CN212206439U - 扭力检测机 - Google Patents

Abstract

一种扭力检测机，用于检测产品上工件的扭力，包括：输送模块，包括转运组件和设置于所述转运组件上的至少两个治具组件，所述治具组件用于放置所述产品，并通过所述转运组件实现所述产品在检测工位、上下料工位之间转移；上下料模块，设置于所述上下料工位一侧，包括送料组件和中转组件，所述送料组件用于输送所述产品，所述中转组件设于所述转运组件和所述送料组件之间，用于在转运组件与送料组件间中转所述产品；检测模块，设置于所述检测工位一侧，用于对所述工件进行扭力检测。本实用新型提供的扭力检测机，能够实现自动化检测，提高检测精度，且多工位的设置可提升检测效率，减少人工成本，在对人体有害、危险的环境下可替代人工检测。

Description

扭力检测机

技术领域

本实用新型涉及工件检测技术领域，尤其涉及一种扭力检测机。

背景技术

扭力是使物体发生转动的力。在生产过程中，扭矩是生产单位离线或在线重点控制的工艺参数之一，其扭矩值是否合适，对产品的中间运输、以及最终的消费都具有很大的影响。扭力测试仪，主要用于检测样品的紧固程度以及其样品某些部件的抗扭性能，以确定样品是否符合扭力要求。

螺母、螺柱等机械零部件在生产工艺中常常需要经过退火、酸洗、抽线、成型、辗轧、热处理、表面处理和焊接等工艺。在机械零部件焊接完成后，需要对机械零部件进行预扭力检测，以确保机械零部件使用的安全性。而目前检测机械零部件的方式通常通过工人手持电批并将检测头扭进机械零部件内，通过扭力测量仪测出相应机械零部件扭力，存在效率低、劳动强度大及安全系数低等问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种安全系数高及检测效率高的扭力检测机。据此，本实用新型提供的技术方案如下：

一种扭力检测机，用于检测产品上工件的扭力，包括：

输送模块，包括转运组件和设置于所述转运组件上的至少两个治具组件，所述治具组件用于放置所述产品，并通过所述转运组件实现所述产品在检测工位、上下料工位之间转移；

上下料模块，设置于所述上下料工位一侧，包括送料组件和中转组件，所述送料组件用于输送所述产品，所述中转组件设于所述转运组件和所述送料组件之间，用于在转运组件与送料组件间中转所述产品；

检测模块，设置于所述检测工位一侧，用于对所述工件进行扭力检测。

在至少一个实施方式中，其中所述转运组件包括：

电机；

旋转座，连接于所述电机上，用于放置所述治具组件，并在所述电机驱动下旋转。

在至少一个实施方式中，所述转运组件还包括：

扭力校正仪，设于所述旋转座上，用于校正所述检测模块。

在至少一个实施方式中，其中所述上下料模块中的送料组件包括：

第一旋转气缸；

转动件，连接于所述第一旋转气缸上；及

送料件，设于所述转动件上，用于放置所述产品。

在至少一个实施方式中，其中所述上下料模块中的中转组件包括：

安装座；

第一气缸座，设于所述安装座上方；

第二气缸，一端固定设置，另一端与所述第一气缸座连接；

导向件，一端连接于所述第一气缸座，另一端穿过所述安装座设置，在所述第二气缸驱动下做直线运动；

第三气缸，与所述导向件穿过所述安装座的一端连接；

吸合件，固定于所述第三气缸上，可在所述第三气缸驱动下进行旋转；

第四气缸，设于所述安装座底部；及

第一推块，与所述第四气缸连接，在所述第四气缸驱动下做直线运动，以实现所述治具组件的开合。

在至少一个实施方式中，其中所述治具组件包括：

底板，固定于所述转运组件上；

两固定挡块，设于所述底板的两相邻侧边处；

第一活动夹块和第二活动夹块，分别活动连接于所述底板的另外两侧边，用于与所述两固定挡块共同夹持定位所述产品。

在至少一个实施方式中，其中所述第一活动夹块包括：

两导向块，滑动插设于所述底板内；

第一固定板，与所述导向块的一端连接，用于夹持所述产品；

第二推块，与所述导向块的另一端连接；

第一导向轴，一端连接于所述第二推块，另一端与所述底板滑动连接；

第一弹簧，套设于所述第一导向轴上，设置于所述第二推块与所述底板之间。

在至少一个实施方式中，所述中转组件上设有第四气缸和第一推块；在所述上下料工位处，所述治具组件中的第二推块与所述第一推块相邻设置，所述第一推块可在所述第四气缸驱动下推动所述第二推块运动。

