CN212151415U - 一种重心可调的工程车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种重心可调的工程车，属于工程车领域。该重心可调的工程车包括：工程车本体、执行组件和配重组件，所述执行组件与工程车本体固定连接，所述执行组件向工程车本体的一侧延伸有悬臂梁，通过悬臂梁进行重物运输的工作，所述配重组件包括与工程车本体固定连接的驱动组件，以及与驱动组件固定连接的配重块，所述驱动组件带动配重块向悬臂梁的延伸方向的相反一端移动，本实用新型通过驱动组件带动配重块向远离执行组件的一端移动，将向执行组件移动的重心带回工程车本体的重心位置，解决了工程车本体容易侧翻的问题，降低了对人身安全造成伤害的几率。

Description

一种重心可调的工程车

技术领域

本实用新型属于工程车领域，尤其是一种重心可调的工程车。

背景技术

工程车被广泛应用于建筑工程中的重物运输作业中，极大的减少了人力劳动的工作量，但是在现有技术中使用工程车作业时，容易因为重物运输过程中重心移动而导致工程车侧翻对人身安全产生危险，因此需要提供一种重心可调的工程车解决重物运输过程中工程车重心移动容易导致工程车侧翻的问题，降低对人身安全造成伤害的几率。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种重心可调的工程车，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种重心可调的工程车包括：工程车本体、执行组件和配重组件，所述执行组件与工程车本体固定连接，所述执行组件向工程车本体的一侧延伸有悬臂梁，通过悬臂梁进行重物运输的工作。

所述配重组件包括与工程车本体固定连接的驱动组件，以及与驱动组件固定连接的配重块，所述驱动组件带动配重块向悬臂梁的延伸方向的相反一端移动。

在进一步的实施例中，所述驱动组件位于悬臂梁延伸方向的相反的一端，所述驱动组件包括固定安装在工程车本体一端的第一伺服电机，以及与第一伺服电机的输出轴传动连接的卷动轴。

所述配重块至少有三块，所述配重块之间相互铰接组成配重链，所述配重链的一端与卷动轴铰接，另一端与工程车本体滑动连接，通过第一伺服电机带动卷动轴转动，使配重链缠绕在卷动轴上，而配重块组成的配重链的另一端呈与工程车本体滑动，不仅能够调节工程车本体的重心，还能够充分利用工程车本体的内部空间。

在进一步的实施例中，还包括固定安装在第一伺服电机与悬臂梁之间的滑槽杆，所述滑槽杆与工程车本体固定连接，所述滑槽杆位于配重链的两侧，所述配重链的配重块在进入卷动轴的工作范围前均与滑槽杆滑动连接，通过滑槽杆对未进入卷动轴的工作范围的配重块进行导向，能够解决第一伺服电机带动卷动轴反转时配重链堆积无法有效复位的问题，解决了工程车本体向第一伺服电机方向发生侧翻的问题。

在进一步的实施例中，还包括固定安装在滑槽杆上方的齿轮齿条机构，以及输出轴与齿轮齿条机构转动连接的第二伺服电机，所述第二伺服电机的机座与配重链远离第一伺服电机的一端固定连接，所述第二伺服电机与第一伺服电机电连接，通过在配重链远离第一伺服电机的一端固定安装第二伺服电机和齿轮齿条机构，能够使远离第一伺服电机的一端的配重块主动在滑槽杆内向远离第一伺服电机的方向滑动，解决了对第一伺服电机负荷过大，第一伺服电机的使用寿命低的问题。

在另一实施例中，所述卷动轴的两侧还固定安装有主动链轮，所述工程车本体与配重链滑动连接的一端两侧还固定连接有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间还固定安装传动链，，所述配重链远离第一伺服电机一端的两侧与传动链固定连接，通过传动链牵引传动链远离第一伺服电机的一端，能够使远离第一伺服电机的一端的配重块主动在滑槽杆内向远离第一伺服电机的方向滑动，解决了对第一伺服电机负荷过大，第一伺服电机的使用寿命低的问题。

在进一步的实施例中，还包括重心检测组件，所述重心检测组件包括安装在工程车本体中间位置的电子水平仪，所述电子水平仪与第一伺服电机电连接，通过电子水平仪与第一伺服电机电连接，能够在工程车的重心发生时主动的控制第一伺服电机调整工程车的重心，既降低了工作人员的劳动强度，又解决了工程车的重心发生偏移的问题。

有益效果：本实用新型公开了一种重心可调的工程车，在工程车本体工作时，通过驱动组件带动配重块向远离执行组件的一端移动，能够将原本向执行组件移动的重心带回工程车本体的重心位置，解决了工程车本体容易侧翻的问题，降低了对人身安全造成伤害的几率。

附图说明

图1是本实用新型的装配示意图。

图2是本实用新型的配重组件示意图。

图3是本实用新型的滑槽杆示意图。

图4是本实用新型的齿轮齿条机构示意图。

图5是本实用新型的链轮链条机构示意图。

图1至图5所示附图标记为：工程车本体1、执行组件2、配重组件3、滑槽杆4、齿轮齿条机构5、第二伺服电机6、链轮链条机构7、悬臂梁21、驱动组件31、配重块32、第一伺服电机311、卷动轴312、主动链轮71、从动链轮72、传动链73。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

