CN212190923U - 加热管支架装配工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种加热管支架装配工装，包括基座、第一输送机构、第二输送机构、压装机构和驱动机构，其中装配台呈盘状且转动地设于所述基座上，驱动机构设于基座上第一输送机构邻近装配工位布置，沿装配台的转动方向，第一输送机构、第二输送机构和压装机构依次布置，本实用新型的优点在于：利用装配台的转动，通过第一输送机构向装配台上的装配工位输送连接螺杆，随后利用第二输送机构向定位有连接螺杆的装配工位输送连接皮，再通过压装机构中的压头实现连接螺杆和连接皮铆接装配，整个过程无需工人参与，自动化程度高，且完全满足加热管支架装配顺序的要求，实用性强，具有很大的生产价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及热水器加热管配件领域，尤其涉及一种加热管支架装配工装。
背景技术
现有技术中，应用在热水器中的加热管支架组件是由两个部件组装而形成的，参见图1，该组件的基本结构包括连接皮100及设于连接皮上的连接螺杆200，连接螺杆200 一端是铆接于连接皮100中部，而附图2为连接皮100初始状态结构示意图，其基本呈片状结构，中部开设有供连接螺杆200定位于其中的插口102，在连接皮100的正面的左右两侧向上延伸有两个相对布置的翻边103，装配后，连接螺杆101限位于插口102 内并位于两个翻边103之间；附图2为连接螺杆200初始状态结构示意图，一端为铆接部201，另一端具有外螺纹而形成螺纹部202，中部具有凸起的定位环203，定位环203 能将连接螺杆200限位于连接皮100的插口102内。
现有技术中加热管支架都是手工在铆接机上完成装配，具体步骤为先将连接螺杆铆接部朝上直立设置铆接机定位块的定位槽内，然后将连接皮的铆接孔对准连接螺杆套上，铆接机的铆接头工作，完成铆接，卸下装配后的加热管支架，接着装配第二个，依次往复，现有的手工模式存在工作效率低，操作存在安全风险的不足。这些步骤中连接螺杆的设置都是通过手工完成，需要改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能自动实现加热管支架两个部件装配且加工效率较高的加热管支架装配工装。
本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种加热管支架装配工装，包括
基座；
装配台，呈盘状且转动地设于所述基座上，该装配台在邻近边缘处设有用来定位待装配零件的装配工位；
第一输送机构，用来向装配工位输送连接螺杆，该第一输送机构邻近所述装配工位布置；
第二输送机构，用来向定位有连接螺杆的装配工位输送连接皮，该第二输送机构沿装配台的转动方向布置在所述第一输送机构的下游；以及
压装机构，沿装配台的转动方向设于所述第二输送机构的下游，该压装机构输出端具有用来将定位后的连接螺杆和连接皮压装在一起的压头；
驱动机构，设于所述基座上，用来驱动所述装配台转动。
为了确保连接螺杆能定位在定位块上，不会移动，所述装配工位为设于所述装配台上的定位块，所述定位块沿厚度方向开设有供螺杆尾部定位其中的定位孔。
为了方便下一物料的压装和前一物料的进料同步进行，优选地，所述定位块有多个且沿所述装配台的周向间隔布置。
为了确保第一输送机构能够顺利的输出连接螺杆，作为改进，所述第一输送机构包括第一振动仓、第一导向轨和用来将第一导向轨输出的连接螺杆移动至装配工位上的夹爪组件，所述第一导向轨的进料端与所述第一振动仓的出料端相连接，所述夹爪组件布置在所述第一导向轨的出料端。
为了确保在振动效果下连接螺杆能够匀速输出，优选地，所述第一导向轨上游段的至少局部沿第一振动仓的周向自上而下螺旋安装在所述第一振动仓上。
为了确保输出后的连接螺杆能够直接被夹爪组件夹取到定位块上，并限位在定位孔中，所述第一导向轨上还设有用来将连接螺杆调整至尾端朝下状态的导向部，所述导向部为成型于所述第一导向轨上、且其底壁自内圈向外圈向下倾斜的导向槽，所述导向槽沿连接螺杆的输送方向倾斜角度逐渐增大。
