CN212221478U - 一种用于集装箱卡车的并排装卸作业货场 - Google Patents

Abstract

本发明提出的是一种用于集装箱卡车的并排装卸作业货场，其铁路或码头货场内的集装箱卡车的装卸作业货场包括集装箱的空RGV输送装置，装卸作业货场包括装卸车位、左出入车道、右出入车道、上横车道、下横车道、立柱构件、横向轨道和纵向轨道，呈X方向布置的若干装卸车位在Y方向并排排列，左出入车道和右出入车道呈Y方向布置；输送装置包括框架、切换装置、横向运行装置、纵向运行装置和起重吊挂装置。本发明的优点：集装箱卡车通过左出入车道、右出入车道进入装卸车位有序进行装卸作业，集装箱卡车无需长时间等待，工序紧凑，效率高；集装箱的装卸、存取作业衔接效率高，空间立体布局，占地面积小，成本低。

Description

一种用于集装箱卡车的并排装卸作业货场

技术领域

本发明涉及的是一种用于集装箱卡车的并排装卸作业货场，属集装箱卡车装卸物流输送技术领域。

背景技术

现有货场在转运集装箱时，一般都需要有大型吊机将集装箱一个个的吊起进行装卸，再由牵引车进行运输，但这样将会有较长的等待时间；集装箱货场各个作业区主要通过牵引车、底盘车***；跨运车***；拖挂车、堆场龙门起重机***；正面调运车等混合***进行衔接，自动化程度低，集装箱装卸、转运速度慢，效率低。

发明内容

本发明提出的是一种用于集装箱卡车的并排装卸作业货场，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：集装箱卡车1通过左出入车道2-2、右出入车道2-3进入装卸车位2-1有序进行装卸作业，集装箱卡车1无需长时间等待，集装箱3的开门相对位置可以根据需要通过改变，集装箱卡车1进入装卸车位2-1的方向进行调整，工序紧凑，效率高；输送装置4在空中轨道上运行，在装卸车位2-1取放集装箱3，通过空中轨道把集装箱3输送至货场存放或者输送至上部的房屋进行掏箱作业，集装箱的装卸、存取作业衔接效率高，空间立体布局，占地面积小，成本低。

本发明的技术解决方案：铁路或码头货场内的集装箱卡车1的装卸作业货场2包括集装箱3的空RGV输送装置4，设集装箱3的长度方向为X方向，则输送装置4的宽度方向和集装箱3的宽度方向为Y方向，装卸作业货场2包括装卸车位2-1、左出入车道2-2、右出入车道2-3、上横车道2-4、下横车道2-5、立柱构件2-6、横向轨道2X和纵向轨道2Y，呈X方向布置的若干装卸车位2-1在Y方向并排排列，左出入车道2-2和右出入车道2-3呈Y方向布置，分别位于装卸车位2-1左端和右端，且在Y方向是单向运行；呈X方向布置的上横车道2-4和下横车道2-5分别位于装卸车位2-1的上方和下方，横向轨道2X和纵向轨道2Y是空中轨道固定在立柱构件2-6的上方，装卸车位2-1的上方设有横向轨道2X和纵向轨道2Y，横向轨道2X由两根横向导轨2X-1组成，纵向轨道2Y由两根纵向导轨2Y-1组成，位于装卸车位2-1上方的两纵向导轨2Y-1的间距大于集装箱3的长度，位于装卸车位2-1上方的两横向导轨2X-1的间距大于集装箱3的宽度，不影响位于纵向轨道2Y和横向轨道2X上方的输送装置4实现对位于纵向轨道2Y和横向轨道2X下方的集装箱3取放；输送装置4包括框架5、切换装置6、横向运行装置7、纵向运行装置8和起重吊挂装置9，框架5是底部开口的框，横向运行装置7和纵向运行装置8均安装在框架5的底部，横向运行装置7在横向轨道2X上沿X方向运行，纵向运行装置8在纵向轨道2Y上沿Y方向运行，通过切换装置6实现横向运行装置7在横向轨道2X上沿X方向运行时，纵向运行装置8脱离纵向轨道2Y，或者纵向运行装置8在纵向轨道2Y上沿Y方向运行时，横向运行装置7脱离横向轨道2X，即通过切换装置6实现输送装置4在X和Y两方向上运行的转换；起重吊挂装置9位于框架5的顶部，当输送装置4运行至装卸车位2-1时，起重吊挂装置9将位于装卸车位2-1的集装箱卡车1上的集装箱3吊挂至框架5内，或将框架5内的集装箱3放置在集装箱卡车1上，通过集装箱卡车1从左出入车道2-2或右出入车道2-3驶入装卸车位2-1，使集装箱3的门3-1位于集装箱卡车1的后部，实现集装箱3的装卸作业。

