CN212147578U - 口罩耳带超声波焊接机 - Google Patents

Abstract

一种口罩耳带超声波焊接机，包括机架，机架上固定有用于支撑口罩本体的支撑座，机架上安装有耳带送料机构，机架上安装有用于牵拉来自耳带送料机构的耳带的牵拉机构，机架上安装有用于剪断耳带的裁剪机构，机架上安装有用于将裁剪后的耳带进行折弯的耳带折弯机构，机架上还安装有用于将折弯后的耳带焊接到口罩本体上的超声波焊接机构；本实用新型能够将耳带自动焊接到口罩本体上，具有自动化程度高的优点，这样一来，能够提高耳带与口罩本体的焊接速度，从而能够提高口罩的生产效率。

Description

口罩耳带超声波焊接机

技术领域

本实用新型涉及口罩生产设备技术领域，更具体地说，是一种口罩耳带超声波焊接机。

背景技术

目前，在口罩生产过程中，需要将耳带焊接到口罩本体上，目前将耳带焊接到口罩本体上的过程是依靠人工手动来完成的，从而存在耳带焊接效率低的缺点，即会影响口罩的生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种口罩耳带超声波焊接机，其能够将耳带自动焊接到口罩本体上，具有自动化程度高的优点，这样一来，能够提高耳带与口罩本体的焊接速度，从而能够提高口罩的生产效率。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的口罩耳带超声波焊接机，包括机架，机架上固定有用于支撑口罩本体的支撑座，机架上安装有耳带送料机构，机架上安装有用于牵拉来自耳带送料机构的耳带的牵拉机构，机架上安装有用于剪断耳带的裁剪机构，机架上安装有用于将裁剪后的耳带进行折弯的耳带折弯机构，机架上还安装有用于将折弯后的耳带焊接到口罩本体上的超声波焊接机构。

本实用新型的口罩耳带超声波焊接机，其中，支撑座上端面的左侧固定有限位架，支撑座上端面的后部固定有限位块，口罩本体放置到支撑座上后，限位架用于对口罩本体进行左右限位，限位块用于对口罩本体进行前后限位；通过限位架和限位块的设置，在待焊接耳带的口罩本体放置到支撑座上时，口罩本体的左侧边沿能够与限位架抵靠，口罩本体的前边沿能够与限位块抵靠，这样一来，即可实现对口罩本体的限位。

本实用新型的口罩耳带超声波焊接机，其中，耳带送料机构包括固定在机架上的竖板，竖板上固定有用于***到耳带放送筒中的支撑杆，竖板上固定有伺服电机，伺服电机的转动轴活动贯穿竖板后伸出于竖板的前侧并安装有主动轮，竖板的前侧转动连接有从动轮，从动轮与主动轮贴合，竖板上竖向滑动连接有张紧轮，竖板的前端面上固定有两根呈左右方向分布的滑杆，张紧轮的后端设置在两根滑杆之间，张紧轮的后端与两根滑杆滑动连接，竖板的前端面上还转动连接有第一导向轮；耳带送料机构还包括固定在机架上的支撑架，支撑架的前侧转动连接有若干个第二导向轮，支撑架上固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装有用于将耳带的端部压紧在支撑架上的压块；通过采用这种耳带送料机构后，在使用该耳带送料机构时，将卷饶有耳带的放送筒套装在支撑杆的外部，然后将耳带的外端部穿过主动轮和从动轮的间隙，接着将耳带的外端部依次绕过张紧轮、第一导向轮和若干个第二导线轮后***在压块与支撑架之间，当伺服电机带动主动轮转动时，在主动轮和从动轮的作用下能够实现对耳带的放送，当第一气缸的活塞杆伸展时，第一气缸能够带动压块将耳带的端部压紧在支撑架上。

