CN212202753U - 一种粘接压合装置与设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粘接压合装置与设备。粘接压合装置用于对第一部件与第二部件进行压合粘接，包括：竖直移动模组；旋转驱动件，旋转驱动件与竖直移动模组连接；第二部件固定部，第二部件固定部与旋转驱动件连接，第二部件固定部用于固定第二部件，旋转驱动件用于驱动第二部件固定部绕竖直轴转动，竖直移动模组能够带动第二部件固定部沿竖直方向运动；第一拍照部，第一拍照部与竖直移动模组连接，第一拍照部用于对第一部件拍照；第二拍照部，第二拍照部位于第二部件固定部的下方，第二拍照部用于对第二部件拍照。设备包括上述粘接压合装置。本实用新型的粘接压合装置在粘接压合时减少人工操作，误差较小。

Description

一种粘接压合装置与设备

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种粘接压合装置与设备。

背景技术

在生产加工中，经常需要将某些零部件粘接至其他零部件上，以实现固定安装。在粘接时需要进行对两个零部件进行压合，利用胶粘层将二者粘贴牢固。但是，目前在进行粘接时，需要人工进行压合，不仅效率较低，增加人工成本，而且人工操作的误差较大，两个零部件间可能存在位置偏差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种粘接压合装置，该装置在对两个部件进行粘接压合时，减少人工操作，与人工操作相比误差较小，两个部件间不易出现位置偏差。

本实用新型还提出一种设备,该设备中，进行两个部件压合时，减少人工操作，与人工操作相比误差较小，两个部件间不易出现位置偏差。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了粘接压合装置，用于对第一部件与第二部件进行压合粘接，包括：

竖直移动模组；

旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述竖直移动模组连接；

第二部件固定部，所述第二部件固定部与所述旋转驱动件连接，所述第二部件固定部用于固定所述第二部件，所述旋转驱动件用于驱动所述第二部件固定部绕竖直轴转动，所述竖直移动模组能够带动所述第二部件固定部沿竖直方向运动；

第一拍照部，所述第一拍照部与所述竖直移动模组连接，所述第一拍照部用于对所述第一部件拍照；

第二拍照部，所述第二拍照部位于所述第二部件固定部的下方，所述第二拍照部用于对所述第二部件拍照。

本实用新型实施例的粘接压合装置至少具有如下有益效果：通过第一拍照部对第一部件拍照，第二拍照部对第二部件拍照，通过第二部件固定部对第二部件进行固定，并通过旋转驱动件驱动第二部件转动来调整角度，以对准第一部件，从而减小第一部件与第二部件间的位置偏差，通过竖直移动模组带动第二部件朝第一部件运动以完成压合粘接，减少人工操作。

根据本实用新型的另一些实施例的粘接压合装置，还包括第一移动模组与第二移动模组，所述第二移动模组与所述第一移动模组、所述竖直移动模组均连接，所述第二移动模组能够相对于所述第一移动模组沿第一方向运动，所述竖直移动模组能够相对于所述第二移动模组沿第二方向运动。

根据本实用新型的另一些实施例的粘接压合装置，所述竖直移动模组包括竖直移动模组驱动件、丝杆及滑动块，所述竖直移动模组驱动件用于驱动所述丝杆转动，所述滑动块与所述丝杆螺纹连接，所述旋转驱动件、所述第一拍照部均与所述滑动块固定连接。

根据本实用新型的另一些实施例的粘接压合装置，所述竖直移动模组还包括皮带、主动轮与从动轮，所述皮带套设于所述主动轮与所述从动轮上，所述主动轮与所述竖直移动模组驱动件连接，所述从动轮与所述丝杆连接。

根据本实用新型的另一些实施例的粘接压合装置，所述第二部件固定部包括吸盘与固定架，所述固定架与所述旋转驱动件连接，所述吸盘与所述固定架弹性连接。

根据本实用新型的另一些实施例的粘接压合装置，所述第二部件固定部还包括抵持件、弹性件与压力传感器，所述压力传感器与所述固定架固定连接，所述抵持件的顶端与所述压力传感器固定连接，所述抵持件的底端与所述弹性件固定连接，所述弹性件的底端与所述吸盘固定连接。