本发明的优点：集装箱卡车1通过左出入车道2-2、右出入车道2-3进入装卸车位2-1有序进行装卸作业，集装箱卡车1无需长时间等待，工序紧凑，效率高；集装箱3的装卸、存取作业衔接效率高，空间立体布局，占地面积小，成本低。

附图说明

图1是空中RGV输送装置4在装卸作业货场2上的横向轨道2X和纵向轨道2Y上运行的结构示意图，也是由装卸车位2-1、左出入车道2-2、右出入车道2-3、上横车道2-4、下横车道2-5、立柱构件2-6组成的装卸作业货场2的结构示意图；

图2是图1的A-A视图，也是横向轨道2X和纵向轨道2Y是空中轨道固定在立柱构件2-6上方的结构示意图，也是装卸车位2-1的上方设有横向轨道2X和纵向轨道2Y的结构示意图；

图3是图2的Ⅰ局部放大视图，也是由框架5、切换装置6、横向运行装置7、纵向运行装置8和起重吊挂装置9组成的输送装置4的结构示意图；

图4是图2的Ⅱ局部放大视图，也是横向运行装置7和纵向运行装置8均安装在框架5的底部，横向运行装置7在横向轨道2X上沿X方向运行，纵向运行装置8脱离纵向轨道2Y的结构示意图；

图5是图3的Ⅲ局部放大视图,也是通过切换装置6的升降使横向运行装置7脱离横向导轨2X-1，纵向运行装置8在纵向导轨2Y-1运行的结构示意图；

图6是去除空中横向轨道2X和纵向轨道2Y后的平面图，也是装卸车位2-1左端为左出入车道2-2和装卸车位2-1右端为右出入车道2-3的结构示意图；

图7是左出入车道2-2和右出入车道2-3的上方，横向轨道2X和纵向轨道2Y的下方设有集装箱3的堆场的结构示意图；

图8是图6的A-A视图，也是装卸车位2-1上设有通往货场房屋10的上部楼梯10-1的结构示意图；

图9是左上房屋10-2包括位于左出入车道2-2左边的左房屋10-2-1的结构示意图，也是右上房屋10-3包括位于右出入车道2-3右边的右房屋10-3-1的结构示意图，也是货场房屋10的顶部开有洞口10-4，输送装置4通过横向轨道2X和纵向轨道2Y运行至洞口10-4的上方起吊集装箱3的结构示意图；

图10是装箱卡车1旁设有地下人员通道2-8的下部楼梯2-8-1的结构示意图；

图11是左出入车道2-2和右出入车道2-3在Y方向，集装箱卡车1是同向单向运行的结构示意图；

图12是左出入车道2-2和右出入车道2-3在Y方向，集装箱卡车1是反向单向运行的结构示意图；

图13是输送装置4携带集装箱3通过货场横向轨道2X-11、货场纵向轨道2Y-11、装卸作业货场2内的横向轨道2X和纵向轨道2Y实现在集装箱货场11中不同的区域内运行的结构示意图；

