CN212123961U - 一种立式注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式注塑机，包括机架、可升降地安装在机架上的注塑装置、转盘和下料装置；转盘可转动地安装在机架上，所述转盘设置在注塑装置的下方，所述转盘上设置有若干成型模具，所述注塑装置能够***到成型模具内并对成型模具注胶；下料装置设置在机架位于转盘的一侧，所述下料装置能够往复将成型模具内所注塑完成的产品取出并向外输送。本立式注塑机采用转盘式的结构设计，使得模具能够在注塑机构和下料装置之间往复运动，实现工作的循环，提高了生产的效率。

Description

一种立式注塑机

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，尤其涉及一种立式注塑机。

背景技术

玩具大多具有独特的形状，一般采用注塑的方式进行生产，因此注塑是玩具部件加工生产中必不可少的工序。目前注塑机分为卧式和立式两种注塑机，每种注塑机均有自己的优点和缺点，而玩具生产由于生产的部件相对较小，因此一般采用立式注塑机进行生产。

目前的立式注塑机基本是采用一个模具对应与一个注塑机构的工作方式，这样的方式严重制约了整个注塑机的工作，在一次注塑完成后，注塑机构必须停止注射工作，等到模具内的注胶成型及取出来后方可以进行下一次的注塑成型工作。为此注塑机构基本都存在一个等待的过程，十分浪费产能。

为此一些企业在一台注塑机上设计了多个模具对应一个注塑机构，虽然有效地提高了生产的效率，但是目前这类设计基本都是采用注塑机构移动来匹配不同位置的模具，但是每个模具均得设计对应下料的机构来实现下料，整体上设备成本增加，而且占用生产空间。

发明内容

本实用新型旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种立式注塑机，采用转盘式的结构设计，使得模具能够在注塑机构和下料装置之间往复运动，实现工作的循环，提高了生产的效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种立式注塑机，包括：

机架；

注塑装置，可升降地安装在机架上；

转盘，可转动地安装在机架上，所述转盘设置在注塑装置的下方，所述转盘上设置有若干成型模具，所述注塑装置能够***到成型模具内并对成型模具注胶；以及

下料装置，其设置在机架位于转盘的一侧，所述下料装置能够往复将成型模具内所注塑完成的产品取出并向外输送；所述下料装置包括设置在机架上的滑移机构、用于夹持产品的夹持机构以及用于剪除产品上水口的水口剪除机构，所述水口剪除机构和夹持机构均设置在滑移机构上。

作为上述技术方案的改进，所述转盘位于成型模具的下方均设置有顶针机构，待成型模具开模后，顶针机构能够将成型模具内所成型的产品顶出。

作为上述技术方案的改进，所述滑移机构包括设置在机架上的横梁、设置在横梁上的横轨、能够往复滑动安装在横轨上的滑动座以及驱动滑动座运动的驱动丝杆；所述水口剪除机构和夹持机构均设置在滑动座上。

作为上述技术方案的改进，所述夹持机构包括升降气缸、设置在升降气缸上的旋转座以及设置在旋转座上的夹爪，所述旋转座上连接有转动气缸，所述升降气缸安装在滑动座上。

作为上述技术方案的改进，所述水口剪除机构包括安装在滑动座上的升降座以及设置在升降座上的剪切头，当夹持机构从成型模具内夹取已成型的产品后，升降座下降以使剪切头开合剪断产品上所连接的水口。

作为上述技术方案的改进，所述注塑装置包括上料马达、马达固定座、轴承固定座、料管固定座、螺杆和进料机构，所述上料马达固定在所述马达固定座上，所述螺杆的一端与所述上料马达的输出端形成固定，所述轴承固定座位于所述马达固定座的下端，所述轴承固定座内设有滚动轴承，所述滚动轴承的内环与所述螺杆抵触，所述螺杆外设有料管，料管连通进料机构，所述螺杆可移动地设置在所述料管内，所述料管固定在所述料管固定座上，所述料管的末端设有料嘴，所述料嘴能够配合成型模具进行注胶。

作为上述技术方案的改进，所述进料机构包括料斗、料斗座和放料口，所述料斗座与所述料管连通，所述料斗固定在所述料斗座的上端，所述放料口固定在所述料斗座的下端。

作为上述技术方案的改进，所述转盘的转动中心连接有转轴，所述转轴通过轴承安装在机架上，所述机架上设置有用于驱动转轴转动的伺服电机。

与现有技术相比本申请的有益效果是：

本实用新型的立式注塑机采用转盘式的结构设计，使得注塑装置与下料装置分别位于转盘的一侧，依靠转盘的转动可以实现成型模具在注塑装置与下料装置之间往复转移，这样注塑装置在对一组成型模具进行注塑时，下料装置能够对另外一组成型模具进行下料，提高整个注塑机的生产效率；而且没有增加新的设备，使得整个注塑机的生产成本降低，同时也不占用生产空间。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型实施例的俯视图；