本实用新型的口罩耳带超声波焊接机，其中，牵拉机构包括滑轨、滑动座、第一气动夹爪和第二气缸，滑轨固定在机架上，滑轨沿横向方向延伸，滑动座滑动连接在滑轨上，第一气动夹爪固定在滑动座上，第二气缸固定在机架上，第二气缸的活塞杆与滑动座固定；通过采用这种牵拉机构后，当第二气缸的活塞杆伸展时，第二气缸能够带动滑动座向右滑动，此时，第一气动夹爪能够移动到支撑架所在位置处，当第一气动夹爪动作时，第一气动夹爪能够夹住伸出于支撑架的耳带的端部，在第一气动夹爪夹住耳带端部的情况下，当第一气缸带动滑块上移复位，且在第二气缸带动滑动座向左移动时，耳带即可从压块与支撑架之间被牵拉出来。

本实用新型的口罩耳带超声波焊接机，其中，裁剪机构包括第二气动夹爪和剪刀，剪刀的两个剪刀臂均与机架转动连接，第二气动夹爪固定在机架上，第二气动夹爪的两个夹臂上均安装有一个滑套，每个剪刀臂的尾端均分别活动穿设在其中一个滑套中；通过采用这种裁剪机构后，当第二气动夹爪动作时，第二气动夹爪的两个夹臂能够驱动两个滑套向内移动，此时两个滑套能够带动两个剪刀臂的尾端向内移动，也即能够带动两个剪刀臂的前端向内闭合，两个剪刀臂的前端向内闭合后，即可将从压块与支撑架之间拉出的耳带剪断。

本实用新型的口罩耳带超声波焊接机，其中，耳带折弯机构包括顶板、滑动架和第三气缸，顶板固定在机架上，滑动架设置在顶板的下方，滑动架的上端面左右两侧均竖向固定有第一导柱，第一导柱活动穿设在顶板中，第三气缸固定在顶板上，第三气缸的活塞杆活动贯穿顶板后与滑动架的上端面固定；滑动架中穿设有两根转轴，每根转轴与滑动架之间均嵌装有轴承，每根转轴的下端均固定有一个第三气动夹爪，每根转轴的上端均固定有一个齿轮，滑动架上固定有第四气缸，第四气缸的活塞杆上固定有移动架，移动架的左右两侧外壁上均设置有分别用于与其中一个齿轮啮合的齿条部；通过采用这种耳带折弯机构后，当第三气缸的活塞杆伸展时，第三气缸能够带动滑动架下移，在滑动架下移后，当两个第三气动夹爪动作时，即可将从压块与支撑架之间拉出的耳带夹住，在第三气动夹爪夹住耳带的情况下，在第四气缸的活塞杆伸展时，在移动架上的齿条部和转轴上端的齿轮的配合作用下能够带动第三气动夹爪向前转动，即可以实现对耳带的折弯。

本实用新型的口罩耳带超声波焊接机，其中，超声波焊接机构包括支撑板、滑动板和第五气缸，支撑板固定机架上，滑动板设置在支撑板的下方，滑动板的上端面左右两侧均竖向固定有第二导柱，第二导柱活动穿设在支撑板中，第五气缸固定在支撑板上，第五气缸的活塞杆活动贯穿支撑板后与滑动板的上端面固定，滑动板的下端面左右两侧均竖向固定有一个超声波焊接头；通过采用这种超声波焊接机构后，当第五气缸的活塞杆伸展时，第五气缸能够带动滑动板下移，滑动板下移时能够带动超声波焊接头下移，超声波焊接头下移后，能够将耳带的两端焊接在口罩本体上。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型能够将耳带自动焊接到口罩本体上，具有自动化程度高的优点，这样一来，能够提高耳带与口罩本体的焊接速度，从而能够提高口罩的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图；

图4是本实用新型的立体结构示意图；

图5是本实用新型的立体结构示意图；

图6是本实用新型的立体结构示意图；

图7是图3中A处放大后的结构示意图；

图8是图4中B处放大后的结构示意图；

图9是图5中C处放大后的结构示意图；

图10是图6中D处放大后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如图1-10所示，在本具体实施方式中，本实用新型的口罩耳带超声波焊接机，包括机架1，机架1上固定有用于支撑口罩本体的支撑座2，机架1上安装有耳带送料机构，机架1上安装有用于牵拉来自耳带送料机构的耳带的牵拉机构，机架1上安装有用于剪断耳带的裁剪机构，机架1上安装有用于将裁剪后的耳带进行折弯的耳带折弯机构，机架1上还安装有用于将折弯后的耳带焊接到口罩本体上的超声波焊接机构；本实用新型能够将耳带自动焊接到口罩本体上，具有自动化程度高的优点，这样一来，能够提高耳带与口罩本体的焊接速度，从而能够提高口罩的生产效率。

