CN212221552U - 金属条自动上料装置及金属条自动上料磨洗一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于切削设备技术领域，尤其涉及一种金属条自动上料装置及金属条自动上料磨洗一体机，金属条自动上料装置包括支架、上料盘、振动马达、驱动机构、若干吸附机构和剔除机构；所述支架呈上下倾斜状设置，所述支架的输出端的正面两侧分别设有左轨道和右轨道，所述驱动机构设于所述支架的长度方向上，所述上料盘设于所述支架的输入端，所述振动马达安装于所述上料盘的底部，各所述吸附机构均设于所述支架的长度方向上且位于所述左轨道和所述右轨道之间，所述剔除机构设于所述支架的输出端的两侧且与所述吸附机构相邻设置；整个过程只需工人手动上料，完全实现自动化，解放了工人的劳动，并且有利于实现整体工序的自动化，提高了生产效率。

Description

金属条自动上料装置及金属条自动上料磨洗一体机

技术领域

本实用新型属于切削设备技术领域，尤其涉及一种金属条自动上料装置及金属条自动上料磨洗一体机。

背景技术

固态电容器生产厂家在生产固态电容器时，需要用到的一个产品，他们会把固态电容器的正极导针焊接到金属条上，一般焊有25个固态电容器，然后到下一个工艺：固态电容器的化成，化成结束后，切掉固态电容器的正极导针，固态电容器继续下一个工艺，这时候留下一个残留焊针的金属条。为了节约成本，金属条需要反复利用，焊过的金属条需要把焊针切削掉，再进行二次焊接，如此反复。

目前金属条上料都是人工上料，因金属条存在正、反面都会有焊接的铁线，容易刺伤手并且效率低，而且员工需高度集中精力，这样工人很易疲劳，安全性无法保证，并且上料质量不好，为后续使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属条自动上料装置，旨在解决现有技术中的上料装置自动化程度低，导致生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种金属条自动上料装置，包括支架、上料盘、振动马达、驱动机构、若干吸附机构和剔除机构；所述支架呈上下倾斜状设置，所述上料盘设于所述支架的输入端以用于盛装金属条，所述振动马达安装于所述上料盘的底部以振动所述上料盘内的金属条，所述驱动机构设于所述支架的长度方向上以驱动所述金属条沿所述支架的输入端移动至输出端，所述支架的输出端的正面两侧分别设有左轨道和右轨道，各所述吸附机构均设于所述支架的长度方向上且位于所述左轨道和所述右轨道之间以用于吸附经所述驱动机构输送的金属条，所述剔除机构设于所述支架的输出端的两侧且与所述吸附机构相邻设置以剔除所述吸附机构吸附的多余的金属条。

可选地，所述支架上还设置有两个导向条，两个所述导向条上均开设有若干第一螺纹孔，所述支架上开设有若干与各所述第一螺纹孔位置对应的第二螺纹孔，两个所述导向条与所述支架之间通过各所述第一螺纹孔和各所述第二螺纹孔螺纹连接。

可选地，所述吸附机构包括固定座和两个磁铁，所述固定座设于所述支架的长度方向上，且所述固定座与所述支架滑配连接，两个所述磁铁均安装于所述固定座上。

可选地，所述剔除机构包括两个安装座、两个气缸和两个顶板，两个所述安装座分别安装于所述支架的输出端的两侧，两个所述气缸的缸体分别与两个所述安装座固定连接，两个所述气缸的活塞杆分别与两个所述顶板固定连接。

可选地，所述剔除机构还包括两个感应机构，两个所述感应机构分别与两个所述气缸电性连接。

可选地，两个所述顶板均设于所述固定座的旁侧，且两个所述顶板与所述固定座的倾斜度相同。

可选地，所述驱动机构包括若干同步轮、同步带和电机，各所述同步轮均设于所述支架的长度方向上，且各所述同步轮分别与所述支架的输入端和所述支架的输出端转动连接，所述同步带与各所述同步轮啮合连接，所述电机的主轴与转动连接于所述支架输入端的所述同步轮连接。

