CN212179847U - 一种汽车零件测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零件测试装置，该装置包括底板；直线电机，所述直线电机设于所述底板上，所述直线电机设有动子座，所述直线电机可以沿着Y轴方向往复运动；X轴调节机构，所述X轴调节机构设于所述动子座上；Z轴调节机构，所述Z轴调节结构垂直设于所述X轴调节机构上，所述Z轴调节机构设有抵触点或抵触面；其中，所述直线电机往复运动方向与所述X轴调节机构运动方向在所述底板平面上互相垂直，所述Z轴调节机构往复运动方向与所述底板平面垂直。本实用新型通过调节三个抵触点的三维坐标来置放零件，能实现不同尺寸大小零件，且更换不同的零件只需要通过调整参数就可以实现，直线电机的速度快，精度高，能实现高效的测量。

Description

一种汽车零件测试装置

技术领域

本实用新型属于测量技术领域，尤其涉及一种汽车零件测试。

背景技术

在汽车钣金件零件产品开发前期，大部分零部件都是手工件， 而这些手工件人工测量工作量大，测量十分困难，基本上是使用三维坐标仪对其尺寸进行检测。使用三维测试仪对汽车零件进行测量时，需要对一个零件的三维尺寸进行测量。因此，零件最好置放在一个悬空的支架上进行测量，尽量不要存在测量死角。但在检测过程中存在以下几个问题：1、在测量过程中，零件需要摆放到正确的测量位置，导致坐标系建立困难，零部件部分尺寸被遮挡而不能测量；2、零件种类非常多，测量支架过多，切换的频次自然就多，这样会造成时间的浪费，从而降低工作效率；3、工件的形状比较复杂，比方底面不平等情况，一般支架难以使用；4、有些汽车零部件尺寸过大，一般的伺服电机不能完成大尺寸零件的测量。

实用新型内容

为了实现上述目的，现提出一种汽车零件测试装置。

本实用新型的解决方案是：一种汽车零件测试装置，其特征在于：底板；直线电机，所述直线电机设于所述底板上，所述直线电机设有动子座，所述直线电机可以沿着Y轴方向往复运动；X轴调节机构，所述X轴调节机构设于所述动子座上；Z轴调节机构，所述Z轴调节机构垂直设于所述X轴调节机构上，所述Z轴调节机构设有抵触点或抵触面；其中，所述直线电机往复运动方向与所述X轴调节机构运动方向在所述底板平面上互相垂直，所述Z轴调节机构往复运动方向与所述底板平面垂直。

进一步，所述直线电机包括底座；滑轨，所述滑轨为2根，分别设于所述底座两侧；定子，所述定子设于所述底座上；防撞块，所述防撞块设有2个，分别设于所述底座的两端；动子，所述动子设于所述定子上，并可以往复移动；动子座，所述动子座设于所述动子上面；防撞器，所述防撞器置于所述动子座侧面；滑块，所述滑块固定连接于动子座下方，所述滑块卡设于所述滑轨上，并可以沿着滑轨滑动。

进一步，所述X轴调节机构包括基座，所述基座设于所述动子座上；第一伺服电机，所述第一伺服电机通过电机支架固定于所述基座一端；第一丝杆，所述第一丝杆通过联轴器与所述第一伺服电机连接；支撑侧支撑座，所述支撑侧支撑座设于所述第一丝杆末端；丝杆螺母，所述丝杆螺母套设于所述第一丝杆上；固定侧支撑座，所述固定侧支撑座设于所述第一丝杆上，并处于所述丝杆螺母和所述联轴器之间。

进一步，所述 Z 轴调节机构包括连接板，所述连接板设于丝杆螺母上；T支架，所述T支架设于所述连接块上，所述T支架上设有第二伺服电机；第二丝杆轨道，所述第二丝杆轨道垂直设于所述连接板上，所述第二丝杆轨道中间设有第二丝杆；同步轮，所述同步轮设有2个，所述同步轮分别与所述第二伺服电机和第二丝杆连接；同步带，所述同步套接于同步轮中；丝杆螺母座，所述丝杆螺母座套设于第二丝杆上；支撑杆，所述支撑杆通过连接块与所述丝杆螺母座连接，所述支撑杆上部设有抵触点或抵触面。