支撑座2上端面的左侧固定有限位架21，支撑座2上端面的后部固定有限位块22，口罩本体放置到支撑座2上后，限位架21用于对口罩本体进行左右限位，限位块22用于对口罩本体进行前后限位；通过限位架和限位块的设置，在待焊接耳带的口罩本体放置到支撑座上时，口罩本体的左侧边沿能够与限位架抵靠，口罩本体的前边沿能够与限位块抵靠，这样一来，即可实现对口罩本体的限位。

耳带送料机构包括固定在机架1上的竖板31，竖板31上固定有用于***到耳带放送筒中的支撑杆32，竖板31上固定有伺服电机33，伺服电机33的转动轴活动贯穿竖板31后伸出于竖板31的前侧并安装有主动轮34，竖板31的前侧转动连接有从动轮35，从动轮35与主动轮34贴合，竖板31上竖向滑动连接有张紧轮36，竖板31的前端面上固定有两根呈左右方向分布的滑杆37，张紧轮36的后端设置在两根滑杆37之间，张紧轮36的后端与两根滑杆37滑动连接，竖板31的前端面上还转动连接有第一导向轮38；耳带送料机构还包括固定在机架1上的支撑架41，支撑架41的前侧转动连接有若干个第二导向轮42，支撑架41上固定有第一气缸43，第一气缸43的活塞杆上安装有用于将耳带的端部压紧在支撑架41上的压块44；通过采用这种耳带送料机构后，在使用该耳带送料机构时，将卷饶有耳带的放送筒套装在支撑杆的外部，然后将耳带的外端部穿过主动轮和从动轮的间隙，接着将耳带的外端部依次绕过张紧轮、第一导向轮和若干个第二导线轮后***在压块与支撑架之间，当伺服电机带动主动轮转动时，在主动轮和从动轮的作用下能够实现对耳带的放送，当第一气缸的活塞杆伸展时，第一气缸能够带动压块将耳带的端部压紧在支撑架上。

牵拉机构包括滑轨51、滑动座52、第一气动夹爪53和第二气缸54，滑轨51固定在机架1上，滑轨51沿横向方向延伸，滑动座52滑动连接在滑轨51上，第一气动夹爪53固定在滑动座52上，第二气缸54固定在机架1上，第二气缸54的活塞杆与滑动座52固定；通过采用这种牵拉机构后，当第二气缸的活塞杆伸展时，第二气缸能够带动滑动座向右滑动，此时，第一气动夹爪能够移动到支撑架所在位置处，当第一气动夹爪动作时，第一气动夹爪能够夹住伸出于支撑架的耳带的端部，在第一气动夹爪夹住耳带端部的情况下，当第一气缸带动滑块上移复位，且在第二气缸带动滑动座向左移动时，耳带即可从压块与支撑架之间被牵拉出来。

裁剪机构包括第二气动夹爪61和剪刀62，剪刀62的两个剪刀臂621均与机架1转动连接，第二气动夹爪61固定在机架1上，第二气动夹爪61的两个夹臂上均安装有一个滑套63，每个剪刀臂621的尾端均分别活动穿设在其中一个滑套63中；通过采用这种裁剪机构后，当第二气动夹爪动作时，第二气动夹爪的两个夹臂能够驱动两个滑套向内移动，此时两个滑套能够带动两个剪刀臂的尾端向内移动，也即能够带动两个剪刀臂的前端向内闭合，两个剪刀臂的前端向内闭合后，即可将从压块与支撑架之间拉出的耳带剪断。

