CN212114932U - 磁钢内置式伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磁钢内置式伺服电机。它解决了现有的技术问题。本磁钢内置式伺服电机，包括机壳，所述的机壳内设分别设有定子和转子，所述的转子上开有若干沿转子轴向延伸且在转子的周向方向上间隔分布的磁钢容置槽，所述的磁钢容置槽内固定插接有呈条状的磁钢体，所述的机壳的前端和后端还分别设有前机罩和后机罩，所述的定子上开有若干沿定子轴向延伸且在定子的周向方向上间隔分布的第一散热通道，所述的转子上还开有若干沿转子轴向延伸且在转子的周向方向上间隔分布的第二散热通道，所述的后机罩上设有导风罩，所述的前机罩和后机罩之间设有散热导流机构。本实用新型具有转子占用空间小，散热效果好等优点。

Description

磁钢内置式伺服电机

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种磁钢内置式伺服电机。

背景技术

电机指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。目前传统的电机，包括定子固定机座和轴承端盖，一般都是将转子固定在定子固定机座内之后，然后安装轴承端盖，安装过程中需要对准转轴以及定子固定机座上的固定安装的位置。现有的电机的转子上的磁钢条大多固定在转子的周向外侧，使得转子的直径变大，占用的空间较多，且电机的散热效果差，使用寿命短。

针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国实用新型专利公开了一种电机[申请号：201720413413.1]，该实用新型专利包括电机转子和一体式机壳，所述电机转子包括磁体、塑胶和电机轴，所述磁体和电机轴通过模具同轴度定位，通过注塑成型使融化的塑胶灌封在磁体和电机轴的间隙内，所述磁体有至少一个定位槽口，所述电机轴表面有滚花，所述滚花为菱形滚花；所述一体式机壳包括轴承室和至少一个外爪，所述轴承室位于一体式机壳外侧且位于一体式机壳的旋转中心，所述外爪位于一体式机壳内侧，所述轴承室内侧包含有至少一个可拆轴承连接室，所述可拆轴承连接室与轴承室螺纹连接。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：转子占用空间大，散热效果差。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种转子占用空间小，散热效果好的磁钢内置式伺服电机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本磁钢内置式伺服电机，包括机壳，所述的机壳内设分别设有定子和转子，所述的转子上开有若干沿转子轴向延伸且在转子的周向方向上间隔分布的磁钢容置槽，所述的磁钢容置槽内固定插接有呈条状的磁钢体，所述的机壳的前端和后端还分别设有前机罩和后机罩，所述的定子上开有若干沿定子轴向延伸且在定子的周向方向上间隔分布的第一散热通道，所述的转子上还开有若干沿转子轴向延伸且在转子的周向方向上间隔分布的第二散热通道，所述的后机罩上设有导风罩，所述的前机罩和后机罩之间设有散热导流机构。

磁钢体设置在转子上的磁钢容置槽内，减小了磁体对转子直径的占用，增加了直接转子空间，提高了电机惯量；定子上的第一散热通道和转子上的第二散热通道与后机罩上的导风罩连通，使得工作时能够将定子上和转子上的热量通过导风罩排出，降低电机仓温度，延长使用寿命。

在上述的磁钢内置式伺服电机中，所述的散热导流机构包括开设在前机罩上的呈环形排列的若干前定子散热口，所述的后机罩上开若有呈环形排列的若干后定子散热口，所述的前定子散热口、后定子散热口、第一散热通道、导风罩相连通，所述的散热导流机构还包括开设在前机罩上的呈环形排列的若干前转子散热口，所述的后机罩上开若有呈环形排列的若干后转子散热口，所述的前转子散热口、后转子散热口、第二散热通道、导风罩相连通，所述的导风罩内开有与后定子散热口和后转子散热口相连通的导流腔，所述的导风罩后侧开有若干与导流腔相连通的出风口。流体由前至后依次经过前机罩、机舱内的定子和转子上的第一散热通道和第二散热通道、后机罩，最近通过导风罩的出风口导出，能够有效降低仓内温度。

在上述的磁钢内置式伺服电机中，所述的转子的转子轴后端伸出至导流腔内，且该转子轴上还连接有导流风扇，所述的导流风扇固定套接在转子轴上且与转子轴同轴设置。这里的导流风扇能够增大机壳内的流体的流速，从而增强散热效果，此外导流风扇设置在转子轴上，使得结构更加紧凑。