图中的1是铁路或码头货场内的集装箱卡车；2是集装箱卡车1的装卸作业货场，包括装卸车位2-1、左出入车道2-2、右出入车道2-3、上横车道2-4、下横车道2-5、立柱构件2-6、横向轨道2X和纵向轨道2Y；2-1是装卸车位；2-2是左出入车道；2-3是右出入车道；2-4是上横车道；2-5是下横车道；2-6是立柱构件；2-8是地下人员通道；2-8-1是在装卸车位2-1两集装箱卡车1之间或集装箱卡车1旁设有地下人员通道2-8的下部楼梯；2X是横向轨道，由两根横向导轨2X-1组成；2X-1是横向导轨；2Y是纵向轨道，由两根纵向导轨2Y-1组成；2Y-1是纵向导轨；3是集装箱；4是输送装置，也是空中RGV，包括框架5、切换装置6、横向运行装置7、纵向运行装置8和起重吊挂装置9；5是输送装置4的框架；6是切换装置；7是横向运行装置；8是纵向运行装置；9是起重吊挂装置；10是货场房屋，包括位于左出入车道2-2上方的左上房屋10-2和右出入车道2-3上方的右上房屋10-3；10-1是装卸车位2-1在两集装箱卡车1之间或集装箱卡车1旁设有通往货场房屋10的上部楼梯；10-2是位于左出入车道2-2上方的左上房屋，包括位于左出入车道2-2左边的左房屋10-2-1；10-2-1是左房屋；10-3是右出入车道2-3上方的右上房屋，包括位于右出入车道2-3右边的右房屋10-3-1；10-3-1是右房屋；10-4是货场房屋10顶部开有的洞口；11是铁路或码头集装箱货场，包括货场横向轨道2X-11和货场纵向轨道2Y-11；2X-11是货场横向轨道；2Y-11是货场纵向轨道。

具体实施方式

用于集装箱卡车1的装卸作业货场2包括集装箱3的空RGV输送装置4，设集装箱3的长度方向为X方向，则输送装置4的宽度方向和集装箱3的宽度方向为Y方向，装卸作业货场2包括装卸车位2-1、左出入车道2-2、右出入车道2-3、上横车道2-4、下横车道2-5、立柱构件2-6、横向轨道2X和纵向轨道2Y，呈X方向布置的若干装卸车位2-1在Y方向并排排列，左出入车道2-2和右出入车道2-3呈Y方向布置，分别位于装卸车位2-1左端和右端，且在Y方向是单向运行；呈X方向布置的上横车道2-4和下横车道2-5分别位于装卸车位2-1的上方和下方，横向轨道2X和纵向轨道2Y是空中轨道固定在立柱构件2-6的上方，装卸车位2-1的上方设有横向轨道2X和纵向轨道2Y，横向轨道2X由两根横向导轨2X-1组成，纵向轨道2Y由两根纵向导轨2Y-1组成，位于装卸车位2-1上方的两纵向导轨2Y-1的间距大于集装箱3的长度，位于装卸车位2-1上方的两横向导轨2X-1的间距大于集装箱3的宽度，不影响位于纵向轨道2Y和横向轨道2X上方的输送装置4实现对位于纵向轨道2Y和横向轨道2X下方的集装箱3取放；输送装置4包括框架5、切换装置6、横向运行装置7、纵向运行装置8和起重吊挂装置9，框架5是底部开口的框，横向运行装置7和纵向运行装置8均安装在框架5的底部，横向运行装置7在横向轨道2X上沿X方向运行，纵向运行装置8在纵向轨道2Y上沿Y方向运行，通过切换装置6实现横向运行装置7在横向轨道2X上沿X方向运行时，纵向运行装置8脱离纵向轨道2Y，或者纵向运行装置8在纵向轨道2Y上沿Y方向运行时，横向运行装置7脱离横向轨道2X，即通过切换装置6实现输送装置4在X和Y两方向上运行的转换；起重吊挂装置9位于框架5的顶部，当输送装置4运行至装卸车位2-1时，起重吊挂装置9将位于装卸车位2-1的集装箱卡车1上的集装箱3吊挂至框架5内，或将框架5内的集装箱3放置在集装箱卡车1上，通过集装箱卡车1从左出入车道2-2或右出入车道2-3驶入装卸车位2-1，使集装箱3的门3-1位于集装箱卡车1的后部，实现集装箱3的装卸作业。