为了保证第二输送机构能够顺利的输出连接皮，作为改进，所述第二输送机构包括第二振动仓、第二导向轨和移料机构，所述第二导向轨的进料端连接所述第二振动仓的出料端，所述移料机构布置在所述第二导向轨的出料端。
为了确保第二导向轨输出的连接皮均为单个，所述第二导向轨包括沿物料输送方向依次连接的第一导向段和第二导向段，所述第一导向段出料端的口径小于所述第二导向段进料端的口径，这样多余的连接皮在第二导向段处就会进行过滤，确保每次输出的连接皮只有一个。
为了确保装配台的转动，还包括有用来驱动装配台转动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述第一传动轮连接在所述驱动电机的输出轴上，所述第二传动轮连接在所述装配台的动力输入端，所述第一传动轮和第二传动轮通过传动带相驱动连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该加热管支架装配工装的装配台转动地设于基座上，且在邻近边缘处设有用来定位待装配零件的装配工位，利用装配台的转动，通过第一输送机构向装配台上的装配工位输送连接螺杆，随后利用第二输送机构向定位有连接螺杆的装配工位输送连接皮，再通过压装机构中的压头实现连接螺杆和连接皮铆接装配，整个过程无需工人参与，自动化程度高，且完全满足加热管支架装配顺序的要求，实用性强，具有很大的生产价值。
附图说明
图1为本实用新型实施例中连接螺杆与连接皮的装配示意图；
图2为本实用新型实施例中连接皮的整体结构示意图；
图3为本实用新型实施例中连接螺杆的整体结构示意图；
图4为本实用新型实施例中装配工装的整体结构示意图；
图5为本实用新型实施例中装配工装另一角度的整体结构示意图；
图6为本实用新型实施例中基座和装配台的整体结构示意图；
图7为本实用新型实施例中第一输送机构的结构示意图；
图8为本实用新型实施例中第二输送机构的结构示意图；
图9为图4中A处的放大结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图9所示，为本实用新型的一个优选实施例，在本实施例中，该加热管支架装配工装包括基座1、装配台2、第一输送机构3、第二输送机构4、压装机构5和驱动机构6。
本实施例中的装配台2呈盘状且转动地设于基座1上，参见图4、图6和图9，上述的驱动机构6设于基座1上并位于装配台2的底部，驱动装配台2旋转的动力供给的形式可以有多种，本实施例中的驱动机构6包括驱动电机61配合传动组件62的形式，其中传动组件62包括第一传动轮621、第二传动轮622以及传动带623，第一传动轮 621连接在驱动电机61的输出轴上，第二传动轮622连接在装配台2的动力输入端，第一传动轮621和第二传动轮622通过传动带623相驱动连接，上述的传动带623可以是皮带，也可以是链条，可根据生产的实际情况结合日常使用损耗酌情选择。
本实施例中的装配台2在邻近其边缘处设有用来定位待装配零件的装配工位2a，本实施例中的装配工位2a为设于装配台2上的定位块，为了确保连接螺杆200在该定位块上实现稳定的定位，便于后续的铆接压装工序，该定位块沿厚度方向开设有供螺杆尾部定位其中的定位孔21；定位块安装的位置可以根据需要进行调整，为了同时进行上料下料，节省时间而提高效率，上述的定位块有4个且沿装配台2的周向间隔布置。
本实施例中，参见图7，上述的第一输送机构3用来向装配工位2a输送连接螺杆200，该第一输送机构3邻近装配工位2a布置，具体而言，上述的第一输送机构3包括第一振动仓31、第一导向轨32和用来将第一导向轨32输出的连接螺杆200移动至装配工位2a上的夹爪组件33，第一导向轨32的进料端与第一振动仓31的出料端相连接，夹爪组件33布置在第一导向轨32的出料端，其中第一导向轨32上游段的至少局部沿第一振动仓31的周向自上而下螺旋安装在第一振动仓31上，这样周向且自上而下的导轨设计，可以确保振动而出的连接螺杆200匀速的实现输送，进而确保压装的节奏。