可选地，所述驱动机构还包括减速箱，所述减速箱的输入端与所述电机的主轴连接，所述减速箱的输出端与所述支架的输入端上的同步轮连接。

可选地，所述金属条自动上料装置还包括限位块，所述限位块与所述支架的输入端的侧壁滑配连接。

本实用新型实施例提供的金属条自动上料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的金属条自动上料装置，工作时，首先，启动电源，设置在支架上的驱动机构开始工作，此时将金属条倒入上料盘，由于上料盘的底部设置有振动马达，倒入的金属条在振动马达的带动下来到支架上设置的左轨道和右轨道之间，此时驱动机构将金属条从输入端传送至输出端，当金属条来到吸附机构的时候，吸附机构对金属条进行吸附，此时剔除机构对金属条的数量进行检查，当金属条大于一条的时候，剔除机构便会将多余的金属条剔除，使得吸附机构上始终吸附着一条金属条，最后驱动机构将金属条从输出端传送至下一个工位完成对金属条的其他工艺加工，整个过程只需工人手动上料，之后的工序完全实现自动化，解放了工人的劳动，并且有利于实现整体工序的自动化，提高了生产效率。

本实用新型的另一实施例提供了一金属条自动上料磨洗一体机，其包括上述的金属条自动上料装置。

本实用新型实施例提供的金属条自动上料磨洗一体机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的金属条自动上料磨洗一体机，由于使用有上述的金属条自动上料装置，从而使得整个过程只需工人手动上料，之后的工序完全实现自动化，解放了工人的劳动，并且有利于实现整体工序的自动化，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的金属条自动上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的金属条自动上料装置的左视图。

图3为本实用新型实施例提供的金属条自动上料装置的吸附机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的金属条自动上料装置的剔除机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—支架11—左轨道12—右轨道 13—导向条20—上料盘30—振动马达

40—驱动机构41—同步轮42—同步带

50—吸附机构51—固定座52—磁铁

60—剔除机构61—安装座62—气缸

63—顶板64—感应机构70—限位块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种金属条自动上料装置，包括支架10、上料盘20、振动马达30、驱动机构40、若干吸附机构50 和剔除机构60；所述支架10呈上下倾斜状设置，所述上料盘20设于所述支架 10的输入端以用于盛装金属条，所述振动马达30安装于所述上料盘20的底部以振动所述上料盘内的金属条，所述驱动机构40设于所述支架10的长度方向上以驱动所述金属条沿所述支架10的输入端移动至输出端，所述支架10的输出端的正面两侧分别设有左轨道11和右轨道12，各所述吸附机构50均设于所述支架10的长度方向上且位于所述左轨道11和所述右轨道12之间以用于吸附经所述驱动机构40输送的金属条，所述剔除机构60设于所述支架10的输出端的两侧且与所述吸附机构50相邻设置以剔除所述吸附机构50吸附的多余的金属条。