所述的左出入车道2-2和右出入车道2-3的上方，横向轨道2X和纵向轨道2Y的下方设有集装箱3的堆场或货场房屋10。

所述的装卸车位2-1在两集装箱卡车1之间或集装箱卡车1旁设有通往货场房屋10的上部楼梯10-1。

所述的货场房屋10包括位于左出入车道2-2上方的左上房屋10-2和右出入车道2-3上方的右上房屋10-3，左上房屋10-2包括位于左出入车道2-2左边的左房屋10-2-1，右上房屋10-3包括位于右出入车道2-3右边的右房屋10-3-1。

所述的货场房屋10是集装箱3的掏箱和装箱作业区，货场房屋10的顶部开有洞口10-4，输送装置4通过横向轨道2X和纵向轨道2Y运行至洞口10-4的上方，将携带的集装箱3放置在货场房屋10内进行掏箱和装箱作业，或将货场房屋10内已完成掏箱和装箱作业的集装箱3吊运走。

所述的装卸作业货场2设有地下人员通道2-8，在装卸车位2-1两集装箱卡车1之间或集装箱卡车1旁设有地下人员通道2-8的下部楼梯2-8-1。

所述的左出入车道2-2和右出入车道2-3在Y方向集装箱卡车1为同向单向运行。

所述的左出入车道2-2和右出入车道2-3在Y方向集装箱卡车1为反向单向运行。

所述的集装箱卡车1的装卸作业货场2是铁路或码头集装箱货场11的组成部分，集装箱货场11包括货场横向轨道2X-11和货场纵向轨道2Y-11，与集装箱卡车1的装卸作业货场2内的横向轨道2X和纵向轨道2Y的相连，通过货场横向轨道2X-11和货场纵向轨道2Y-11使输送装置4携带集装箱3在集装箱货场11中不同的区域内运行，实现对集装箱3不同的作业要求。

下面结合附图进一步描述本发明

如图1～图6所示，铁路或码头货场内的集装箱卡车1的装卸作业货场2包括集装箱3的空RGV输送装置4，设集装箱3的长度方向为X方向，则输送装置4的宽度方向和集装箱3的宽度方向为Y方向，装卸作业货场2包括装卸车位2-1、左出入车道2-2、右出入车道2-3、上横车道2-4、下横车道2-5、立柱构件2-6、横向轨道2X和纵向轨道2Y，呈X方向布置的若干装卸车位2-1在Y方向并排排列，左出入车道2-2和右出入车道2-3呈Y方向布置，分别位于装卸车位2-1左端和右端，且在Y方向是单向运行；呈X方向布置的上横车道2-4和下横车道2-5分别位于装卸车位2-1的上方和下方，横向轨道2X和纵向轨道2Y是空中轨道固定在立柱构件2-6的上方，装卸车位2-1的上方设有横向轨道2X和纵向轨道2Y，横向轨道2X由两根横向导轨2X-1组成，纵向轨道2Y由两根纵向导轨2Y-1组成，位于装卸车位2-1上方的两纵向导轨2Y-1的间距大于集装箱3的长度，位于装卸车位2-1上方的两横向导轨2X-1的间距大于集装箱3的宽度，不影响位于纵向轨道2Y和横向轨道2X上方的输送装置4实现对位于纵向轨道2Y和横向轨道2X下方的集装箱3取放；输送装置4包括框架5、切换装置6、横向运行装置7、纵向运行装置8和起重吊挂装置9，框架5是底部开口的框，横向运行装置7和纵向运行装置8均安装在框架5的底部，横向运行装置7在横向轨道2X上沿X方向运行，纵向运行装置8在纵向轨道2Y上沿Y方向运行，通过切换装置6实现横向运行装置7在横向轨道2X上沿X方向运行时，纵向运行装置8脱离纵向轨道2Y，或者纵向运行装置8在纵向轨道2Y上沿Y方向运行时，横向运行装置7脱离横向轨道2X，即通过切换装置6实现输送装置4在X和Y两方向上运行的转换；起重吊挂装置9位于框架5的顶部，当输送装置4运行至装卸车位2-1时，起重吊挂装置9将位于装卸车位2-1的集装箱卡车1上的集装箱3吊挂至框架5内，或将框架5内的集装箱3放置在集装箱卡车1上，通过集装箱卡车1从左出入车道2-2或右出入车道2-3驶入装卸车位2-1，使集装箱3的门3-1位于集装箱卡车1的后部，实现集装箱3的装卸作业。