本实施例中的夹爪组件33包括第一气动夹头331以及用来将第一气动夹头331推出和收回的第一推杆气缸332，当连接螺杆200输送至此处时，第一气动夹头331下移夹取连接螺杆200，第一推杆气缸332将夹持有连接螺杆200的第一气动夹头331推出至定位块的定位孔21处，随后第一气动夹头331下移将该连接螺杆200放置于定位孔 21内，第一推杆气缸332带动第一气动夹头331返回，并重复夹取下一个连接螺杆200。
由于夹爪组件33的第一气动夹头331只能使连接螺杆200平移，为了使连接螺杆200在夹取放置时能一次性进入上述的定位孔21而无需偏转翻，上述的第一导向轨32 上还设有用来将连接螺杆200调整至尾端朝下状态的导向部321，该导向部321为成型于第一导向轨32上、且其底壁自内圈向外圈向下倾斜的导向槽，且该导向槽沿连接螺杆的输送方向倾斜角度逐渐增大，这样连接螺杆200在沿第一导向轨32振动输出的过程中，当经过导向部321时，就能自动实现调整至尾端朝下状态，确保第一气动夹头331 夹持成功。
在本实施例中，参见图8，上述的第二输送机构4用来向定位有连接螺杆的装配工位2a输送连接皮100，该第二输送机构4沿装配台2的转动方向布置在第一输送机构3 的下游，其中第二输送机构4包括第二振动仓41、第二导向轨42和移料机构43，第二导向轨42的进料端连接第二振动仓41的出料端，移料机构43布置在第二导向轨42的出料端，
本实施例中的移料机构43包括第二气动夹头431以及用来将第二气动夹头431推出和收回的第二推杆气缸432，当连接皮100输送至此处时，第二气动夹头431下移夹取连接皮100，第二推杆气缸432将夹持有连接皮100的第二气动夹头431推出至定位块的定位孔21处，随后第二气动夹头431下移将该连接皮100放置于定位孔21内，第二推杆气缸432带动第二气动夹头431返回，并重复夹取下一个连接皮100。
上述第二输送机构4中的第二导向轨42包括沿物料输送方向依次连接的第一导向段421和第二导向段422，第一导向段421出料端的口径小于第二导向段422进料端的口径，这样第一导向段421和第二导向段422口径的变化，可以确保整个第二输送机构 4输送出的连接皮100的数量，确保第二气动夹头431一次动作仅实现单个连接皮100 的夹取。
本实施例中的压装机构5沿装配台2的转动方向设于第二输送机构4的下游，该压装机构5输出端具有用来将定位后的连接螺杆和连接皮压装在一起的压头51，压装机构5可采用压机或者铆接机的形式，本实施例中的压装机构5为铆接机，上述的压头 51位铆接头。此外本实施例中的第一振动仓31和第二振动仓41均在其底部设有振动发生器，此为常规结构，在此不做赘述。
该加热管支架装配工装还包括有控制器，且装配工装的装配方法包括以下步骤：
a：驱动电机61在控制器的控制下工作，以驱动装配台2转动至装配工位2a位于第一振动仓31的出料端；
b：第一振动仓31在控制器的控制下开启振动，并向第一导向轨32的出料端输送连接螺杆200；
c：夹爪组件33在控制器的控制下夹取第一导向轨32出料端处的连接螺杆200并将连接螺杆200尾端朝下放置于装配工位2a的定位孔21内；
d：控制器控制驱动电机61工作，以驱动装配台2转动至装配工位2a位于第二振动仓41的出料端；
e：第二振动仓41在控制器的控制下开启振动，并向第二导向轨42的出料端输送连接皮100；
f：移料机构43在控制器的控制下夹取第二导向轨42出料端处的连接皮100，并将连接皮100置于连接螺杆200上，使连接螺杆200的铆接部201容置在连接皮100的插口102内；
g：驱动电机61在控制器的控制下工作，以驱动装配台2转动至装配工位2a位于压头51正下方；
h：压头51在控制器的控制下保持既定压力施加力于连接皮100和连接螺杆200的组件上以完成压装；
i：驱动电机61在控制器的控制下工作，以驱动装配台2转动至装配工位2a转动至出料位，取出装配好的加热管支架组件，随后重复步骤a～i。
Claims (9)
1.一种加热管支架装配工装，其特征在于：包括
基座(1)；
装配台(2)，呈盘状且转动地设于所述基座(1)上，该装配台(2)在邻近边缘处设有用来定位待装配零件的装配工位(2a)；
第一输送机构(3)，用来向装配工位(2a)输送连接螺杆，该第一输送机构(3)邻近所述装配工位(2a)布置；