耳带折弯机构包括顶板71、滑动架72和第三气缸73，顶板71固定在机架1上，滑动架72设置在顶板71的下方，滑动架72的上端面左右两侧均竖向固定有第一导柱74，第一导柱74活动穿设在顶板71中，第三气缸73固定在顶板71上，第三气缸73的活塞杆活动贯穿顶板71后与滑动架72的上端面固定；滑动架72中穿设有两根转轴75，每根转轴75与滑动架之间均嵌装有轴承76，每根转轴75的下端均固定有一个第三气动夹爪77，每根转轴75的上端均固定有一个齿轮78，滑动架72上固定有第四气缸79，第四气缸79的活塞杆上固定有移动架70，移动架70的左右两侧外壁上均设置有分别用于与其中一个齿轮78啮合的齿条部701；通过采用这种耳带折弯机构后，当第三气缸的活塞杆伸展时，第三气缸能够带动滑动架下移，在滑动架下移后，当两个第三气动夹爪动作时，即可将从压块与支撑架之间拉出的耳带夹住，在第三气动夹爪夹住耳带的情况下，在第四气缸的活塞杆伸展时，在移动架上的齿条部和转轴上端的齿轮的配合作用下能够带动第三气动夹爪向前转动，即可以实现对耳带的折弯。

超声波焊接机构包括支撑板81、滑动板82和第五气缸83，支撑板81固定机架1上，滑动板82设置在支撑板81的下方，滑动板82的上端面左右两侧均竖向固定有第二导柱84，第二导柱84活动穿设在支撑板81中，第五气缸83固定在支撑板81上，第五气缸83的活塞杆活动贯穿支撑板81后与滑动板82的上端面固定，滑动板82的下端面左右两侧均竖向固定有一个超声波焊接头85；通过采用这种超声波焊接机构后，当第五气缸的活塞杆伸展时，第五气缸能够带动滑动板下移，滑动板下移时能够带动超声波焊接头下移，超声波焊接头下移后，能够将耳带的两端焊接在口罩本体上。

在使用本实用新型时，首先将卷饶有耳带的放送筒套装到支撑杆的外部，然后将耳带的外端部穿过主动轮和从动轮的间隙，接着将耳带的外端部依次绕过张紧轮、第一导向轮和若干个第二导线轮后***在压块与支撑架之间；当需要将耳带焊接到口罩本体上时，首先将口罩本体放置在支撑座上，并使得口罩本体的左边缘与限位架相抵，使得口罩本体的前边缘与限位块相抵，接着启动本实用新型工作，本实用新型工作室时，首先第二气缸的活塞杆伸展，第二气缸将第一气动夹爪推动到支撑架支撑架所在位置处，接着第一气动夹爪夹住伸出于压块与支撑架之间的耳带，然后第二气缸带动第一气动夹爪左移复位(此时耳带从压块与支撑架之间被拉出，与此同时，伺服电机带动主动轮转动，在从动轮的配合作用下实现对耳带的放松)，接着第三气缸带动滑动架下移，滑动架带动两个第三气动夹爪下移，然后第三气动夹爪夹住耳带，紧接着第一气缸带动压块将压块压紧在支撑架上，第一气动夹爪释放耳带，然后第二气动夹爪驱动剪刀将伸出于压块和支撑架的耳带剪断，接着第四气缸带动两个第三气动夹爪向前转动，两个第三气动夹爪即可实现对耳带的折弯，然后第五气缸带动滑动板和两个超声波焊接头下移，两个超声波焊接头即可将折弯后的耳带的两个端部焊接到放置在支撑座上的口罩本体上。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种口罩耳带超声波焊接机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上固定有用于支撑口罩本体的支撑座(2)，所述机架(1)上安装有耳带送料机构，所述机架(1)上安装有用于牵拉来自耳带送料机构的耳带的牵拉机构，所述机架(1)上安装有用于剪断耳带的裁剪机构，所述机架(1)上安装有用于将裁剪后的耳带进行折弯的耳带折弯机构，所述机架(1)上还安装有用于将折弯后的耳带焊接到口罩本体上的超声波焊接机构。

2.根据权利要求1所述的口罩耳带超声波焊接机，其特征在于：所述支撑座(2)上端面的左侧固定有限位架(21)，所述支撑座(2)上端面的后部固定有限位块(22)，所述口罩本体放置到支撑座(2)上后，限位架(21)用于对口罩本体进行左右限位，限位块(22)用于对口罩本体进行前后限位。