如图2、图7所示，左出入车道2-2和右出入车道2-3的上方，横向轨道2X和纵向轨道2Y的下方设有集装箱3的堆场或货场房屋10。

如图6、图8所示，装卸车位2-1在两集装箱卡车1之间或集装箱卡车1旁设有通往货场房屋10的上部楼梯10-1。

如图7、图9所示，货场房屋10包括位于左出入车道2-2上方的左上房屋10-2和右出入车道2-3上方的右上房屋10-3，左上房屋10-2包括位于左出入车道2-2左边的左房屋10-2-1，右上房屋10-3包括位于右出入车道2-3右边的右房屋10-3-1。

如图2、图9所示，货场房屋10是集装箱3的掏箱和装箱作业区，货场房屋10的顶部开有洞口10-4，输送装置4通过横向轨道2X和纵向轨道2Y运行至洞口10-4的上方，将携带的集装箱3放置在货场房屋10内进行掏箱和装箱作业，或将货场房屋10内已完成掏箱和装箱作业的集装箱3吊运走。

如图10所示，装卸作业货场2设有地下人员通道2-8，在装卸车位2-1两集装箱卡车1之间或集装箱卡车1旁设有地下人员通道2-8的下部楼梯2-8-1。

如图11所示，左出入车道2-2和右出入车道2-3在Y方向集装箱卡车1为同向单向运行。

如图12所示，左出入车道2-2和右出入车道2-3在Y方向集装箱卡车1为反向单向运行。

如图1、图6和图13所示，集装箱卡车1的装卸作业货场2是铁路或码头集装箱货场11的组成部分，集装箱货场11包括货场横向轨道2X-11和货场纵向轨道2Y-11，与集装箱卡车1的装卸作业货场2内的横向轨道2X和纵向轨道2Y的相连，通过货场横向轨道2X-11和货场纵向轨道2Y-11使输送装置4携带集装箱3在集装箱货场11中不同的区域内运行，实现对集装箱3不同的作业要求。

Claims (9)

1.一种用于集装箱卡车的并排装卸作业货场，其特征是用于集装箱卡车（1）的装卸作业货场（2）包括集装箱（3）的输送装置（4），设集装箱（3）的长度方向为X方向，则输送装置（4）的宽度方向和集装箱（3）的宽度方向为Y方向，装卸作业货场（2）包括装卸车位（2-1）、左出入车道（2-2）、右出入车道（2-3）、上横车道（2-4）、下横车道（2-5）、立柱构件（2-6）、横向轨道（2X）和纵向轨道（2Y），呈X方向布置的若干装卸车位（2-1）在Y方向并排排列，左出入车道（2-2）和右出入车道（2-3）呈Y方向布置，分别位于装卸车位（2-1）左端和右端，且在Y方向是单向运行；呈X方向布置的上横车道（2-4）和下横车道（2-5）分别位于装卸车位（2-1）的上方和下方，横向轨道（2X）和纵向轨道（2Y）是空中轨道固定在立柱构件（2-6）的上方，装卸车位（2-1）的上方设有横向轨道（2X）和纵向轨道（2Y），横向轨道（2X）由两根横向导轨（2X-1）组成，纵向轨道（2Y）由两根纵向导轨（2Y-1）组成，位于装卸车位（2-1）上方的两纵向导轨（2Y-1）的间距大于集装箱（3）的长度，位于装卸车位（2-1）上方的两横向导轨（2X-1）的间距大于集装箱（3）的宽度，不影响位于纵向轨道（2Y）和横向轨道（2X）上方的输送装置（4）实现对位于纵向轨道（2Y）和横向轨道（2X）下方的集装箱（3）取放；输送装置（4）包括框架（5）、切换装置（6）、横向运行装置（7）、纵向运行装置（8）和起重吊挂装置（9），框架（5）是底部开口的框，横向运行装置（7）和纵向运行装置（8）均安装在框架（5）的底部，横向运行装置（7）在横向轨道（2X）上沿X方向运行，纵向运行装置（8）在纵向轨道（2Y）上沿Y方向运行，通过切换装置（6）实现横向运行装置（7）在横向轨道（2X）上沿X方向运行时，纵向运行装置（8）脱离纵向轨道（2Y），或者纵向运行装置（8）在纵向轨道（2Y）上沿Y方向运行时，横向运行装置（7）脱离横向轨道（2X），即通过切换装置（6）实现输送装置（4）在X和Y两方向上运行的转换；起重吊挂装置（9）位于框架（5）的顶部，当输送装置（4）运行至装卸车位（2-1）时，起重吊挂装置（9）将位于装卸车位（2-1）的集装箱卡车（1）上的集装箱（3）吊挂至框架（5）内，或将框架（5）内的集装箱（3）放置在集装箱卡车（1）上，通过集装箱卡车（1）从左出入车道（2-2）或右出入车道（2-3）驶入装卸车位（2-1），使集装箱（3）的门（3-1）位于集装箱卡车（1）的后部，实现集装箱（3）的装卸作业。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱卡车的并排装卸作业货场，其特征是所述的左出入车道（2-2）和右出入车道（2-3）的上方，横向轨道（2X）和纵向轨道（2Y）的下方设有集装箱（3）的堆场或货场房屋（10）。

