CN212221616U - 一种钢球快速自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动上料装置技术领域，具体涉及一种钢球快速自动上料装置；包括接管安装座、高压油管接管和高压油管接管限位块，其中高压油管接管限位块通过弹簧支撑在接管安装座内部的通孔内，高压油管接管位于高压油管接管限位块上方的接管安装座内部通孔内；还包括钢球传送机构、支撑板和工作台，其中接管安装座和支撑板分别固定在工作台上方的两端，钢球传送机构位于支撑板上，能够将钢球传送至接管安装座的通孔处；使用该装置可大幅降低人工钢球上料劳动强度，能够实现钢球快速自动上料，不占用额外场地，降低劳动强度，提高上料、装配效率。

Description

一种钢球快速自动上料装置

技术领域

本实用新型属于自动上料装置技术领域，具体涉及一种钢球快速自动上料装置。

背景技术

高压油管接管总成中的钢球上料工步大多采用人工上料的方式操作完成，操作人员劳动强度大，效率不高；少数钢球自动装置采用机器人和装配负压吸盘的方式实现钢球自动上料，机构复杂，场地占用面积大，成本较高，灵活性差。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种钢球快速自动上料装置，是一种用于实现高压燃油喷射***中重要部件高压油管接管总成的钢球铆接上料装置，使用该装置可大幅降低人工钢球上料劳动强度，能够实现钢球快速自动上料，不占用额外场地，降低劳动强度，提高上料、装配效率。

一种钢球快速自动上料装置，包括接管安装座10、高压油管接管11和高压油管接管限位块12，其中接管安装座10内部设有通孔，高压油管接管限位块12通过弹簧支撑在接管安装座10内部的通孔内，高压油管接管11位于高压油管接管限位块12上方的接管安装座10内部通孔内；

还包括钢球传送机构、支撑板8和工作台9，其中接管安装座10和支撑板8分别固定在工作台9上方的两端，钢球传送机构位于支撑板8上，能够将钢球传送至接管安装座10的通孔处。

所述的钢球传送机构包括下压微型气缸1、钢球料斗2、过渡板3、钢球运转滑块4、气缸连接板5、水平薄型气缸6和线性滑台气缸7，其中线性滑台气缸7活动连接在支撑板8上，能够在支撑板8上左右移动，过渡板3和水平薄型气缸6分别固定在线性滑台气缸7的左右两端，钢球运转滑块4活动连接在过渡板3内部，且水平薄型气缸6的输出端通过气缸连接板5与钢球运转滑块4右端连接，过渡板3上开设有第一孔A和第三孔C，钢球运转滑块4上设有第二孔B；下压微型气缸1固定在过渡板3上方，且下压微型气缸1的输出轴对准第三孔C设置；钢球料斗2固定在过渡板3上方，且钢球料斗2的出口对准第一孔A设置。

所述的钢球料斗2固定在下压微型气缸1右端的过渡板3上方。

所述的第一孔A和第二孔B均为圆孔，且第一孔A和第二孔B的孔径相同。

所述的第一孔A和第二孔B对齐设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的上料装置采用机械结构和简易气动装置装配而成，结构简易，原理巧妙，相比人工钢球上料方式，能够大幅降低人工劳动强度，释放劳动力，相比机器人钢球上料装置，该装置结构简单，灵活性高；提高上料、装配效率，提升钢球装配产能，且装置不占用额外场地，整体装置成本低下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2本实用新型的部分结构示意图。

其中：1下压微型气缸，2钢球料斗，3过渡板，4钢球运转滑块，5气缸连接板，6水平薄型气缸，7线性滑台气缸，8支撑板，9工作台，10接管安装座，11高压油管接管，12高压油管接管限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，一种钢球快速自动上料装置，包括接管安装座10、高压油管接管11、高压油管接管限位块12，其中高压油管接管限位块12通过弹簧支撑在接管安装座10内部的通孔内，高压油管接管11位于高压油管接管限位块12上方的接管安装座10内部通孔内；

高压油管接管11与高压油管接管限位块12接触，但不连接，高压油管接管限位块12作为限位块，下方有弹簧提供预紧力，每次靠外力将高压油管接管11推进去，靠外力迫使高压油管接管限位块12下降，从而使高压油管接管限位块12起到限位作用。

还包括钢球传送机构、支撑板8和工作台9，其中接管安装座10和支撑板8分别固定在工作台9上方的两端，钢球传送机构位于支撑板8上，

钢球传送机构包括下压微型气缸1、钢球料斗2、过渡板3、钢球运转滑块4、气缸连接板5、水平薄型气缸6和线性滑台气缸7，其中线性滑台气缸7活动连接在支撑板8上，能够在支撑板8上移动，过渡板3和水平薄型气缸6分别固定在线性滑台气缸7的左右两端，钢球运转滑块4活动连接在过渡板3内部，过渡板3是中空结构零件，钢球运转滑块4在过渡板3中做相对滑动运动，且线性滑台气缸7的输出端通过气缸连接板5与钢球运转滑块4右端连接，