根据本实用新型的另一些实施例的粘接压合装置，所述第二部件固定部还包括滑块与滑轨，所述滑块与所述固定架固定连接，所述滑轨与所述吸盘固定连接。

根据本实用新型的另一些实施例的粘接压合装置，还包括谐波减速器，所述旋转驱动件通过所述谐波减速器与所述第二部件固定部连接。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了设备，包括上述的粘接压合装置。

本实用新型实施例的设备至少具有如下有益效果：该设备中的粘接压合装置通过第一拍照部对第一部件拍照，第二拍照部对第二部件拍照，通过第二部件固定部对第二部件进行固定，并通过旋转驱动件驱动第二部件转动来调整角度，以对准第一部件，从而减小第一部件与第二部件间的位置偏差，通过竖直移动模组带动第二部件朝第一部件运动以完成压合粘接，减少人工操作。

附图说明

图1是第一实施例中粘接压合装置的整体结构示意图；

图2是第一实施例中粘接压合装置的部分结构示意图；

图3是第一实施例中粘接压合装置的部分结构示意图；

图4是第一实施例中竖直移动模组的结构示意图；

图5是第一实施例中旋转驱动件、第二部件固定部及第一拍照部等部件的结构示意图；

图6是第一实施例中旋转驱动件与第二部件固定部等部件的结构示意图。

附图标记：

三轴移动模组100、第一移动模组110、第二移动模组120、竖直移动模组130、竖直移动模组驱动件131、皮带132、主动轮133、从动轮134、丝杆135、滑动块136、第二拍照部200、第一拍照部300、第二部件固定部400、吸盘410、固定架420、弹性件430、抵持件440、压力传感器450、滑轨460、滑块470、旋转驱动件500、竖板600、谐波减速器700。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1与图2，三轴移动模组100包括第一移动模组110、第二移动模组120及竖直移动模组130。第一拍照部300与第二部件固定部400均与竖直移动模组130连接。第一移动模组110用于实现第一拍照部300与第二部件固定部400在第一方向的移动，第二移动模组120用于实现二者在第二方向的移动，竖直移动模组130用于实现二者在竖直方向的移动。

第一部件放置于第二部件固定部400下方，第二部件被第二部件固定部400固定。第二拍照部200位于第二部件固定部400的下方，其能够对第二部件固定部400上固定的第二部件进行拍照。第一拍照部300能够在三轴移动模组100的带动下运动至第一部件的上方，并对第一部件进行拍照。

参照图3与图4，竖直移动模组130包括竖直移动模组驱动件131、皮带132、主动轮133、从动轮134、丝杆135及滑动块136。竖直移动模组驱动件131选用电机，皮带132套设于主动轮133与从动轮134上，主动轮133与电机的输出轴连接，从动轮134与丝杆135连接。滑动块136与丝杆135螺纹连接，竖板600与滑动块136固定连接。旋转驱动件500、第一拍照部300均与竖板600固定连接。

第一移动模组110与第二移动模组120的结构与竖直移动模组130类似，也是设置电机与丝杆来实现各自方向的运动，在此不再赘述。

参照图5与图6，旋转驱动件500通过谐波减速器700与第二部件固定部400连接。第二部件固定部400包括吸盘410、固定架420、弹性件430、抵持件440与压力传感器450。第二部件通过吸盘410吸附固定，当其在水平面内相对于第一部件存在角度偏差时，可通过旋转驱动件500驱动其转动，以对准第一部件。固定架420上设有一凹槽，压力传感器450固定于该凹槽内。抵持件440的顶端与压力传感器450固定连接，底端与弹性件430固定连接，弹性件430的底端与吸盘410固定连接，从而实现吸盘410与固定架420的弹性连接。由于设置有弹性件430，能够在进行压合时使第二部件与第一部件间形成弹性缓冲，避免因下压力度过大而损坏第一部件或第二部件。由于设置有压力传感器450，能够对下压时的压力进行监测，避免压力过大或过小而对压合过程造成不良影响。且由于设置有谐波减速器700，能够提高第二部件转动时的精度，减小转动角度的误差。