在至少一个实施方式中，靠近所述第二活动夹块的导向块上开设有斜槽。

在至少一个实施方式中，所述第二活动夹块包括：

推杆，一端与所述斜槽的形状相配合，并插设于所述斜槽内；

第二固定板，固定于所述推杆的另一端，用于夹持所述产品；

第二导向轴，一端与所述第二固定板连接，另一端与所述底板滑动连接；

第二弹簧，套设于所述第二导向轴上，设置于所述第二固定板与所述底板之间。

在至少一个实施方式中，所述检测模块包括：

运动平台，设置于所述检测工位一侧，用于带动成像组件和检测组件运动；

成像组件，设于所述运动平台上，且设置于所述治具组件上方，用于检测所述工件位置并反馈给所述运动平台；和

检测组件，设于所述运动平台上，用于检测所述工件的扭力。

在至少一个实施方式中，其中所述成像组件包括：

相机，设于所述运动平台上，用于获取工件准确位置；

镜头，连接于所述相机上；及

发光件，设于所述镜头端部，为所述相机拍照提供光源。

在至少一个实施方式中，其中所述检测组件包括：

驱动件，设于所述运动平台上；

连接件，与所述驱动件连接，受所述驱动件驱动；

转轴，与所述连接件连接，并在所述连接件的带动下转动；及

检测头，连接于所述转轴上，与所述工件的结构相适配，用于接触并检测所述工件的扭力。

在至少一个实施方式中，

每个所述产品上包括至少两个工件；

所述检测工位包括至少两个，所述上下料工位和至少两个所述检测工位围绕所述输送模块循环设置；

所述输送模块包括至少三个治具组件，所述治具组件的个数与所述检测工位和上下料工位的个数总和相等。

与现有技术相对比，本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型提供的扭力检测机通过上下料模块中的送料组件实现待测产品的上料和下料，并通过上下料模块中的中转组件将送料组件上的产品转送至治具组件，治具组件可夹紧并定位待测产品，并在转运组件的带动下将待测产品输送至不同的工位，以供设于不同工位的检测模块检测产品上工件的扭力。本实用新型中自动化检测且多工位的设置可大大提高上下料效率，提高检测精度，提升检测效率，减少人工成本，在对人体有害、危险的环境下可替代人工检测。

(2)本实用新型中通过上下料模块，可方便实现待测产品和检测后产品的上下料，通过吸合件及第三气缸的设置，可方便进行上下料操作，减少人力成本，提高上下料效率。此外，本实用新型中治具组件设有两活动夹块和两固定挡块，通过两活动夹块的特殊设计，可方便实现治具的开合，从而方便完成对产品的松夹。

(3)本实用新型中检测模块设置有运动平台，同时配合成像组件和检测组件，运动平台带动成像组件和检测组件运动，可覆盖所有检测区域并在检测区域内精准定位待测工件，可大大提高检测精度和检测效率。