具体地，本实用新型的金属条自动上料装置，工作时，首先，启动电源，设置在支架10上的驱动机构40开始工作，此时将金属条倒入上料盘20，由于上料盘20的底部设置有振动马达30，倒入的金属条在振动马达30的带动下来到支架10上设置的左轨道11和右轨道12之间，此时驱动机构40将金属条从支架10的输入端传送至输出端，当金属条来到吸附机构50的时候，吸附机构 50对金属条进行吸附，此时剔除机构60对金属条的数量进行检查，当金属条大于一条的时候，剔除机构60便会将多余的金属条剔除，使得吸附机构50上始终吸附着一条金属条，最后驱动机构40将金属条从输出端传送至下一个工位完成对金属条的其他工艺加工，整个过程只需工人手动上料，之后的工序完全实现自动化，解放了工人的劳动，并且有利于实现整体工序的自动化，提高了生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述支架10上还设置有两个导向条13，两个所述导向条13上均开设有若干第一螺纹孔，所述支架上开设有若干与各所述第一螺纹孔位置对应的第二螺纹孔，两个所述导向条与所述支架之间通过各所述第一螺纹孔和各所述第二螺纹孔螺纹连接。具体地，两个导向条13上均开设有多个第一螺纹孔(图未示)，支架上也开设有多个与第一螺纹孔位置对应的第二螺纹孔(图未示)，两个导向条13和支架之间可以通过设置的第一螺纹孔和第二螺纹孔进行螺纹连接，使得两个导向条13能够更紧固地安装在支架10上当吸附机构50将金属条吸附之后，金属条便会沿着两个导向条13限定的方向移动，这样金属条在移动至设定的地方的过程中不会偏生偏移，有利于提高整体生产的质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、3所示，所述吸附机构50包括固定座51和两个磁铁52，所述固定座51设于所述支架10的长度方向上，且所述固定座51与所述支架10滑配连接，两个所述磁铁52均安装于所述固定座51 上。具体地，支架10上设置有多个吸附机构50，吸附机构50的固定座51可以沿着支架10的长度方向滑动，每个固定座51上都设置有两个磁铁52，当工人倒入金属条后，磁铁52会吸附着金属条，通过移动固定座51从而带动金属条沿着支架10的长度方向移动，在移动的过程中，由于两个磁铁52对金属条有吸附作用，使得金属条在输送的过程中不会发生掉落，有利于提高整体生产的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、4所示，所述剔除机构60包括两个安装座61、两个气缸62和两个顶板63，两个所述安装座61分别安装于所述支架10的输出端的两侧，两个所述气缸62的缸体分别与两个所述安装座61 固定连接，两个所述气缸62的活塞杆分别与两个所述顶板63固定连接。具体地，当金属条经输送至剔除机构60的位置的时候，分别安装在两个安装座61 上的两个气缸62会根据吸附机构50上吸附的金属条的数量作出动作，如果吸附机构50上吸附着一个金属条，那么两个气缸62不做功，当吸附机构50上吸附着一个以上的金属条的时候，两个气缸62会做功，和两个气缸62固定连接的两个顶板63此时会往外顶出，此时吸附机构50上多余的金属条会被两个顶板63顶开，只留下一个金属条，这样能够保证在金属条传送至下一个工位的时候始终只有一个金属条会被传送过去，这样保证了加工的质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述剔除机构60还包括两个感应机构64，两个所述感应机构64分别与两个所述气缸62电性连接。具体地，当金属条经输送至剔除机构60的位置的时候，与两个所述气缸62电性连接的两个所述感应机构64(图未示)会感应到吸附机构50上吸附的金属条的数量，从而引导两个气缸62作出动作，由于设置有两个感应机构64，能够对金属条的数量进行精确地监控，确保吸附在吸附机构50上金属条始终只有一个，有利于提高本装置的精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，两个所述顶板63均设于所述固定座51的旁侧，且两个所述顶板63与所述固定座51的倾斜度相同。具体地，当金属条被磁铁52吸附在固定座51上面的时候，需要对多余的金属条进行剔除，在两个气缸62上均设置有用于顶开多余金属条的顶板63，两个顶板 63的输入端分别和两个气缸62之间通过螺纹连接增强自身稳定性，两个顶板 63的输出端和导向条13的顶端面同齐，也就是说当被吸附在固定座51上面的金属条只有一个的时候，金属条能够顺利通过两个顶板63进入下一个工位，但是当被吸附在固定座51上面的金属条有多个的时候，两个顶板63会将多余的金属条顶开，确保固定座51上只剩下一个金属条，而且两个顶板63与固定座 51的倾斜度相同，确保了两个顶板63在顶开多余的金属条的时候不会将需要的金属条也顶开，有利于保证装置的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述驱动机构40包括若干同步轮41、同步带42和电机43，各所述同步轮41均设于所述支架10的长度方向上，且各所述同步轮41分别与所述支架10的输入端和所述支架10的输出端转动连接，所述同步带42与各所述同步轮41啮合连接，所述电机43的主轴与转动连接于所述支架10输入端的所述同步轮41连接。具体地，在支架10 的输入端和输出端上均设有多个同步轮41，在同步轮41之间设置有同步带42，电机(图未示)和支架10的输入端上的同步轮41轴连接，启动电机时，支架 10的输入端上的同步轮41开始转动，和同步轮41啮合连接的同步轮41也开始运动，由于同步带42上面设置有吸附机构50，金属条从上料盘20中掉落时，会被磁铁52吸附在同步带42上，然后被同步带42传送至剔除机构60旁侧，整个过程利用同步带42的特性，将金属条整齐有序地传输至指定工位，代替了传统人手上料的过程，避免了工人由于劳动强度过大而导致上料效果不佳甚至出现意外，有效地提高了工作效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述驱动机构40还包括减速箱，所述减速箱的输入端与所述电机10的主轴连接，所述减速箱的输出端与所述支架10的输入端上的同步轮41连接。具体地，由于支架10的输入端的同步轮41和电机之间还设置有减速箱(图未示)，当电机工作的时候，动力先从减速箱中输入，然后再从减速箱中输出至同步轮41上，这样可以实现对电机的调控进而控制转速，从而能够根据实际生产情况对同步轮41转速进行调整，有利于提高生产质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述金属条自动上料装置还包括限位块70，所述限位块70与所述支架10的输入端的侧壁滑配连接。具体地，在支架10的输入端的侧壁设置有一个限位块70，在实际生产的过程中，能够对支架10的位置进行调整，直到支架10能够完全调整至所需的位置，限位块70和支架10之间设置有螺丝(图未示)，将支架10调整完之后，通过锁紧设置在限位块70和支架10之间的螺丝，即可限定支架10的位置，保证在工作的过程中不会发生偏移，有利于提高生产质量。

