顶部内壁中心处连接，所述升降板的底部四个拐角位置处安装有支撑腿，所述升降组件包括限位块、外螺纹杆、内螺纹座、轴承、从动锥齿轮、主动锥齿轮、电机和电机架，所述从动锥齿轮通过轴承转动连接在伸缩壳体的顶部内壁中心处，所述从动锥齿轮的一侧啮合连接有主动锥齿轮。本实用新型结构新颖，构思巧妙，使检测机器人的前轮腾空，可以有效地防止在检测机器人检测的过程中检测机器人位置移动，提升检测机器人的检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测机器人技术领域，具体为一种管道检测机器人用定位装置。
背景技术
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化***。
目前，管道检测机器人在运动到管道检测部位时，在执行检测操作的过程中，会因为管道检测机器人移动，影响检测精度。因此，设计一种管道检测机器人用定位装置是很有必要的。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种管道检测机器人用定位装置，该装置结构新颖，构思巧妙，使检测机器人的前轮腾空，可以有效地防止在检测机器人检测的过程中检测机器人位置移动，提升检测机器人的检测精度。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道检测机器人用定位装置，包括伸缩壳体，所述伸缩壳体的内壁对称安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块对称安装在升降板的两端，所述升降板的中心处通过升降组件与伸缩壳体的顶部内壁中心处连接，所述升降板的底部四个拐角位置处安装有支撑腿；
所述升降组件包括限位块、外螺纹杆、内螺纹座、轴承、从动锥齿轮、主动锥齿轮、电机和电机架，所述从动锥齿轮通过轴承转动连接在伸缩壳体的顶部内壁中心处，所述从动锥齿轮的一侧啮合连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定在电机的输出端上，所述电机通过电机架固定在伸缩壳体的顶部内壁一侧，所述从动锥齿轮的底部中心处安装有外螺纹杆，所述外螺纹杆啮合连接在升降板中心处的内螺纹座内部，所述外螺纹杆的底部安装有限位块。
优选的，所述支撑腿包括橡胶底座、安装座、套管、伸缩管和支撑弹簧，所述安装座固定在升降板的底部四个拐角位置处，所述安装座的底部中心处安装有套管，所述套管的内部滑动连接有伸缩管，所述伸缩管的底端安装有橡胶底座，所述套管与伸缩管之间通过支撑弹簧连接。
优选的，所述滑轨的两端卡接固定有限位卡座。
优选的，所述限位卡座上安装有行程开关，所述行程开关电性连接电机。
优选的，所述伸缩壳体的底部两侧安装有定位板，所述定位板的中心处开设有螺栓孔。
本实用新型的有益效果为：
1、将该装置安装在检测机器人的两个前轮之间，当机器人到达检测部位时，电机工作，带动主动锥齿轮旋转从而带动从动锥齿轮旋转，继而带动外螺纹杆在内螺纹座的内部运动，从而带动升降板下降，使升降板底部的支撑腿支撑到管道的内壁上，从而使检测机器人的前轮腾空，可以有效地防止在检测机器人检测的过程中检测机器人位置移动，提升检测机器人的检测精度；
2、橡胶底座当与管道内壁接触的过程中，会产生一个向上的推力，从而带动伸缩管往套管的内部运动，造成支撑弹簧受力压缩，在支撑弹簧的反向作用力下，使其具有一定的减震功能。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型整体平面结构示意图；
图2是本实用新型升降组件平面结构示意图；
图3是本实用新型支撑腿平面结构示意图；
图中标号：1、伸缩壳体；2、定位板；3、螺栓孔；4、升降组件；5、滑轨；6、滑块；7、支撑腿；8、升降板；9、橡胶底座；10、限位卡座；11、行程开关；12、限位块；13、外螺纹杆；14、内螺纹座；15、轴承；16、从动锥齿轮；17、主动锥齿轮；18、电机；19、电机架；20、安装座；21、套管；22、伸缩管；23、支撑弹簧。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1-3给出，本实用新型提供如下技术方案：一种管道检测机器人用定位装置，包括伸缩壳体1，伸缩壳体1的内壁对称安装有滑轨5，滑轨5上滑动连接有滑块6，滑块6对称安装在升降板8的两端，升降板8的中心处通过升降组件4与伸缩壳体1的顶部内壁中心处连接，升降板8的底部四个拐角位置处安装有支撑腿7；
升降组件4包括限位块12、外螺纹杆13、内螺纹座14、轴承15、从动锥齿轮16、主动锥齿轮17、电机18和电机架19，从动锥齿轮16通过轴承15转动连接在伸缩壳体1的顶部内壁中心处，从动锥齿轮16的一侧啮合连接有主动锥齿轮17，主动锥齿轮17固定在电机18的输出端上，电机18通过电机架19固定在伸缩壳体1的顶部内壁一侧，从动锥齿轮16的底部中心处安装有外螺纹杆13，外螺纹杆13啮合连接在升降板8中心处的内螺纹座14内部，外螺纹杆13的底部安装有限位块12，将该装置安装在检测机器人的两个前轮之间，当机器人到达检测部位时，电机18工作，带动主动锥齿轮17旋转从而带动从动锥齿轮16旋转，继而带动外螺纹杆13在内螺纹座14的内部运动，从而带动升降板8下降，使升降板8底部的支撑腿7支撑到管道的内壁上，从而使检测机器人的前轮腾空，可以有效地防止在检测机器人检测的过程中检测机器人位置移动，提升检测机器人的检测精度。
