CN212170052U - 应用于打磨设备的腕部旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于打磨设备的腕部旋转机构，它包括旋转轴体、活动腕部和传动装置，所述传动装置具有活动伸缩端；所述传动装置的伸缩活动端连接于旋转轴体，且传动装置的活动伸缩端通过伸缩动作推动所述旋转轴体转动；所述活动腕部固接在所述旋转轴体，转动的旋转轴体带动所述活动腕部旋转。它利用机械代替了人工操作，在做往复移动时辅助打磨工具适应位置变化，有效减少粉尘对人体的危害；打磨效率高，能适应粉尘环境，其具有结构简单、配合紧凑，设计合理等优点；因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。
Description
【技术领域】
本实用新型主要涉及一种应用于打磨设备的腕部旋转机构。
【背景技术】
现有飞机机身修复打磨工作主要以人工为主。由于飞机机身庞大，并由很多曲面和平面组成，机翼和机腹底部人工打磨易疲劳，效率低；为了解决人工操作效率低的问题，我们研发出一种应用于打磨设备的腕部旋转机构。
【实用新型内容】
为解决上述问题，本实用新型提出了一种新的结构方案，本应用于打磨设备的腕部旋转机构采用以下的技术方案：
一种应用于打磨设备的腕部旋转机构，它包括旋转轴体、活动腕部和传动装置，所述传动装置具有活动伸缩端；
所述传动装置的伸缩活动端连接于旋转轴体，且传动装置的活动伸缩端通过伸缩动作推动所述旋转轴体转动；所述活动腕部固接在所述旋转轴体，转动的旋转轴体带动所述活动腕部旋转。
优选地，应用于打磨设备的腕部旋转机构还包括底座，所述底座设有弧形导轨，所述弧形导轨具有凸条；所述活动腕部安装有滑轮，滑轮与凸条配合连接以限制所述活动腕部转动于所述弧形导轨。
优选地，所述传动装置的活动伸缩端安装有驱动齿块，所述旋转轴体设有齿轮，所述驱动齿块与齿轮相互啮合以使活动的驱动齿块带动旋转轴体旋转。
优选地，所述底座安装有限位块，所述限位块具有卡口；所述旋转轴体具有卡板，所述卡板置于所述卡口内。
优选地，所述驱动齿块设有触碰杆，触碰杆随着所述驱动齿块移动；所述底座设有槽道，所述触碰杆置于所述槽道，且槽道的两侧设有触碰开关，所述触碰杆与触碰开关活动接触。
优选地，邻近所述传动装置设有缓冲器，且所述缓冲器与所述驱动齿块连接。
优选地，所述活动腕部安装有机械臂。
本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：
本实用新型采用了纯气动控制，利用机械代替了人工操作，在做往复移动时辅助打磨工具适应位置变化，有效减少粉尘对人体的危害；打磨效率高，能适应粉尘环境。
【附图说明】
图1为本实用新型所提供较佳实施例中的应用于打磨设备的腕部旋转机构示意图；
图2为本实用新型所提供较佳实施例中的应用于打磨设备的腕部旋转机构局部分解示意图；
图3为本实用新型所提供较佳实施例中的应用于打磨设备的腕部旋转机构局部示意图。
【具体实施方式】
下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型提供的较佳实施例：如图1～图3所示，一种应用于打磨设备的腕部旋转机构，它包括旋转轴体10、活动腕部20和传动装置30，所述传动装置30具有活动伸缩端31；所述活动腕部20安装有机械臂21，便于连接其它部件，所述机械臂21外部装有防尘套23预防主要部件受到粉尘污染；所述传动装置采用气缸。
所述传动装置30的伸缩活动端31连接于旋转轴体10，且传动装置30的活动伸缩端31通过伸缩动作推动所述旋转轴体10转动；所述活动腕部20固接在所述旋转轴体10，转动的旋转轴体10带动所述活动腕部20旋转。
应用于打磨设备的腕部旋转机构还包括底座40，所述底座40安装在防尘箱47内；所述底座40的端部设有弧形导轨41，所述弧形导轨41具有凸条42；所述活动腕部20安装有滑轮22，滑轮22与凸条42配合连接以限制所述活动腕部20转动于所述弧形导轨41。所述旋转轴体10与活动腕部20设于底座40同一端。所述旋转轴体10配置有轴承座13，所述轴承座13安装在底座40上。