在本实用新型的另一个实施例中，提供一种金属条自动上料磨洗一体机，其包括上述的金属条自动上料装置。具体地，本实用新型的定点上料机，由于使用有上述的金属条自动上料装置，从而使得整个过程只需工人手动上料，之后的工序完全实现自动化，解放了工人的劳动，并且有利于实现整体工序的自动化，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属条自动上料装置，其特征在于：包括支架、上料盘、振动马达、驱动机构、若干吸附机构和剔除机构；所述支架呈上下倾斜状设置，所述上料盘设于所述支架的输入端以用于盛装金属条，所述振动马达安装于所述上料盘的底部以振动所述上料盘内的金属条，所述驱动机构设于所述支架的长度方向上以驱动所述金属条沿所述支架的输入端移动至输出端，所述支架的输出端的正面两侧分别设有左轨道和右轨道，各所述吸附机构均设于所述支架的长度方向上且位于所述左轨道和所述右轨道之间以用于吸附经所述驱动机构输送的金属条，所述剔除机构设于所述支架的输出端的两侧且与所述吸附机构相邻设置以剔除所述吸附机构吸附的多余的金属条。

2.根据权利要求1所述的金属条自动上料装置，其特征在于：所述支架上还设置有两个导向条，两个所述导向条上均开设有若干第一螺纹孔，所述支架上开设有若干与各所述第一螺纹孔位置对应的第二螺纹孔，两个所述导向条与所述支架之间通过各所述第一螺纹孔和各所述第二螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的金属条自动上料装置，其特征在于：所述吸附机构包括固定座和两个磁铁，所述固定座设于所述支架的长度方向上，且所述固定座与所述支架滑配连接，两个所述磁铁均安装于所述固定座上。

4.根据权利要求3所述的金属条自动上料装置，其特征在于：所述剔除机构包括两个安装座、两个气缸和两个顶板，两个所述安装座分别安装于所述支架的输出端的两侧，两个所述气缸的缸体分别与两个所述安装座固定连接，两个所述气缸的活塞杆分别与两个所述顶板固定连接。

5.根据权利要求4所述的金属条自动上料装置，其特征在于：所述剔除机构还包括两个感应机构，两个所述感应机构分别与两个所述气缸电性连接。

6.根据权利要求4所述的金属条自动上料装置，其特征在于：两个所述顶板均设于所述固定座的旁侧，且两个所述顶板与所述固定座的倾斜度相同。

7.根据权利要求1～6任一项所述的金属条自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括若干同步轮、同步带和电机，各所述同步轮均设于所述支架的长度方向上，且各所述同步轮分别与所述支架的输入端和所述支架的输出端转动连接，所述同步带与各所述同步轮啮合连接，所述电机的主轴与转动连接于所述支架输入端的所述同步轮连接。

8.根据权利要求7所述的金属条自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构还包括减速箱，所述减速箱的输入端与所述电机的主轴连接，所述减速箱的输出端与所述支架的输入端上的同步轮连接。

9.根据权利要求1～6任一项所述的金属条自动上料装置，其特征在于：所述金属条自动上料装置还包括限位块，所述限位块与所述支架的输入端的侧壁滑配连接。

10.一种金属条自动上料磨洗一体机，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的金属条自动上料装置。

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