优选的，还设有滑轨460与滑块470。滑块470与固定架420固定连接，滑轨460与吸盘410固定连接。吸盘410在压合时由于弹性件430而向上弹性运动时，滑块470将沿滑轨460滑动，以增加运动的平稳性。

在进行压合粘接时，先通过三轴移动模组100带动第一拍照部300到达第一部件的上方，对第一部件进行拍照。然后通过三轴移动模组100带动吸盘410去吸取第二部件，并带动第二部件到达第二拍照部200的上方，通过第二拍照部200对第二部件进行拍照。然后，三轴移动模组100带动第二部件到达第一部件的上方。第一部件与第二部件的位置比对后，若在水平面内存在角度偏差，则通过旋转驱动件500驱动第二部件转动，以对准第一部件。对准后，通过竖直移动模组130带动第二部件朝下运动与第一部件压合，第二部件上自带的胶粘层会将二者粘接在一起。

本实施例还提供了一种设备，包括上述的粘接压合装置。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (9)

1.一种粘接压合装置，用于对第一部件与第二部件进行压合粘接，其特征在于，包括：

竖直移动模组；

旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述竖直移动模组连接；

第二部件固定部，所述第二部件固定部与所述旋转驱动件连接，所述第二部件固定部用于固定所述第二部件，所述旋转驱动件用于驱动所述第二部件固定部绕竖直轴转动，所述竖直移动模组能够带动所述第二部件固定部沿竖直方向运动；

第一拍照部，所述第一拍照部与所述竖直移动模组连接，所述第一拍照部用于对所述第一部件拍照；

第二拍照部，所述第二拍照部位于所述第二部件固定部的下方，所述第二拍照部用于对所述第二部件拍照。

2.根据权利要求1所述的粘接压合装置，其特征在于，还包括第一移动模组与第二移动模组，所述第二移动模组与所述第一移动模组、所述竖直移动模组均连接，所述第二移动模组能够相对于所述第一移动模组沿第一方向运动，所述竖直移动模组能够相对于所述第二移动模组沿第二方向运动。

3.根据权利要求1所述的粘接压合装置，其特征在于，所述竖直移动模组包括竖直移动模组驱动件、丝杆及滑动块，所述竖直移动模组驱动件用于驱动所述丝杆转动，所述滑动块与所述丝杆螺纹连接，所述旋转驱动件、所述第一拍照部均与所述滑动块固定连接。

4.根据权利要求3所述的粘接压合装置，其特征在于，所述竖直移动模组还包括皮带、主动轮与从动轮，所述皮带套设于所述主动轮与所述从动轮上，所述主动轮与所述竖直移动模组驱动件连接，所述从动轮与所述丝杆连接。

5.根据权利要求1所述的粘接压合装置，其特征在于，所述第二部件固定部包括吸盘与固定架，所述固定架与所述旋转驱动件连接，所述吸盘与所述固定架弹性连接。

6.根据权利要求5所述的粘接压合装置，其特征在于，所述第二部件固定部还包括抵持件、弹性件与压力传感器，所述压力传感器与所述固定架固定连接，所述抵持件的顶端与所述压力传感器固定连接，所述抵持件的底端与所述弹性件固定连接，所述弹性件的底端与所述吸盘固定连接。

7.根据权利要求5所述的粘接压合装置，其特征在于，所述第二部件固定部还包括滑块与滑轨，所述滑块与所述固定架固定连接，所述滑轨与所述吸盘固定连接。

8.根据权利要求1所述的粘接压合装置，其特征在于，还包括谐波减速器，所述旋转驱动件通过所述谐波减速器与所述第二部件固定部连接。

9.一种设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的粘接压合装置。

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