支撑腿7包括橡胶底座9、安装座20、套管21、伸缩管22和支撑弹簧23，安装座20固定在升降板8的底部四个拐角位置处，安装座20的底部中心处安装有套管21，套管21的内部滑动连接有伸缩管22，伸缩管22的底端安装有橡胶底座9，套管21与伸缩管22之间通过支撑弹簧23连接，橡胶底座9当与管道内壁接触的过程中，会产生一个向上的推力，从而带动伸缩管22往套管21的内部运动，造成支撑弹簧23受力压缩，在支撑弹簧23的反向作用力下，使其具有一定的减震功能。
滑轨5的两端卡接固定有限位卡座10，具有良好的限位功能。
限位卡座10上安装有行程开关11，行程开关11电性连接电机18，通过设置的行程开关11，当滑块6接触到行程开关11时，行程开关11控制电机18停止工作。
伸缩壳体1的底部两侧安装有定位板2，定位板2的中心处开设有螺栓孔3，便于伸缩壳体1的固定。
本实用新型使用时，将该装置安装在检测机器人的两个前轮之间，当机器人到达检测部位时，电机18工作，带动主动锥齿轮17旋转从而带动从动锥齿轮16旋转，继而带动外螺纹杆13在内螺纹座14的内部运动，从而带动升降板8下降，使升降板8底部的支撑腿7支撑到管道的内壁上，从而使检测机器人的前轮腾空，可以有效地防止在检测机器人检测的过程中检测机器人位置移动，提升检测机器人的检测精度；
橡胶底座9当与管道内壁接触的过程中，会产生一个向上的推力，从而带动伸缩管22往套管21的内部运动，造成支撑弹簧23受力压缩，在支撑弹簧23的反向作用力下，使其具有一定的减震功能。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种管道检测机器人用定位装置，包括伸缩壳体（1），其特征在于：所述伸缩壳体（1）的内壁对称安装有滑轨（5），所述滑轨（5）上滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）对称安装在升降板（8）的两端，所述升降板（8）的中心处通过升降组件（4）与伸缩壳体（1）的顶部内壁中心处连接，所述升降板（8）的底部四个拐角位置处安装有支撑腿（7）；
所述升降组件（4）包括限位块（12）、外螺纹杆（13）、内螺纹座（14）、轴承（15）、从动锥齿轮（16）、主动锥齿轮（17）、电机（18）和电机架（19），所述从动锥齿轮（16）通过轴承（15）转动连接在伸缩壳体（1）的顶部内壁中心处，所述从动锥齿轮（16）的一侧啮合连接有主动锥齿轮（17），所述主动锥齿轮（17）固定在电机（18）的输出端上，所述电机（18）通过电机架（19）固定在伸缩壳体（1）的顶部内壁一侧，所述从动锥齿轮（16）的底部中心处安装有外螺纹杆（13），所述外螺纹杆（13）啮合连接在升降板（8）中心处的内螺纹座（14）内部，所述外螺纹杆（13）的底部安装有限位块（12）。
2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人用定位装置，其特征在于：所述支撑腿（7）包括橡胶底座（9）、安装座（20）、套管（21）、伸缩管（22）和支撑弹簧（23），所述安装座（20）固定在升降板（8）的底部四个拐角位置处，所述安装座（20）的底部中心处安装有套管（21），所述套管（21）的内部滑动连接有伸缩管（22），所述伸缩管（22）的底端安装有橡胶底座（9），所述套管（21）与伸缩管（22）之间通过支撑弹簧（23）连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人用定位装置，其特征在于：所述滑轨（5）的两端卡接固定有限位卡座（10）。
4.根据权利要求3所述的一种管道检测机器人用定位装置，其特征在于：所述限位卡座（10）上安装有行程开关（11），所述行程开关（11）电性连接电机（18）。
5.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人用定位装置，其特征在于：所述伸缩壳体（1）的底部两侧安装有定位板（2），所述定位板（2）的中心处开设有螺栓孔（3）。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112681537A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-04-20 | 刘金月 | 一种建筑伸缩缝结构及其使用的套件的制作方法 |
| CN112984276A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-18 | 机械工业第九设计研究院有限公司 | 一种可以在矩形风管内行走的机构 |
| CN115218061A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-10-21 | 肇庆学院 | 一种油液检测微机器人 |
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| CN112984276B (zh) * | 2021-02-26 | 2023-03-28 | 机械工业第九设计研究院股份有限公司 | 一种可以在矩形风管内行走的机构 |
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