图2为本实用新型实施例的主视图；

图3为本实用新型实施例中注塑机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中下料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种立式注塑机，包括机架1、注塑装置2、转盘 3以及下料装置5；注塑装置2可升降地安装在机架1上；转盘3可转动地安装在机架1上，所述转盘3设置在注塑装置2的下方，所述转盘3上设置有若干成型模具4，所述注塑装置2能够***到成型模具4内并对成型模具4注胶；下料装置5设置在机架1位于转盘3的一侧，所述下料装置5能够往复将成型模具4内所注塑完成的产品取出并向外输送。在本申请中，注塑装置2可以为常规的注塑机中的注塑部分结构，而下料装置5可以是常规的多轴下料机器手。当然本申请中的注塑机还可以是在现有的常规立式注塑机上进行改进得到，增加了上述转盘3等特征，相应地改进其他的附属结构。当然，为了提高生产的便利性，所述转盘3 位于成型模具4的下方均设置有顶针机构6，待成型模具4开模后，顶针机构6能够将成型模具4内所成型的产品顶出。其中每台成型模具4上均设置有上述的顶针机构6，而顶针机构6和成型模具4均为现有技术，本申请不详述，可以参考中国专利CN201620274804.5-注塑成型模具中的模具，本申请这样的设计主要是为了提高每组成型模具4开模后如何便于下料装置5进行下料。其中，所述转盘3的转动中心连接有转轴31，所述转轴31通过轴承安装在机架1上，所述机架1上设置有用于驱动转轴31转动的伺服电机32。在本申请中成型模具4设置四组，这样伺服电机32每次驱动驱动转轴31转动90°，以实现成型模具4在注塑装置2和下料装置5之间转换。

其中参见图3，在本申请中所述注塑装置2包括上料马达21、马达固定座22、轴承固定座23、料管固定座24、螺杆25和进料机构26，所述上料马达21固定在所述马达固定座22上，所述螺杆25的一端与所述上料马达21的输出端形成固定，所述轴承固定座23位于所述马达固定座22的下端，所述轴承固定座23内设有滚动轴承，所述滚动轴承的内环与所述螺杆25抵触，所述螺杆25外设有料管27，料管27连通进料机构26，所述螺杆25可移动地设置在所述料管27内，所述料管27固定在所述料管固定座24上，所述料管27的末端设有料嘴28，所述料嘴28能够配合成型模具4进行注胶。当需要进行注胶时，进料机构26向料管 27供给胶料，上料马达21带动料管27内的螺杆25旋转送料并将胶料挤出，胶料从料嘴28 ***向成型模具4内。需要说明的是本申请中的注塑装置2还可以采用中国专利 CN201721843560.9无机柱立式转盘注塑机中的注塑结构。

进一步，本申请的一实施例中所述进料机构26包括料斗261、料斗座262和放料口263，所述料斗座262与所述料管27连通，所述料斗261固定在所述料斗座262的上端，所述放料口263固定在所述料斗座262的下端。其中，进料机构26亦可以是其他的结构，例如送料绞龙、送料泵组等。

参见图1、图2和图4，本申请中所述下料装置5包括设置在机架1上的滑移机构51、用于夹持产品的夹持机构52以及用于剪除产品上水口的水口剪除机构53，所述水口剪除机构53和夹持机构52均设置在滑移机构51上。当然下料装置5不仅限于上述结构，还可以采用中国专利CN201811265015.5-一种注塑包胶***中的注塑机辅助机械手中的结构设计，两者均用于注塑领域，因此可以通用。在本申请中，下料装置5最好是设计在注塑装置2的对侧，这样的设计便于合理利用整个注塑机的空间，避免下料装置5与注塑装置2在各自运动时相互干涉。

参见图4，在本申请的另一个实施例中，所述滑移机构51包括设置在机架1上的横梁511、设置在横梁511上的横轨512、能够往复滑动安装在横轨512上的滑动座513以及驱动滑动座513运动的驱动丝杆514；所述水口剪除机构53和夹持机构52均设置在滑动座513上。当然滑移机构51可以直接设计成直线电机，只是在本申请中由于水口剪除机构53和夹持机构52相对较重，如果采用直线电机进行往复输送水口剪除机构53和夹持机构52，显然容易磨损，增加了设备的成本。