进一步，所述支撑杆顶部垂直折弯，折弯部上设有一圆柱体，所述圆柱体上部为锥形，所述锥形顶端为抵触点或抵触面。

进一步，所述连接板上垂直设有长方形固定板，所述长方形固定板与所述第二丝杆轨道连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过Y轴轨道使用直线电机在Y轴方向上往复运动，X轴调节机构和Z轴调节机构通过丝杆进行X轴和Z轴方向往复运动，从而调节抵触点或抵触面的三维坐标，至少3个抵触点或抵触面的调节即可以完成零件的三维坐标调节，该装置不仅能实现不同大小尺寸的零件，而且也能适应形状特殊尤其底面不平的零件，且更换不同的零件只需要通过调整参数就可以实现，直线电机的使用更加能满足高精度、高速和大尺寸零件的测量。

附图说明

图1为本实用新型的总体示意图；

图2为本实用新型的直线电机结构示意图；

图3为本实用新型的X轴调节机构示意图；

图4为本实用新型的Z轴调节机构示意图；

图5为本实用新型的Z轴调节机构***图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步阐述。

参见图1，该图为本实用新型的总体结构示意图，下面根据附图进行具体说明。

本实用新型一种汽车零件测试装置包括底板10，两个直线电机20，8个X轴调节机构30，8个Z轴调节机构40。X轴调节机构30和Z轴调节机构40均可以由伺服电机驱动在X轴和Z轴方向移动，Y轴方向的移动通过直线电机驱动实现，从而调节整个支架的支撑点的坐标位置。不在同一直线的三个支撑点可以构成一个支撑面，需要测量的汽车零件可以放置在至少三个支撑点上，根据工件的尺寸大小选择更多的可调支架，本实施例采用了8个支架。另外与本支架配套的还有电脑控制***，由电脑***控制伺服电机和直线电机的移动。而电脑上可以保存不同汽车零件的参数，因此，测量不同的零件只需要在电脑上选择对应的零件参数，即可完成支架的位置。以下说明分别选取每个轴向的一个调节机构进行说明。

参见图2，该图为直线电机20的结构示意图，下面结合该图进行具体阐述。

直线电机20由多个部件组成。底座210固定在底板10上，底座210为一条长条形板材，两边设有滑轨211，直线电机20的定子212设于底座210的中间，动子214设于定子212的上面，在底座210的两端均安装有防撞块213，防止动子214超出行程冲出底座210。在动子214的上面安装动子座215，动子座215的下面两边均设有滑块217，滑块217卡设于滑轨211上。当给直线电机供电后，动子214以及其上的动子座215沿着滑轨211往复运动，从而可以调整Y轴方向上的坐标位置。动子座215的侧面设有防撞器216，防止多个动子座215之间的撞击。

直线电机20的定子是由磁块铺设而成的，其行程的长短根据铺设的磁块的多少而定，因此，直线电机的行程理论上可以非常长，相比其他电机如伺服电机，测试较大的零部件时使用直线电机可以解决此问题。

多个直线电机20可以构成一个连续的Y轴连续运行轨道，并且本实用新型拥有2个这样的Y轴连续运行轨道。

图1中，直线电机20可以设置多个。X轴调节机构和Z轴调节机构设于直线电机20的动子座215之上，由此可以设置多个三维坐标仪调节支架，从而支撑一个零件。

参见图3，说明X轴调节机构30，下面结合附图进行具体说明。

X轴调节机构30包括基座310，基座310与直线电机20的动子座215连接。基座310设有两根导轨311，第一伺服电机312通过电机支架313固定在基座310的一端，第一伺服电机312通过联轴器314与第一丝杆318连接，第一丝杆318穿过固定侧支撑座315，第一丝杆318的末端连接有支撑侧支撑座317，第一丝杆318套设有丝杆螺母316。

第一伺服电机312工作时，丝杆螺母316沿第一丝杆318往复运动，从而调整X轴的坐标。

这里，X轴方向与Y轴方向均与底板10的平面平行，且互相垂直。

参考图4和图5，分别为Z轴调节机构40的结构示意图和***图，下面结合附图进行具体说明。

连接板420下面安装有滑块（图中未示出），该滑块分别卡设于基座310的两个导轨311上。连接板420安装于丝杆螺母316上。连接板420上设置T支架422，第二伺服电机410固定在T支架422上。

同时，连接板420上安装有一个垂直的长条形固定板423。第二丝杆轨道421垂直固定在连接板420上，并固定在长条形固定板423上，第二丝杆424设于第二丝杆轨道421中间。