附图说明

图1为一实施方式中扭力检测机的示意图。

图2为另一实施方式中扭力检测机的示意图。

图3为图1中所示的上下料模块的示意图。

图4为图3中所示的送料组件的示意图。

图5为图3中所示的中转组件的右视图。

图6为图1中所示的输送模块与第四气缸的位置示意图。

图7为图6中所示的输送模块的俯视图。

图8为图6中所示的治具组件的俯视图。

图9为图6中所示的治具组件的正视图。

图10为图8中所示的治具组件的内部结构仰视图。

图11为图1中所示的检测模块的示意图。

图12为图11中所示的成像组件和检测组件的示意图。

主要元件符号说明

扭力检测机 100

上下料模块 10

送料组件 11

第一旋转气缸 111

转动件 112

送料件 113

中转组件 12

第一气缸座 120

安装座 121

第二气缸 122

导向件 123

第二气缸座 124

第三气缸 125

吸合件 126

第一推块 127

第四气缸 128

输送模块 20

治具组件 30

底板 31

固定挡块 32

第一活动夹块 33

导向块 331

斜槽 3311

第一固定板 332

第二推块 333

第一导向轴 334

第一弹簧 335

第二活动夹块 34

推杆 341

第二固定板 342

第二导向轴 343

第二弹簧 344

转运组件 40

电机 41

旋转座 42

扭力校正仪 43

检测模块 50

运动平台 51

X轴运动*** 511

Y轴运动*** 512

Z轴运动*** 513

成像组件 52

相机连接板 521

相机 522

镜头 523

发光件 524

检测组件 53

驱动件安装座 531

驱动件 532

连接件 533

转轴 534

检测头 535

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实用新型提供一种扭力检测机，通过输送模块、上下料模块和检测模块配合作用，可实现对待测产品的高精度检测。输送模块可将待测产品输送至任一上下料工位或检测工位，可一次实现对产品上各位置工件的检测。通过设置特殊上下料模块，可方便实现产品的上下料，可同时完成产品的上料和下料操作，工作效率大大提高。

图1所示为本实施例提供的一种扭力检测机100的结构示意图，用于检测产品上工件的扭力，其包括：输送模块20，包括转运组件40和设置于转运组件40上的至少两个治具组件30，治具组件30用于放置产品，并通过转运组件40实现产品在检测工位、上下料工位之间转移；还包括上下料模块10，设置于上下料工位一侧，包括送料组件11和中转组件12，送料组件11用于输送产品，中转组件12设于转运组件40和送料组件11之间，用于在转运组件40与送料组件11间中转产品；还包括检测模块50，设置于检测工位一侧，用于对工件进行扭力检测。

本实施例中待测工件为焊接螺母。扭力检测机100通过送料组件实现产品的上料和下料，并通过中转组件将送料组件上的产品转送至治具组件30，治具组件30夹紧并定位产品，并在转运组件40的带动下将产品输送至不同的工位，以完成对产品的检测和上下料。

应当理解，在本实施例的拓展方案中，工件包括但不限于带内螺纹的螺母、带外螺纹的螺柱，或者其他结构的螺母、螺柱等，工件需与产品固定设置，以通过治具组件30夹持产品实现工件的固定，方便检测模块对工件进行检测。

应当理解，在具体的实施例中，上下料模块10和检测模块50的个数可根据实际需要进行设置，能够满足产品上工件的检测需要即可。

例如，图2给出了本实用新型的另一包括有三个检测模块50和一个上下料模块10的实施方案。对包含多个不同规格待测工件的产品而言，该方案可在三个检测工位分别设置不同检测头，因而可实现三个检测工位同时工作，同一产品只需上料一次即可完成对产品上所有工件的检测，可大大提高检测效率，无需更换检测头。

而对于含有相同规格待测工件的产品而言，可通过三个检测工位分别检测产品上三个不同区域的待测工件，从而减少每个检测头的运动距离，提高检测效率，有利于与后续制程的配合。

通过上述方案，同一产品在转运组件40上旋转一周，即可实现对产品上多个位置的待测工件进行扭力检测，检测工位的个数可根据产品上工件的规格、工件的分布位置进行具体设置。

可以理解，在其他实施方式中，为增加待测工件的检测效率，检测工位的个数需要为至少两个。当产品上包含多个不同规格待测工件时，可设置至少两个检测工位，每个检测工位上均设置不同的检测头，以检测产品上同一类待测工件，多个检测工位同时工作，大大提高检测效率且无需更换检测头。当产品上含有多个相同规格待测工件时，多个检测工位同时分区域地检测产品上的待测工件，从而减少每个检测工位的检测范围，以提高检测效率。具体实施时，上下料工位和至少两个检测工位围绕输送模块20循环设置。为保证检测效率，治具组件30的个数应与检测工位和上下料工位的个数总和相等，因此，这些实施方式中输送模块20需要包括至少三个治具组件30，以通过转运组件实现治具组件30上的产品在检测工位、上下料工位之间转移。