其中，所述夹持机构52包括升降气缸521、设置在升降气缸521上的旋转座522以及设置在旋转座522上的夹爪523，所述旋转座522上连接有转动气缸524，所述升降气缸521安装在滑动座513上。此外，所述水口剪除机构53包括安装在滑动座513上的升降座531以及设置在升降座531上的剪切头532，当夹持机构52从成型模具4内夹取已成型的产品后，升降座531下降以使剪切头532开合剪断产品上所连接的水口。当成型模具4注塑完成开模后，显然在本申请中还设置有专用的开模机构，这时常规的现有技术，本申请中不详述图上未画出，其中成型模具4开模后，顶针机构6将成型模具4内的产品顶出后，滑移机构51滑向已完成注胶成型工作的成型模具4的对应区域，此时夹持机构52内的升降气缸521伸出，带动夹爪523下降，夹爪523伸入并夹取成型模具4内已成型的产品；待夹取完成后，升降气缸 521升起并连同已经注塑完成的产品退出成型模具4的工作区域，此时升降座531下降，并带动剪切头532下降，剪切头532剪断夹爪523夹持产品上所连接的水口，待水口剪除完成后，升降座531连同剪切头532一并升起。这时滑移机构51将带动水口剪除机构53、夹持机构52以及夹持机构52上所夹持的产品一并向外输送，直至输送完成，重复上述的动作，即可实现循环工作。

本实用新型的立式注塑机采用转盘3式的结构设计，使得注塑装置2与下料装置5分别位于转盘3的一侧，依靠转盘3的转动可以实现成型模具4在注塑装置2与下料装置5之间往复转移，这样注塑装置2在对一组成型模具4进行注塑时，下料装置5能够对另外一组成型模具4进行下料，提高整个注塑机的生产效率；而且没有增加新的设备，使得整个注塑机的生产成本降低，同时也不占用生产空间。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种立式注塑机，其特征在于，包括：

机架；

注塑装置，可升降地安装在机架上；

转盘，可转动地安装在机架上，所述转盘设置在注塑装置的下方，所述转盘上设置有若干成型模具，所述注塑装置能够***到成型模具内并对成型模具注胶；以及

下料装置，其设置在机架位于转盘的一侧，所述下料装置能够往复将成型模具内所注塑完成的产品取出并向外输送；所述下料装置包括设置在机架上的滑移机构、用于夹持产品的夹持机构以及用于剪除产品上水口的水口剪除机构，所述水口剪除机构和夹持机构均设置在滑移机构上。

2.根据权利要求1所述的一种立式注塑机，其特征在于，所述转盘位于成型模具的下方均设置有顶针机构，待成型模具开模后，顶针机构能够将成型模具内所成型的产品顶出。

3.根据权利要求1所述的一种立式注塑机，其特征在于，所述滑移机构包括设置在机架上的横梁、设置在横梁上的横轨、能够往复滑动安装在横轨上的滑动座以及驱动滑动座运动的驱动丝杆；所述水口剪除机构和夹持机构均设置在滑动座上。

4.根据权利要求3所述的一种立式注塑机，其特征在于，所述夹持机构包括升降气缸、设置在升降气缸上的旋转座以及设置在旋转座上的夹爪，所述旋转座上连接有转动气缸，所述升降气缸安装在滑动座上。

5.根据权利要求3所述的一种立式注塑机，其特征在于，所述水口剪除机构包括安装在滑动座上的升降座以及设置在升降座上的剪切头，当夹持机构从成型模具内夹取已成型的产品后，升降座下降以使剪切头开合剪断产品上所连接的水口。

6.根据权利要求1所述的一种立式注塑机，其特征在于，所述注塑装置包括上料马达、马达固定座、轴承固定座、料管固定座、螺杆和进料机构，所述上料马达固定在所述马达固定座上，所述螺杆的一端与所述上料马达的输出端形成固定，所述轴承固定座位于所述马达固定座的下端，所述轴承固定座内设有滚动轴承，所述滚动轴承的内环与所述螺杆抵触，所述螺杆外设有料管，料管连通进料机构，所述螺杆可移动地设置在所述料管内，所述料管固定在所述料管固定座上，所述料管的末端设有料嘴，所述料嘴能够配合成型模具进行注胶。

7.根据权利要求6所述的一种立式注塑机，其特征在于，所述进料机构包括料斗、料斗座和放料口，所述料斗座与所述料管连通，所述料斗固定在所述料斗座的上端，所述放料口固定在所述料斗座的下端。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种立式注塑机，其特征在于，所述转盘的转动中心连接有转轴，所述转轴通过轴承安装在机架上，所述机架上设置有用于驱动转轴转动的伺服电机。

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