第二伺服电机410的输出轴上连接有一个同步轮412，第二丝杆424的下端同样连接有一个同步轮412，两个同步轮412之间安装有同步带411。

第二丝杆424套设有丝杆螺母座432，丝杆螺母座432内安装有丝杆螺母（图中未示出）。支撑杆430通过连接块433与丝杠螺母座432固定连接。支撑杆430顶端有一折弯部，折弯部上设有支撑柱431，支撑柱431上端为锥形，并形成一个抵触点或抵触面，工件就置放于抵触点或抵触面上。第二伺服电机410驱动丝杆螺母座432沿第二丝杆424上下往复移动，由于支撑柱通过连接块433与丝杆螺母座432连接，从而控制抵触点或抵触面在Z轴方向上的位置。

从上面的说明可以看出，抵触点作为工件的一个支撑点，通过XYZ三个轴向的控制可以设置在三维上的一个点上。每个支架上均有一个抵触点或抵触面，这样，通过至少3个抵触点或抵触面就能够支撑工件。由于抵触点的三维坐标位置可以调节，因此可以适应不同形状的工件，尤其底面不平的工件。同时不同大小的工件可以通过设置数量不等的支架来完成，小的工件三个支架平台就能够支撑，大尺寸的工件则可以选择更多的支架来完成支撑。与以往的支架相比，对于复杂形状的工件，例如底平面不平的工件也能很好的完成。由于支架的抵触点或抵触面悬空，因此也可以从三维的不同角度对工件进行测量。对于测量点的变换，调整抵触点或抵触面的坐标十分方便。同时，通过电脑控制伺服电机，更换不同的工件，只需要调取电脑上对应工件的参数，就可以完成支架的坐标设置，效率成本大大提高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车零件测试装置，其特征在于：

底板；

直线电机，所述直线电机设于所述底板上，所述直线电机设有动子座，所述直线电机可以沿着Y轴方向往复运动；

X轴调节机构，所述X轴调节机构设于所述动子座上；

Z轴调节机构，所述Z轴调节机构垂直设于所述X轴调节机构上，所述Z轴调节机构设有抵触点或抵触面；

其中，所述直线电机往复运动方向与所述X轴调节机构运动方向在所述底板平面上互相垂直，所述Z轴调节机构往复运动方向与所述底板平面垂直。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件测试装置，其特征在于：所述直线电机包括底座；

滑轨，所述滑轨为2根，分别设于所述底座两侧；

定子，所述定子设于所述底座上；

防撞块，所述防撞块设有2个，分别设于所述底座的两端；

动子，所述动子设于所述定子上，并可以往复移动；

动子座，所述动子座设于所述动子上面；

防撞器，所述防撞器置于所述动子座侧面；

滑块，所述滑块固定连接于动子座下方，所述滑块卡设于所述滑轨上，并可以沿着滑轨滑动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零件测试装置，其特征在于：所述X轴调节机构包括基座，所述基座设于所述动子座上；

第一伺服电机，所述第一伺服电机通过电机支架固定于所述基座一端；

第一丝杆，所述第一丝杆通过联轴器与所述第一伺服电机连接；

支撑侧支撑座，所述支撑侧支撑座设于所述第一丝杆末端；

丝杆螺母，所述丝杆螺母套设于所述第一丝杆上；

固定侧支撑座，所述固定侧支撑座设于所述第一丝杆上，并处于所述丝杆螺母和所述联轴器之间。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零件测试装置，其特征在于：所述Z轴调节机构包括连接板，所述连接板设于所述丝杆螺母上；

T支架，所述T支架设于所述连接板上，所述T支架上设有第二伺服电机；

第二丝杆轨道，所述第二丝杆轨道垂直设于所述连接板上，所述第二丝杆轨道中间设有第二丝杆；

同步轮，所述同步轮设有2个，所述同步轮分别与所述第二伺服电机和所述第二丝杆连接；

同步带，所述同步带套接于所述同步轮中；

丝杆螺母座，所述丝杆螺母座套设于所述第二丝杆中；

支撑杆，所述支撑杆通过连接块与所述丝杆螺母座连接，所述支撑杆上部设有抵触点或抵触面。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零件测试装置，其特征在于：所述支撑杆顶部垂直折弯，折弯部上设有一支撑柱，所述支撑柱上部为锥形，所述锥形顶端为抵触点或抵触面。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零件测试装置，其特征在于：所述连接板上垂直设有长方形固定板，所述长方形固定板与所述第二丝杆轨道连接。

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