工程车被广泛应用于建筑工程中的重物运输作业中，极大的减少了人力劳动的工作量，但是工程车的工作过程是工程车的悬臂梁将重物提起后，运输至预定区域，在这个过程中工程车的重心会从工程车的中心位置向悬臂梁上偏移，当重物的重量过大时，重物还会以悬臂梁和工程车的连接点作为支点，以悬臂梁作为杠杆将工程车撬起导致工程车侧翻产生安全事故，因此申请人研发了一种重心可调的工程车，解决重物运输过程中工程车重心向重物方向偏移，容易导致工程车侧翻的问题，降低发生安全事故的几率。

一种重心可调的工程车包括：工程车本体1、执行组件2、配重组件3、滑槽杆4、齿轮齿条机构5、第二伺服电机6、链轮链条机构7、悬臂梁21、驱动组件31、配重块32、第一伺服电机311、卷动轴312、主动链轮71、从动链轮72、传动链73。

其中，如图1所示工程车本体1为具有旋转台的起重车，在工程车本体1的驾驶室内还安装有水平仪。

执行组件2向工程车本体1的一侧延伸有悬臂梁21，通过悬臂梁21进行重物运输的工作。

配重组件3包括驱动组件31和配重块32，驱动组件31带动配重块32向悬臂梁21的延伸方向的相反一端移动。

执行组件2与工程车本体1的旋转台的一端固定连接，配重组件3与旋转台的另一端固定连接，使配重组件3和执行组件2对称安装在旋转台上，其中，水平仪的安装方向与悬臂梁21的延伸方向相配合。

工作原理：首先将需要移动的重物与执行组件2固定连接，然后执行组件2控制悬臂梁21与旋转台的角度将重物提起，然后通过旋转工程车本体1的旋转台，使重物绕旋转台的中心轴旋转，通过控制悬臂梁21的伸缩长度控制重物至工程车本体1的距离，达到移动重物至预定区域内的目的。

在移动重物的过程中，工作人员观察驾驶舱内的水平仪的气泡是否在安全范围内，判断工程车本体1是否有侧翻的危险，在水平仪的气泡超出安全范围时启动驱动组件31，使配重块32向悬臂梁21的延伸方向的相反一端移动，增加配重块32至悬臂梁21的力臂距离，通过杠杆原理改变支点一侧的力臂长度，使杠杆平衡，从而达到将原本向执行组件2移动的重心带回工程车本体1的重心位置，解决了工程车本体1容易侧翻的问题，降低了对人身安全造成伤害的几率。

在进一步的实施例中，在现有技术中将物体从一端向另一端移动的常用技术手段是使用滚珠丝杆机构，该机构工作过程中需要保持在整个行程内高度不变，而工程车本体1因为一端安装有执行组件2的原因，所以工程车本体1的内部结构为安装有执行组件2的一端紧凑，另一端空间充足，所以使用滚珠丝杆机构存在无法有效利用工程车本体1的内部空间的问题。

为了解决上述问题，驱动组件31位于悬臂梁21延伸方向的相反的一端，驱动组件31包括固定安装在工程车本体1一端的第一伺服电机311，以及与第一伺服电机311的输出轴传动连接的卷动轴312。

配重块32至少有三块，配重块32之间相互铰接组成配重链，配重链的一端与卷动轴312铰接，另一端与工程车本体1滑动连接。

通过第一伺服电机311带动卷动轴312转动，使配重链缠绕在卷动轴312上，而配重块32组成的配重链的另一端呈与工程车本体1滑动，不仅能够调节工程车本体1的重心，还能够充分利用工程车本体1的内部空间。

在进一步的实施例中，仅将配重链缠绕在卷动轴312上虽然能够在执行组件2工作时为工程车本体1配重，但是当执行组件2停止工作时，仅通过第一伺服电机311带动卷动轴312反转容易出现配重链堆积无法有效复位的问题，配重链无法有效复位又容易导致工程车本体1的重心向第一伺服电机311方向偏移，又容易出现工程车本体1向第一伺服电机311方向发生侧翻的问题。

为了解决上述问题，一种重心可调的工程车还包括固定安装在第一伺服电机311与悬臂梁21之间的滑槽杆4，滑槽杆4与工程车本体1固定连接，滑槽杆4位于配重链的两侧，配重链的配重块32在进入卷动轴312的工作范围前均与滑槽杆4滑动连接。

其中，如图3所示为滑槽杆4的局部剖视图，两个滑槽杆4与配重块32相配合的一侧开有凹槽，在滑槽杆4接近驱动组件31的末端凹槽呈V形为配重块32导向，每个配重块32的两侧还延伸有滑动板，滑动板插接在凹槽内，配重块32通过滑动板与滑槽杆4滑动连接。