图3展示了本实施例提供的上下料模块10的结构。上下料模块10包括送料组件11和中转组件12，送料组件11设于中转组件12外侧，以将待检测的产品输送至中转组件12处进行上料，并将检测后的产品运出进行下料。中转组件12设于送料组件11内侧，以承接并中转待检测产品。本实施例中，外侧指相对远离转运组件40(参见图1)的一侧，内侧指相对靠近转运组件40的一侧。可以理解的是，根据需要，上下料模块10的数量可以为多个，多个上下料模块10可分布于输送模块20的四周。

图4为图3中所示送料组件11的示意图，送料组件11包括第一旋转气缸111、转动件112和送料件113，转动件112连接于第一旋转气缸111上，并在第一旋转气缸111的驱动下转动。本实施例中，为同时实现两个产品分别上料和下料，送料件113有两个，两个送料件113对称设于转动件112两端，用于放置产品，并在第一旋转气缸111的驱动下转动。可以理解的是，第一旋转气缸111为一动力源，用于带动转动件112转动，此处不限于此，凡可作为动力源并带动转动件112转动的部件或结构均可。

可以理解的是，送料件113的数量也不限于此，如在另一实施方式中，转动件112为一圆盘结构，送料件113有多个，多个送料件113固定于于转动件112上，可在第一旋转气缸111驱动下进行旋转，实现多个产品的上料和下料。

本实施例中，转动件112大致为一长直板，转动件112中部可转动连接于第一旋转气缸111上。可以理解的是，转动件112的形状及类型不限于此，凡可带动送料件113旋转的装置或结构均可。

本实施例中，送料件113大致为一盘状结构，且其内部结构与待测产品的结构相适配，用于放置待测产品。

可以理解的是，送料件113与转动件112的连接方式可以为多种，既可固定连接，也能活动连接。如在一具体实施方式中，转动件112两端开设有螺丝孔，送料件113对称设于转动件112两端，且送料件113与转动件112螺丝连接，当待检测的产品不同时，可更换不同的送料件113。又如在另一实施方式中，送料件113一体成型于转动件112两端，用于输送特定结构的产品。

图5为图3中所示中转组件12的右视图，中转组件12设于转运组件40和送料组件11之间，用于在转运组件40与送料组件11间中转产品(见图1)。中转组件12包括第一气缸座120、安装座121、第二气缸122、导向件123、第二气缸座124、第三气缸125、吸合件126、第一推块127和第四气缸128。第一气缸座120位于安装座121上方，第二气缸122设于第一气缸座120上。本实施方式中，第二气缸122的缸体固定于整个设备的外壳上，其输出端与第一气缸座120连接，可驱动第一气缸座120运动。导向件123的个数可根据需要设置，能够实现将第二气缸122的驱动力传递给第二气缸座124即可。为实现驱动力在第二气缸座124上的平均传递，导向件123可以设为多个以起到更好的导向作用，例如本实施例中为4个，4个导向件123穿过安装座121顶部，且两端分别连接于第一气缸座120和第二气缸座124上，第二气缸座124上连接有第三气缸125，第三气缸125下固定有吸合件126。第二气缸122驱动第一气缸座120竖直运动时，第一气缸座120带动多个导向件123竖直运动，以使导向件123带动第三气缸125和吸合件126竖直运动。

在第一旋转气缸111(见图4)通过转动件112带动送料件113转动至吸合件126下方时，第二气缸122通过第一气缸座120和导向件123带动吸合件126向下运动，本实施例中，为同时实现两个产品分别上料和下料，吸合件126包括对称设置的两个，两个吸合件126可分别吸附送料件113上的待测产品和治具组件30上测量后的产品，在第三气缸125驱动下进行旋转交换，同时完成两个产品的上料和下料。如其它实施方式中只有一个吸合件126，则只能单独进行上料或下料一个操作。