3.根据权利要求2所述的一种用于集装箱卡车的并排装卸作业货场，其特征是所述的装卸车位（2-1）在两集装箱卡车（1）之间或集装箱卡车（1）旁设有通往货场房屋（10）的上部楼梯（10-1）。

4.根据权利要求2所述的一种用于集装箱卡车的并排装卸作业货场，其特征是所述的货场房屋（10）包括位于左出入车道（2-2）上方的左上房屋（10-2）和右出入车道（2-3）上方的右上房屋（10-3），左上房屋（10-2）包括位于左出入车道（2-2）左边的左房屋（10-2-1），右上房屋（10-3）包括位于右出入车道（2-3）右边的右房屋（10-3-1）。

5.根据权利要求4所述的一种用于集装箱卡车的并排装卸作业货场，其特征是所述的货场房屋（10）是集装箱（3）的掏箱和装箱作业区，货场房屋（10）的顶部开有洞口（10-4），输送装置（4）通过横向轨道（2X）和纵向轨道（2Y）运行至洞口（10-4）的上方，将携带的集装箱（3）放置在货场房屋（10）内进行掏箱和装箱作业，或将货场房屋（10）内已完成掏箱和装箱作业的集装箱（3）吊运走。

6.根据权利要求1所述的一种用于集装箱卡车的并排装卸作业货场，其特征是所述的装卸作业货场（2）设有地下人员通道（2-8），在装卸车位（2-1）两集装箱卡车（1）之间或集装箱卡车（1）旁设有地下人员通道（2-8）的下部楼梯（2-8-1）。

7.根据权利要求1所述的一种用于集装箱卡车的并排装卸作业货场，其特征是所述的左出入车道（2-2）和右出入车道（2-3）在Y方向集装箱卡车（1）为同向单向运行。

8.根据权利要求1所述的一种用于集装箱卡车的并排装卸作业货场，其特征是所述的左出入车道（2-2）和右出入车道（2-3）在Y方向集装箱卡车（1）为反向单向运行。

9.根据权利要求8所述的一种用于集装箱卡车的并排装卸作业货场，其特征是所述的集装箱卡车（1）的装卸作业货场（2）是铁路或码头集装箱货场（11）的组成部分，集装箱货场（11）包括货场横向轨道（2X-11）和货场纵向轨道（2Y-11），与集装箱卡车（1）的装卸作业货场（2）内的横向轨道（2X）和纵向轨道（2Y）的相连，通过货场横向轨道（2X-11）和货场纵向轨道（2Y-11）使输送装置（4）携带集装箱（3）在集装箱货场（11）中不同的区域内运行，实现对集装箱（3）不同的作业要求。

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