在进一步的实施例中，通过滑槽杆4对配重块32进行导向虽然能够解决配重链堆积无法有效复位的问题，但是仅通过配重块32与滑槽杆4的滑动连接，远离第一伺服电机311的一端的配重块32始终被动的受接近第一伺服电机311的一端的配重块32推力，距离第一伺服电机311越远需要的推力越大，既配重链滑动工作的过程中存在力的传递距离过长问题，这一问题的容易产生对第一伺服电机311负荷过大，第一伺服电机311的使用寿命低的问题。

为了解决上述问题，如图4所示一种重心可调的工程车还包括固定安装在滑槽杆4上方的齿轮齿条机构5，以及输出轴与齿轮齿条机构5转动连接的第二伺服电机6，第二伺服电机6的机座与配重链远离第一伺服电机311的一端固定连接，第二伺服电机6与第一伺服电机311电连接。

其中，为了充分利用工程车本体1的内部空间在选用第二伺服电机6时，如图4所示第二伺服电机6的高度与末端配重块32的高度之和，小于接近第一伺服电机311一端配重块32的高度。

通过在配重链远离第一伺服电机311的一端固定安装第二伺服电机6和齿轮齿条机构5，能够使远离第一伺服电机311的一端的配重块32主动在滑槽杆4内向远离第一伺服电机311的方向滑动，解决了对第一伺服电机311负荷过大，第一伺服电机311的使用寿命低的问题。

在另一实施例中为了解决上述问题，如图5所示一种重心可调的工程车还包括链轮链条机构7，链轮链条机构7包括主动链轮71、从动链轮72和链条，主动链轮71固定安装在卷动轴312的两侧，从动链轮72固定安装在工程车本体1与配重链滑动连接的一端两侧，传动链73套接在主动链轮71和从动链轮72的外侧，传动链73同时与主动链轮71和从动链轮72啮合，配重链远离第一伺服电机311一端的两侧与传动链73固定连接。

通过传动链73牵引传动链73远离第一伺服电机311的一端，能够使远离第一伺服电机311的一端的配重块32主动在滑槽杆4内向远离第一伺服电机311的方向滑动，解决了对第一伺服电机311负荷过大，第一伺服电机311的使用寿命低的问题。

在进一步的实施例中，工程车的重心发生偏移的一个现象就是工程车向一侧倾斜，在现有技术中工作人员都是通过观察气泡水平仪主观的判断工程车的重心是否发生偏移，无法有效的利用配重组件3对工程车进行配重。

为了解决上述问题，一种重心可调的工程车还包括重心检测组件，重心检测组件包括安装在工程车本体1中间位置的电子水平仪，电子水平仪与第一伺服电机311电连接。

通过电子水平仪与第一伺服电机311电连接，能够在工程车的重心发生时通过工程车的车载电脑主动的控制第一伺服电机311调整工程车的重心，通过工程车的自动化控制既降低了工作人员的劳动强度，又解决了工程车的重心发生偏移的问题。

Claims (6)

1.一种重心可调的工程车，其特征在于，包括：工程车本体、执行组件和配重组件，所述执行组件与工程车本体固定连接，所述执行组件向工程车本体的一侧延伸有悬臂梁，通过悬臂梁进行重物运输的工作；

所述配重组件包括与工程车本体固定连接的驱动组件，以及与驱动组件固定连接的配重块，所述驱动组件带动配重块向悬臂梁的延伸方向的相反一端移动。

2.根据权利要求1所述一种重心可调的工程车，其特征在于，所述驱动组件位于悬臂梁延伸方向的相反的一端，所述驱动组件包括固定安装在工程车本体一端的第一伺服电机，以及与第一伺服电机的输出轴传动连接的卷动轴；

所述配重块至少有三块，所述配重块之间相互铰接组成配重链，所述配重链的一端与卷动轴铰接，另一端与工程车本体滑动连接。

3.根据权利要求2所述一种重心可调的工程车，其特征在于，还包括固定安装在第一伺服电机与悬臂梁之间的滑槽杆，所述滑槽杆与工程车本体固定连接，所述滑槽杆位于配重链的两侧，所述配重链的配重块在进入卷动轴的工作范围前均与滑槽杆滑动连接。

4.根据权利要求3所述一种重心可调的工程车，其特征在于，还包括固定安装在滑槽杆上方的齿轮齿条机构，以及输出轴与齿轮齿条机构转动连接的第二伺服电机，所述第二伺服电机的机座与配重链远离第一伺服电机的一端固定连接，所述第二伺服电机与第一伺服电机电连接。

5.根据权利要求3所述一种重心可调的工程车，其特征在于，所述卷动轴的两侧还固定安装有主动链轮，所述工程车本体与配重链滑动连接的一端两侧还固定连接有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间还固定安装传动链，所述配重链远离第一伺服电机一端的两侧与传动链固定连接。

6.根据权利要求2所述一种重心可调的工程车，其特征在于，还包括重心检测组件，所述重心检测组件包括安装在工程车本体中间位置的电子水平仪，所述电子水平仪与第一伺服电机电连接。

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