本实施例中第四气缸128设于安装座121的底部，第四气缸128的输出端与第一推块127连接，第四气缸128可推动第一推块127做直线运动，因第一推块127临近上下料工位的治具组件30(参见图6)设置，可通过第一推块127运动实现上下料工位处治具组件30的开合。

本实施例中，导向件123可为一个或多个导向杆，导向件123贯穿安装座121的顶部设置，并可在第二气缸122驱动下进行上下运动，并带动第三气缸125升降。具体地，导向件123可套设于导向套内，导向套固定设置于安装座121上，对导向件123起保护作用，导向件123可在导向套内上下运动。

吸合件126上设有定位柱，吸合件126通过定位柱精准抓取送料件113上的待检测产品，并在第三气缸125的带动下，带动待检测产品转动180度至上下料工位的治具组件30上。可以理解的是，吸合件126的类型不限于此，凡可抓取待检测焊接螺母的结构或装置均可。

在本实用新型的其它实施方式中，还包括采集设备(图未示)，其固定于产品上下料处，用于采集待检测产品的二维码或条形码等编码信息，当产品中包含有多个待测焊接螺母时，可记录该产品中各个焊接螺母的检测结果，并将其存储于同一编码下，方便后续查看。

图6中展示了本实施例中输送模块20与第四气缸128的位置示意图。

其中，输送模块20包括转运组件40和设置于转运组件40上的至少两个治具组件30，治具组件30用于放置产品，并通过转运组件40实现产品在检测工位、上下料工位之间转移。转运组件40包括电机41、旋转座42和扭力校正仪43，旋转座42连接于电机41上，通过电机41带动旋转，扭力校正仪43设于旋转座42上的一侧。旋转座42底部还设有支撑装置，旋转座42与支撑装置转动连接。本实施例中治具组件30有四个，四个治具组件30相隔90度固定于旋转座42上，治具组件30随着旋转座42而旋转，可分别带动产品在三个检测工位和一个上下料工位间旋转。

图6中可见，第四气缸128和第一推块127临近上下料工位处的治具组件30设置。第一推块127与第四气缸128连接，可在第四气缸128驱动下做直线运动，以实现上下料工位处治具组件30的开合。电机41用于带动旋转座42旋转，可以理解的是，电机41可以为任何可作为动力源且能带动旋转座42旋转的结构或设备。

当检测模块持续工作一段时间后，测试的扭力值会比设定至有微量差异，需对其进行校正。本实施例中旋转座42上固定有扭力校正仪43，扭力校正仪43位置可随旋转座42转动而转动，可运动至任一检测工位对该工位处的检测模块进行矫正。扭力校正仪上设置有与检测头结构相匹配的校正头，校正头的特殊结构使得检测头能够与其紧密接触并固定，从而实现扭力校正。

图7为图6中所示输送模块20的俯视图。本实施例中，旋转座42大致为一“+”字形板，且“+”四端相隔90度分别固定设有治具组件30，以在旋转座42旋转时，带动四个治具组件30旋转进入不同的工位。可以理解的是，旋转座42的形状不限于此。如在其他实施方式中，旋转座42为一圆形的板或其它形状，能够承载治具组件30即可。

图8为图6中所示治具组件30的俯视图，图8中可见，治具组件30包括底板31、固定挡块32、第一活动夹块33和第二活动夹块34。底板31固定在转运组件40上，固定挡块32有两个，两固定挡块32设于底板31的两相邻侧边处，第一活动夹块33活动连接于底板31的一侧边处，第二活动夹块34活动连接于底板31另一侧边处。图9为治具组件30的正视图，结合图9可见，两固定挡块32、第一活动夹块33和第二活动夹块34可共同夹持定位待检测产品。