过渡板3上开设有第一孔A和第三孔C，钢球运转滑块4上设有第二孔B，且第一孔A和第二孔B对齐设置；

下压微型气缸1固定在过渡板3上方，且下压微型气缸1的输出轴对准第三孔C设置；钢球料斗2固定在下压微型气缸1右端的过渡板3上方，且钢球料斗2的出口对准第一孔A设置。

所述的第一孔A和第二孔B均为圆孔，且第一孔A和第二孔B的孔径相同。

所述的第一孔A和第二孔B对齐设置。

本实用新型的工作过程：

工作时，线性滑台气缸7首先在支撑板8上移动，从而接近接管安装座10，将钢球盛放在钢球料斗2内，在过渡板3和钢球运转滑块4上分别开三个孔，标记为A、B、C，确保每次只有1个钢球从钢球料斗2的出口掉落，并通过第一孔A落在钢球运转滑块4的第二孔B中，水平薄型气缸6通过气缸连接板5推动钢球运转滑块4移动，将钢球从第二孔B运送到过渡板3的第三孔C处，从第三孔C再经接管安装座10的通孔落入高压油管接管11的球窝处，再通过下压微型气缸1以一定压力将钢球预压至高压油管接管11的球窝中，预压完成后，依次完成下压微型气缸1的缸杆收回、水平薄型气缸6带动气缸连接板5以及钢球运转滑块4收回，同时下一个钢球从钢球料斗2中通过第一孔A落入第二孔B中，线性滑台气缸7收回，等待下次循环开始。

如图2所示为本装置部分结构示意图，选用行程15mm，缸径φ12mm的下压微型气缸1，选用行程30mm，缸径φ10mm的水平薄型气缸6及选用行程50mm，缸径φ6mm的线性滑台气缸7。工作时，线性滑台气缸7首先移动40mm运动接近接管安装座10，将钢球盛放在钢球料斗2内，在过渡板3和钢球运转滑块4上分别开三个孔，标记为A、B、C，确保每次只有1个钢球从钢球料斗2通过A孔落在钢球运转滑块的B孔中，水平薄型气缸6通过气缸连接板5推动钢球运转滑块4移动，设计移动17.5mm，将钢球从B孔运送到过渡板3的C孔处，从C孔落入高压油管接管11的球窝处，再通过下压微型气缸1将钢球预压至高压油管接管11的球窝中，预压完成后，依次完成下压微型气缸1的缸杆收回、水平薄型气缸6带动气缸连接板5以及钢球运转滑块4收回，同时下一个钢球从钢球料斗中通过A孔落入B孔中，线性滑台气缸收回，等待下次循环开始。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (5)

1.一种钢球快速自动上料装置，包括接管安装座(10)、高压油管接管(11)和高压油管接管限位块(12)，其中接管安装座(10)内部设有通孔，高压油管接管限位块(12)通过弹簧支撑在接管安装座(10)内部的通孔内，高压油管接管(11)位于高压油管接管限位块(12)上方的接管安装座(10)内部通孔内；

其特征在于，还包括钢球传送机构、支撑板(8)和工作台(9)，其中接管安装座(10)和支撑板(8)分别固定在工作台(9)上方的两端，钢球传送机构位于支撑板(8)上，能够将钢球传送至接管安装座(10)的通孔处。

2.根据权利要求1所述的一种钢球快速自动上料装置，其特征在于所述的钢球传送机构包括下压微型气缸(1)、钢球料斗(2)、过渡板(3)、钢球运转滑块(4)、气缸连接板(5)、水平薄型气缸(6)和线性滑台气缸(7)，其中线性滑台气缸(7)活动连接在支撑板(8)上，能够在支撑板(8)上左右移动，过渡板(3)和水平薄型气缸(6)分别固定在线性滑台气缸(7)的左右两端，钢球运转滑块(4)活动连接在过渡板(3)内部，且水平薄型气缸(6)的输出端通过气缸连接板(5)与钢球运转滑块(4)右端连接，过渡板(3)上开设有第一孔(A)和第三孔(C)，钢球运转滑块(4)上设有第二孔(B)；下压微型气缸(1)固定在过渡板(3)上方，且下压微型气缸(1)的输出轴对准第三孔(C)设置；钢球料斗(2)固定在过渡板(3)上方，且钢球料斗(2)的出口对准第一孔(A)设置。

3.根据权利要求2所述的一种钢球快速自动上料装置，其特征在于所述的钢球料斗(2)固定在下压微型气缸(1)右端的过渡板(3)上方。

4.根据权利要求3所述的一种钢球快速自动上料装置，其特征在于所述的第一孔(A)和第二孔(B)均为圆孔，且第一孔(A)和第二孔(B)的孔径相同。

5.根据权利要求4所述的一种钢球快速自动上料装置，其特征在于所述的第一孔(A)和第二孔(B)对齐设置。

Images