3.根据权利要求1所述的口罩耳带超声波焊接机，其特征在于：所述耳带送料机构包括固定在机架(1)上的竖板(31)，所述竖板(31)上固定有用于***到耳带放送筒中的支撑杆(32)，所述竖板(31)上固定有伺服电机(33)，所述伺服电机(33)的转动轴活动贯穿竖板(31)后伸出于竖板(31)的前侧并安装有主动轮(34)，所述竖板(31)的前侧转动连接有从动轮(35)，所述从动轮(35)与主动轮(34)贴合，所述竖板(31)上竖向滑动连接有张紧轮(36)，所述竖板(31)的前端面上固定有两根呈左右方向分布的滑杆(37)，所述张紧轮(36)的后端设置在两根滑杆(37)之间，所述张紧轮(36)的后端与两根滑杆(37)滑动连接，所述竖板(31)的前端面上还转动连接有第一导向轮(38)；所述耳带送料机构还包括固定在机架(1)上的支撑架(41)，所述支撑架(41)的前侧转动连接有若干个第二导向轮(42)，所述支撑架(41)上固定有第一气缸(43)，所述第一气缸(43)的活塞杆上安装有用于将耳带的端部压紧在支撑架(41)上的压块(44)。

4.根据权利要求1所述的口罩耳带超声波焊接机，其特征在于：所述牵拉机构包括滑轨(51)、滑动座(52)、第一气动夹爪(53)和第二气缸(54)，所述滑轨(51)固定在机架(1)上，所述滑轨(51)沿横向方向延伸，所述滑动座(52)滑动连接在滑轨(51)上，所述第一气动夹爪(53)固定在滑动座(52)上，所述第二气缸(54)固定在机架(1)上，所述第二气缸(54)的活塞杆与滑动座(52)固定。

5.根据权利要求1所述的口罩耳带超声波焊接机，其特征在于：所述裁剪机构包括第二气动夹爪(61)和剪刀(62)，所述剪刀(62)的两个剪刀臂(621)均与机架(1)转动连接，所述第二气动夹爪(61)固定在机架(1)上，所述第二气动夹爪(61)的两个夹臂上均安装有一个滑套(63)，每个剪刀臂(621)的尾端均分别活动穿设在其中一个滑套(63)中。

6.根据权利要求1所述的口罩耳带超声波焊接机，其特征在于：所述耳带折弯机构包括顶板(71)、滑动架(72)和第三气缸(73)，所述顶板(71)固定在机架(1)上，所述滑动架(72)设置在顶板(71)的下方，所述滑动架(72)的上端面左右两侧均竖向固定有第一导柱(74)，所述第一导柱(74)活动穿设在顶板(71)中，所述第三气缸(73)固定在顶板(71)上，所述第三气缸(73)的活塞杆活动贯穿顶板(71)后与滑动架(72)的上端面固定；所述滑动架(72)中穿设有两根转轴(75)，每根转轴(75)与滑动架之间均嵌装有轴承(76)，每根转轴(75)的下端均固定有一个第三气动夹爪(77)，每根转轴(75)的上端均固定有一个齿轮(78)，所述滑动架(72)上固定有第四气缸(79)，所述第四气缸(79)的活塞杆上固定有移动架(70)，所述移动架(70)的左右两侧外壁上均设置有分别用于与其中一个齿轮(78)啮合的齿条部(701)。

7.根据权利要求1所述的口罩耳带超声波焊接机，其特征在于：所述超声波焊接机构包括支撑板(81)、滑动板(82)和第五气缸(83)，所述支撑板(81)固定机架(1)上，所述滑动板(82)设置在支撑板(81)的下方，所述滑动板(82)的上端面左右两侧均竖向固定有第二导柱(84)，所述第二导柱(84)活动穿设在支撑板(81)中，所述第五气缸(83)固定在支撑板(81)上，所述第五气缸(83)的活塞杆活动贯穿支撑板(81)后与滑动板(82)的上端面固定，所述滑动板(82)的下端面左右两侧均竖向固定有一个超声波焊接头(85)。

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