图8中可见，治具组件30中第一活动夹块33包括导向块331、第一固定板332、第二推块333、第一导向轴334和第一弹簧335。本实施例中包括两个导向块331，两个导向块331插设于底板31内且可在底板31内滑动，导向块331一端固定于第一固定板332上，另一端与第二推块333连接。第二推块333还与第一导向轴334连接，第一导向轴334的个数为至少1个，可根据需要设置。第一导向轴334一端插设于底板31内且可在底板31内滑动，另一端固定于第二推块333上，且第一导向轴334上环绕有第一弹簧335，第一弹簧335两端分别固定于第二推块333和底板31上，第一弹簧335的数量根据第一导向轴334而定。应当理解，第一活动夹块33中起主要夹持作用的是第一固定板332，第二推块333仅仅起到辅助推动作用。因此本实用新型以第一固定板332在底板31上所在的一侧作为第一活动夹块33所在侧边，第一活动夹块33与位于其它三个侧边的两固定挡块32和第二活动夹块34可共同夹持定位待检测产品。

结合图6，第四气缸128和第一推块127临近治具组件30中第二推块333设置，第二推块333可在第四气缸128推动下被第一推块127推动。此时，导向块331可以在第四气缸128推动第二推块333运动时，带动第一固定板332远离治具底板，从而使治具松开，不再夹持产品。第一导向轴334上的第一弹簧335用以在第四气缸的活塞杆回缩时，依靠弹力带动第二推块333运动，以带动第一固定板332靠近治具底板，夹持产品。

图10所示为治具组件30的内部结构仰视图，图中可见，本实施例中包括两个导向块331，在靠近第二活动夹块34处的导向块331上还开设有斜槽3311，第二活动夹块34的结构中一端插设于斜槽3311内，以使第一活动夹块33和第二活动夹块34联动。

图10中可见，第二活动夹块34包括推杆341、第二固定板342、第二导向轴343和第二弹簧344。推杆341一端插设于斜槽3311内，另一端与第二固定板342固定连接。第二固定板342用于与两固定挡块32和第一固定板332夹持定位产品。

第二导向轴343一端与第二固定板342固定连接，另一端插设于底板31内且可在底板31内滑动，第二导向轴343上环绕有第二弹簧344，第二弹簧344的数量根据第二导向轴343而定。第二弹簧344两端分别固定于第二固定板342和底板31上。当第四气缸128不再提供推动力时，第二弹簧344拉动第二固定板342运动，使其带动推杆341进一步插设入斜槽3311内，完成第二活动夹块34对产品的夹持。

应当理解，在第四气缸128(参见图6)驱动第一活动夹块33和第二活动夹块34完全推开时，推杆341的端部仍插设于斜槽3311内，以在第四气缸128失去驱动力时，方便推杆341在第二弹簧344的作用下恢复***斜槽3311。可以理解的是，第一活动夹块33和第二活动夹块34的类型不限于此，凡可用来夹紧待检测产品的结构或者装置均可。

图11展示了本实施例中检测模块50的结构示意图，检测模块50包括运动平台51、成像组件52和检测组件53，运动平台51用于带动成像组件52和检测组件53运动。成像组件52设于运动平台51上，且位于治具组件30上端，用于检测待测焊接螺母具***置并反馈给运动平台51，以使运动平台51精准的移动至待测焊接螺母上端。检测组件53设于运动平台51上，用于检测治具组件30上的焊接螺母的扭力。本实施例中检测模块50包括三个，三个检测模块分别位于扭力检测机100的周侧。

运动平台51包括X轴运动***511、Y轴运动***512和Z轴运动***513，X轴运动***511、Y轴运动***512和Z轴运动***513均电性连接有控制***(图未示)，以在成像组件52检测到待测焊接螺母具体坐标后，由控制***根据焊接螺母坐标控制X轴运动***511、Y轴运动***512运动至相应位置，然后控制Z轴运动***513运动，直至检测组件53与待测焊接螺母接触并检测待测焊接螺母扭力。

图12展示了本实施例中成像组件52和检测组件53的结构，其中，成像组件52包括相机连接板521、相机522、镜头523和发光件524，相机连接板521固定于Z轴运动***513上，相机522固定于相机连接板521上，镜头523连接于相机522上，发光件524设于镜头523端部，为相机522拍照提供光源。相机522用于拍摄待检测焊接螺母具体坐标，并将坐标上传至控制***，发光件524为一环形的同轴光源。可以理解的是，发光件524的类型不限于此，凡可照亮待检测产品的装置均可。

