CN212127311U - 一种起重机大型结构生产线的腹板转运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机大型结构生产线的腹板转运机，包括两组平行设置的大车运行框架，两组大车运行框架上设有可以往复移动的桥架，桥架的中部通孔滑动配合有竖直设置的刚性导柱，桥架的上部对应刚性导柱的两相对侧面对称设有用于升降刚性导柱的起升机构，刚性导柱的底端设有固定框，固定框的内部转动连接有与桥架平行设置的刚性吊梁，固定框的两相背侧面均设有同步驱动刚性吊梁旋转的吊梁旋转机构，刚性吊梁的一侧面均布有电永磁铁。本实用新型刚性吊梁装配电永磁铁，吸附拼接端梁使其始终保持为平直状态，保证了腹板波浪度符合要求，最终将腹板转运移交给组对装置，大大提高了工作效率及组对精度。

Description

一种起重机大型结构生产线的腹板转运机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机大型结构生产线的腹板转运机。

背景技术

起重机的端梁为包厢结构，作为整机的主要承重部件，主要由上、下盖板，两侧腹板及梁盒中间的筋板焊接组成，起重机腹板为板材拼接结构，在组对前需要对端梁腹板进行拼焊，拼焊工位由于工装的存在可以保证腹板的波浪度，现有生产工艺需要人工操作起重机吊钩悬挂手动电永磁铁吸附后转运至π型梁组对工位，在转运过程中易引起腹板的塑性变形，直接造成腹板组对后波浪度超差，由于是人工控制起重机进行转运，其工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种起重机大型结构生产线的腹板转运机，吸附拼接端梁使其始终保持为平直状态，保证了腹板波浪度符合要求，最终将腹板转运移交给组对装置，大大提高了工作效率及组对精度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机大型结构生产线的腹板转运机，包括两组平行设置的大车运行框架，两组所述大车运行框架上设有可以往复移动的桥架，且桥架的两端均设有驱动其沿大车运行框架移动的大车，所述桥架的中部通孔滑动配合有竖直设置的刚性导柱，桥架的上部对应刚性导柱的两相对侧面对称设有用于升降刚性导柱的起升机构，刚性导柱的底端设有固定框，固定框的内部转动连接有与桥架平行设置的刚性吊梁，固定框的两相背侧面均设有同步驱动刚性吊梁旋转的吊梁旋转机构，刚性吊梁的一侧面均布有电永磁铁。

优选的，所述起升机构包括与桥架固定连接的伺服电机一，伺服电机一的输出轴连接有齿轮一，所述刚性导柱的两相对侧面均竖直设有与齿轮一相啮合的齿条一。

优选的，所述大车包括机架，机架的底部设有多组车轮，机架上的安装槽设有伺服电机二，伺服电机二的输出轴连接有齿轮二，齿轮二与设置在大车运行框架对应位置上的齿条二相啮合。

优选的，所述大车运行框架上设有与车轮相配合的轮轨。

优选的，所述吊梁旋转机构为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本起重机大型结构生产线的腹板转运机，大车带动桥架在大车运行框架上往复运动，起升机构采用齿轮齿条传动的方式驱动刚性导柱起升和下降，保证了起升下降的运行精度，吊梁旋转机构带动刚性吊梁旋转，刚性吊梁装配电永磁铁，吸附拼接端梁使得拼接端梁始终保持为平直状态，保证了腹板波浪度符合要求，最终将腹板转运移交给组对装置，大大提高了工作效率及组对精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型起升机构结构示意图；

图3为本实用新型大车结构示意图。

图中：1大车运行框架、2桥架、3刚性导柱、301齿条一、4起升机构、401齿轮一、402伺服电机一、5大车、501车轮、502齿条二、503齿轮二、504伺服电机二、505机架、6刚性吊梁、7电永磁铁、8吊梁旋转机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种起重机大型结构生产线的腹板转运机，包括两组平行设置的大车运行框架1，两组大车运行框架1上设有可以往复移动的桥架2，且桥架2的两端均设有驱动其沿大车运行框架1移动的大车5，大车5驱动桥架2沿大车运行框架1往复移动，桥架2的中部通孔滑动配合有竖直设置的刚性导柱3，桥架2的上部对应刚性导柱3的两相对侧面对称设有用于升降刚性导柱3的起升机构4，刚性导柱3的底端设有固定框，固定框的内部转动连接有与桥架2平行设置的刚性吊梁6，固定框的两相背侧面均设有同步驱动刚性吊梁6旋转的吊梁旋转机构8，吊梁旋转机构8为伺服电机，具体的伺服电机安装在固定框的两相背侧面，且伺服电机的输出轴通过减速器与刚性吊梁6的一端连接，刚性吊梁6的一侧面均布有电永磁铁7，吸附拼接端梁使其始终保持为平直状态，保证了腹板波浪度符合要求；