所述传动装置30的活动伸缩端31安装有驱动齿块32，所述旋转轴体10设有齿轮11，所述驱动齿块32与齿轮11相互啮合以使活动的驱动齿块32带动旋转轴体10旋转；邻近所述传动装置30设有缓冲器33，且所述缓冲器33与所述驱动齿块32连接，所述缓冲器采用液压稳速器，液压稳速器与气缸同方向安装，保证摆动速度匀速。传动模式采用气缸直线运动通过齿轮、驱动齿块转换为旋转动作。
所述底座40安装有限位块43，所述限位块43具有卡口44；所述旋转轴体10具有卡板12，所述卡板12置于所述卡口44内，以限定旋转轴体10的位置避免脱离限位块43。
所述驱动齿块32设有触碰杆34，触碰杆34随着所述驱动齿块32移动；所述底座40设有槽道45，所述触碰杆34置于所述槽道45，且槽道45的两侧设有触碰开关46，所述触碰开关采用到位气动开关，所述触碰杆34与触碰开关46活动接触。通过槽道前后两个触碰开关可以限制旋转轴体的旋转范围，在应用中，活动腕部的旋转角度为±25°，适应往复摆动时的曲面变化。
在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。
Claims (7)
1.一种应用于打磨设备的腕部旋转机构，其特征在于：它包括旋转轴体、活动腕部和传动装置，所述传动装置具有活动伸缩端；
所述传动装置的伸缩活动端连接于旋转轴体，且传动装置的活动伸缩端通过伸缩动作推动所述旋转轴体转动；所述活动腕部固接在所述旋转轴体，转动的旋转轴体带动所述活动腕部旋转。
2.根据权利要求1所述的应用于打磨设备的腕部旋转机构，其特征在于：应用于打磨设备的腕部旋转机构还包括底座，所述底座设有弧形导轨，所述弧形导轨具有凸条；所述活动腕部安装有滑轮，滑轮与凸条配合连接以限制所述活动腕部转动于所述弧形导轨。
3.根据权利要求2所述的应用于打磨设备的腕部旋转机构，其特征在于：所述传动装置的活动伸缩端安装有驱动齿块，所述旋转轴体设有齿轮，所述驱动齿块与齿轮相互啮合以使活动的驱动齿块带动旋转轴体旋转。
4.根据权利要求2所述的应用于打磨设备的腕部旋转机构，其特征在于：所述底座安装有限位块，所述限位块具有卡口；所述旋转轴体具有卡板，所述卡板置于所述卡口内。
5.根据权利要求3所述的应用于打磨设备的腕部旋转机构，其特征在于：所述驱动齿块设有触碰杆，触碰杆随着所述驱动齿块移动；所述底座设有槽道，所述触碰杆置于所述槽道，且槽道的两侧设有触碰开关，所述触碰杆与触碰开关活动接触。
6.根据权利要求3所述的应用于打磨设备的腕部旋转机构，其特征在于：邻近所述传动装置设有缓冲器，且所述缓冲器与所述驱动齿块连接。
7.根据权利要求1所述的应用于打磨设备的腕部旋转机构，其特征在于：所述活动腕部安装有机械臂，所述机械臂外部安装有防尘套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020346293.XU CN212170052U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 应用于打磨设备的腕部旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020346293.XU CN212170052U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 应用于打磨设备的腕部旋转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212170052U true CN212170052U (zh) | 2020-12-18 |
Family
ID=73777206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020346293.XU Active CN212170052U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 应用于打磨设备的腕部旋转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212170052U (zh) |
-
2020
- 2020-03-18 CN CN202020346293.XU patent/CN212170052U/zh active Active
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