检测组件53包括驱动件安装座531、驱动件532、连接件533、转轴534和检测头535，驱动件532安装板固定于Z轴运动***513上，与相机连接板521相邻设置。驱动件532固定于驱动件532安装板上，连接件533一端连接于驱动件532上，另一端连接于转轴534上，转轴534上设有检测头535。检测头535包括但不限于钻头等，本实施例中检测头535可旋转至待测焊接螺母的螺纹孔内，并检测待测焊接螺母预扭力。

检测头535应和待测工件的结构相匹配，例如，当待测工件为带内螺纹的螺母时，检测头535带有外螺纹，可伸入螺母内检测；当待测工件为带外螺纹的螺柱时，检测头535带有内螺纹，可套设于螺柱外表面进行检测，当待测工件为其它结构时，如六边形的螺母或六边形的螺柱，检测头应与工件结构相适配，能够与工件紧密接触并固定，以对工件进行扭力检测。

可以理解，驱动件532包括但不限于电批、电钻等，凡可提供动力并通过连接件533将动力传递至检测头535均可。

连接件533用于连接驱动件532和检测头535，并将驱动件532的动力传递至检测头535上，以使检测头535与待测工件接触并检测待测工件扭力。例如，连接件533可为连接轴、连接柱等，可以理解的是，连接件533的类型不限于此，凡可将驱动件532上的动力传递至检测头535上的装置均可。

本实用新型的一种具体实施方案操作流程如下：作业时，在上下料工位处，首先将待测产品放置于外侧的第一送料件113上，此时位于内侧的第二送料件113上放置有测量后的产品。第一旋转气缸111带动转动件112旋转180度，此时，位于外侧的第一送料件113旋转至吸合件126下端预备上料，而原内侧的第二送料件113转动至外侧进行下料。

第二气缸122通过导向件123带动第三气缸125下降，两个吸合件126下降并吸合住送料件113上的待测产品和治具组件30上测量后的产品，第二气缸122通过导向件123带动第三气缸125上升，吸合件126随着第三气缸125上升。随后第三气缸125带动吸合件126旋转180度，实现待测产品和检测后产品位置的旋转交换。第三气缸125带动吸合件126下降，吸合件126松开，完成两个产品的上下料，此时待检测产品被放置于治具组件30上，检测后的产品被放置于第一送料件113上，完成两个产品的上下料。第二气缸122运动，带动第三气缸125和吸合件126上升，准备进行下一次上下料。

随后电机41带动旋转座42将治具组件30上放置的产品依次转运至三个检测工位处。在三个检测工位处，相机522分别拍照并记录待检测产品上待测工件的具体坐标并上传至控制***，控制***驱使X轴运动***511和Y轴运动***512运行至指定坐标处，随后控制Z轴运动***513向下运动，直至检测头535扭进待测产品上的工件内并检测工件的扭力，当达到预扭力后，保压一段时间，驱动件532反转，驱动检测头535退出工件并完成扭力测量。完成测量的产品随着旋转座42旋转至上下料工位处，准备进行下料操作。本实施例提供的扭力检测机可实现自动化检测，且多工位的设置使得工件扭力的检测不仅精度高，而且效率高。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种扭力检测机，用于检测产品上工件的扭力，其特征在于，包括：

输送模块，包括转运组件和设置于所述转运组件上的至少两个治具组件，所述治具组件用于放置所述产品，并通过所述转运组件实现所述产品在检测工位、上下料工位之间转移；

上下料模块，设置于所述上下料工位一侧，包括送料组件和中转组件，所述送料组件用于输送所述产品，所述中转组件设于所述转运组件和所述送料组件之间，用于在转运组件与送料组件间中转所述产品；