起升机构4包括与桥架2固定连接的伺服电机一402，伺服电机一402的输出轴连接有齿轮一401，刚性导柱3的两相对侧面均竖直设有与齿轮一401相啮合的齿条一301，采用齿轮齿条传动的方式驱动刚性导柱起升和下降，保证了起升下降的运行精度；

大车5包括机架505，机架505的底部设有多组车轮501，机架505上的安装槽设有伺服电机二504，伺服电机二504的输出轴连接有齿轮二503，齿轮二503与设置在大车运行框架1对应位置上的齿条二502相啮合，大车运行框架1上设有与车轮501相配合的轮轨，大车5同样采用齿轮齿条驱动的方式保证了大车5运行的定位精度；

通过采用以上设计，刚性吊梁6通过电永磁铁7吸附拼接端梁并使其始终保持为平直状态，通过平移、升降等操作，最终将腹板转运移交给组对装置，大大提高了工作效率及组对精度。

工作原理：在使用时，大车5驱动桥架2运行至腹板组装平台上方，吊梁旋转机构8动作驱动刚性吊梁6旋转，使得刚性吊梁6上装配有电永磁铁7的平面垂直朝下，起升机构4动作驱动刚性导柱3及固定框下降，使电永磁铁7落在腹板上，然后电永磁铁7加磁吸附腹板，而后起升机构4动作驱动刚性导柱3及固定框上升至设定位置，大车5驱动桥架移动运行至腹板组对装置处，吊梁旋转机构8动作驱动刚性吊梁6旋转，使吸附的腹板垂直于地面，而后将腹板贴紧腹板组对装置，而后电永磁铁7消磁，起升机构4动作驱动刚性导柱3及固定框上升，大车5驱动桥架运行至等待工位，完成腹板的转运，整个过程均为电气控制***全自动控制，实现整个工位的自动化和无人化。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种起重机大型结构生产线的腹板转运机，包括两组平行设置的大车运行框架（1），其特征在于：两组所述大车运行框架（1）上设有可以往复移动的桥架（2），且桥架（2）的两端均设有驱动其沿大车运行框架（1）移动的大车（5），所述桥架（2）的中部通孔滑动配合有竖直设置的刚性导柱（3），桥架（2）的上部对应刚性导柱（3）的两相对侧面对称设有用于升降刚性导柱（3）的起升机构（4），刚性导柱（3）的底端设有固定框，固定框的内部转动连接有与桥架（2）平行设置的刚性吊梁（6），固定框的两相背侧面均设有同步驱动刚性吊梁（6）旋转的吊梁旋转机构（8），刚性吊梁（6）的一侧面均布有电永磁铁（7）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机大型结构生产线的腹板转运机，其特征在于：所述起升机构（4）包括与桥架（2）固定连接的伺服电机一（402），伺服电机一（402）的输出轴连接有齿轮一（401），所述刚性导柱（3）的两相对侧面均竖直设有与齿轮一（401）相啮合的齿条一（301）。

3.根据权利要求1所述的一种起重机大型结构生产线的腹板转运机，其特征在于：所述大车（5）包括机架（505），机架（505）的底部设有多组车轮（501），机架（505）上的安装槽设有伺服电机二（504），伺服电机二（504）的输出轴连接有齿轮二（503），齿轮二（503）与设置在大车运行框架（1）对应位置上的齿条二（502）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种起重机大型结构生产线的腹板转运机，其特征在于：所述大车运行框架（1）上设有与车轮（501）相配合的轮轨。

5.根据权利要求1所述的一种起重机大型结构生产线的腹板转运机，其特征在于：所述吊梁旋转机构（8）为伺服电机。

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