第二输送机构(4)，用来向定位有连接螺杆的装配工位(2a)输送连接皮，该第二输送机构(4)沿装配台(2)的转动方向布置在所述第一输送机构(3)的下游；以及
压装机构(5)，沿装配台(2)的转动方向设于所述第二输送机构(4)的下游，该压装机构(5)输出端具有用来将定位后的连接螺杆和连接皮压装在一起的压头(51)；
驱动机构(6)，设于所述基座(1)上，用来驱动所述装配台(2)转动。
2.根据权利要求1所述的加热管支架装配工装，其特征在于：所述装配工位(2a)为设于所述装配台(2)上的定位块，所述定位块沿厚度方向开设有供螺杆尾部定位其中的定位孔(21)。
3.根据权利要求2所述的加热管支架装配工装，其特征在于：所述定位块有多个且沿所述装配台(2)的周向间隔布置。
4.根据权利要求2所述的加热管支架装配工装，其特征在于：所述第一输送机构(3)包括第一振动仓(31)、第一导向轨(32)和用来将第一导向轨(32)输出的连接螺杆移动至装配工位(2a)上的夹爪组件(33)，所述第一导向轨(32)的进料端与所述第一振动仓(31)的出料端相连接，所述夹爪组件(33)布置在所述第一导向轨(32)的出料端。
5.根据权利要求4所述的加热管支架装配工装，其特征在于：所述第一导向轨(32)上游段的至少局部沿第一振动仓(31)的周向自上而下螺旋安装在所述第一振动仓(31)上。
6.根据权利要求4或5所述的加热管支架装配工装，其特征在于：所述第一导向轨(32)上还设有用来将连接螺杆调整至尾端朝下状态的导向部(321)，所述导向部(321)为成型于所述第一导向轨(32)上、且其底壁自内圈向外圈向下倾斜的导向槽，所述导向槽沿连接螺杆的输送方向倾斜角度逐渐增大。
7.根据权利要求6所述的加热管支架装配工装，其特征在于：所述第二输送机构(4)包括第二振动仓(41)、第二导向轨(42)和移料机构(43)，所述第二导向轨(42)的进料端连接所述第二振动仓(41)的出料端，所述移料机构(43)布置在所述第二导向轨(42)的出料端。
8.根据权利要求7所述的加热管支架装配工装，其特征在于：所述第二导向轨(42) 包括沿物料输送方向依次连接的第一导向段(421)和第二导向段(422)，所述第一导向段(421)出料端的口径小于所述第二导向段(422)进料端的口径。
9.根据权利要求1所述的加热管支架装配工装，其特征在于：所述驱动机构(6)包括驱动电机(61)和传动组件(62)，所述传动组件(62)包括第一传动轮(621)、第二传动轮(622)和传动带(623)，所述第一传动轮(621)连接在所述驱动电机(61)的输出轴上，所述第二传动轮(622)连接在所述装配台(2)的动力输入端，所述第一传动轮(621)和第二传动轮(622)通过传动带(623)相驱动连接。
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|---|---|---|---|
| CN202020401081.7U CN212190923U (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 加热管支架装配工装 |
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|---|---|
| CN212190923U true CN212190923U (zh) | 2020-12-22 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111266468A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-06-12 | 宁波澳孚机械有限公司 | 加热管支架装配工装及其装配方法 |
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2020
- 2020-03-25 CN CN202020401081.7U patent/CN212190923U/zh active Active
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