检测模块，设置于所述检测工位一侧，用于对所述工件进行扭力检测。

2.根据权利要求1所述的扭力检测机，其特征在于，其中所述上下料模块中的送料组件包括：

第一旋转气缸；

转动件，连接于所述第一旋转气缸上；及

送料件，设于所述转动件上，用于放置所述产品。

3.根据权利要求1所述的扭力检测机，其特征在于，其中所述上下料模块中的中转组件包括：

安装座；

第一气缸座，设于所述安装座上方；

第二气缸，一端固定设置，另一端与所述第一气缸座连接；

导向件，一端连接于所述第一气缸座，另一端穿过所述安装座设置，在所述第二气缸驱动下做直线运动；

第三气缸，与所述导向件穿过所述安装座的一端连接；

吸合件，固定于所述第三气缸上，可在所述第三气缸驱动下进行旋转；

第四气缸，设于所述安装座底部；及

第一推块，与所述第四气缸连接，在所述第四气缸驱动下做直线运动，以实现所述治具组件的开合。

4.根据权利要求1所述的扭力检测机，其特征在于，其中所述治具组件包括：

底板，固定于所述转运组件上；

两固定挡块，设于所述底板的两相邻侧边处；

第一活动夹块和第二活动夹块，分别活动连接于所述底板的另外两侧边，用于与所述两固定挡块共同夹持定位所述产品。

5.根据权利要求4所述的扭力检测机，其特征在于，其中所述第一活动夹块包括：

两导向块，滑动插设于所述底板内；

第一固定板，与所述导向块的一端连接，用于夹持所述产品；

第二推块，与所述导向块的另一端连接；

第一导向轴，一端连接于所述第二推块，另一端与所述底板滑动连接；

第一弹簧，套设于所述第一导向轴上，设置于所述第二推块与所述底板之间。

6.根据权利要求5所述的扭力检测机，其特征在于，所述中转组件上设有第四气缸和第一推块；

在所述上下料工位处，所述治具组件中的第二推块与所述第一推块相邻设置，所述第一推块可在所述第四气缸驱动下推动所述第二推块运动。

7.根据权利要求5所述的扭力检测机，其特征在于，靠近所述第二活动夹块的导向块上开设有斜槽。

8.根据权利要求7所述的扭力检测机，其特征在于，所述第二活动夹块包括：

推杆，一端与所述斜槽的形状相配合，并插设于所述斜槽内；

第二固定板，固定于所述推杆的另一端，用于夹持所述产品；

第二导向轴，一端与所述第二固定板连接，另一端与所述底板滑动连接；

第二弹簧，套设于所述第二导向轴上，设置于所述第二固定板与所述底板之间。

9.根据权利要求1所述的扭力检测机，其特征在于，其中所述转运组件包括：

电机；

旋转座，连接于所述电机上，用于放置所述治具组件，并在所述电机驱动下旋转。

10.根据权利要求9所述的扭力检测机，其特征在于，所述转运组件还包括：

扭力校正仪，设于所述旋转座上，用于校正所述检测模块。

11.根据权利要求1所述的扭力检测机，其特征在于，所述检测模块包括：

运动平台，设置于所述检测工位一侧，用于带动成像组件和检测组件运动；

成像组件，设于所述运动平台上，且设置于所述治具组件上方，用于检测所述工件位置并反馈给所述运动平台；和

检测组件，设于所述运动平台上，用于检测所述工件的扭力。

12.根据权利要求11所述的扭力检测机，其特征在于，其中所述成像组件包括：

相机，设于所述运动平台上，用于获取工件准确位置；

镜头，连接于所述相机上；及

发光件，设于所述镜头端部，为所述相机拍照提供光源。

13.根据权利要求12所述的扭力检测机，其特征在于，其中所述检测组件包括：

驱动件，设于所述运动平台上；

连接件，与所述驱动件连接，受所述驱动件驱动；

转轴，与所述连接件连接，并在所述连接件的带动下转动；及

检测头，连接于所述转轴上，与所述工件的结构相适配，用于接触并检测所述工件的扭力。

14.根据权利要求1所述的扭力检测机，其特征在于，

每个所述产品上包括至少两个工件；

所述检测工位包括至少两个，所述上下料工位和至少两个所述检测工位围绕所述输送模块循环设置；

所述输送模块包括至少三个治具组件，所述治具组件的个数与所述检测工位和上下料工位的个数总和相等。

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