在上述的磁钢内置式伺服电机中，所述的出风口上还设有后防尘罩，所述的后防尘罩呈网状。这里的后防尘罩能够防止出风口堵塞而影响散热。

在上述的磁钢内置式伺服电机中，所述的导风罩与后机罩可拆卸连接。导风罩可拆卸便于清理后防尘罩上的灰尘。

在上述的磁钢内置式伺服电机中，所述的定子的截面呈齿轮状，所述的定子的周向外侧设有若干沿轴向延伸且在周向方向上间隔排列的绕线凸筋，所述的第一散热通道开设在绕线凸筋上。

在上述的磁钢内置式伺服电机中，所述的前机罩上还设有罩设于前定子散热口和前转子散热口上的前防尘罩。前防尘罩能够防止灰尘堵塞前定子散热口和前转子散热口而影响进风。

与现有的技术相比，本磁钢内置式伺服电机的优点在于：设计合理，磁钢体设置在转子上的磁钢容置槽内，减小了磁体对转子直径的占用，增加了直接转子空间，提高了电机惯量；散热导流机构能够实现散热有效降低机壳内的温度，延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是本实用新型提供的定子的结构示意图；

图3是本实用新型提供的转子的结构示意图；

图中，机壳1、定子2、转子3、磁钢容置槽4、磁钢体5、前机罩6、后机罩7、第一散热通道8、第二散热通道9、导风罩10、前定子散热口11、后定子散热口12、前转子散热口13、后转子散热口14、导流腔15、出风口16、转子轴17、导流风扇18、后防尘罩19、绕线凸筋20、前防尘罩21。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-3所示，本磁钢内置式伺服电机，包括机壳1，机壳1内设分别设有定子2和转子3，转子3上开有若干沿转子3轴向延伸且在转子3的周向方向上间隔分布的磁钢容置槽4，磁钢容置槽4内固定插接有呈条状的磁钢体5，机壳1的前端和后端还分别设有前机罩6和后机罩7，定子2上开有若干沿定子2轴向延伸且在定子2的周向方向上间隔分布的第一散热通道8，转子3上还开有若干沿转子3轴向延伸且在转子3的周向方向上间隔分布的第二散热通道9，后机罩7上设有导风罩10，前机罩6和后机罩7之间设有散热导流机构。

磁钢体5设置在转子上的磁钢容置槽4内，减小了磁体对转子3直径的占用，增加了直接转子3空间，提高了电机惯量；定子2上的第一散热通道8和转子3上的第二散热通道9与后机罩7上的导风罩10连通，使得工作时能够将定子2上和转子3上的热量通过导风罩10排出，降低电机仓温度，延长使用寿命。

散热导流机构包括开设在前机罩6上的呈环形排列的若干前定子散热口11，后机罩7上开若有呈环形排列的若干后定子散热口12，前定子散热口11、后定子散热口12、第一散热通道8、导风罩10相连通，散热导流机构还包括开设在前机罩6上的呈环形排列的若干前转子散热口13，后机罩7上开若有呈环形排列的若干后转子散热口14，前转子散热口13、后转子散热口14、第二散热通道9、导风罩10相连通，导风罩10内开有与后定子散热口12和后转子散热口14相连通的导流腔15，导风罩10后侧开有若干与导流腔15相连通的出风口16。

流体由前至后依次经过前机罩6、机舱内的定子2和转子3上的第一散热通道8和第二散热通道9、后机罩7，最近通过导风罩10的出风口16导出，能够有效降低仓内温度。

优选地，转子3的转子轴17后端伸出至导流腔15内，且该转子轴17上还连接有导流风扇18，导流风扇18固定套接在转子轴17上且与转子轴17同轴设置，这里的导流风扇18能够增大机壳1内的流体的流速，从而增强散热效果，此外导流风扇18设置在转子轴17上，使得结构更加紧凑。

进一步地，出风口16上还设有后防尘罩19，后防尘罩19呈网状，这里的后防尘罩19能够防止出风口16堵塞而影响散热。导风罩10与后机罩7可拆卸连接，导风罩10可拆卸便于清理后防尘罩19上的灰尘。

更进一步地，定子2的截面呈齿轮状，定子2的周向外侧设有若干沿轴向延伸且在周向方向上间隔排列的绕线凸筋20，第一散热通道8开设在绕线凸筋20上。

此外，前机罩6上还设有罩设于前定子散热口11和前转子散热口13上的前防尘罩21，前防尘罩21能够防止灰尘堵塞前定子散热口11和前转子散热口13而影响进风。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机壳1、定子2、转子3、磁钢容置槽4、磁钢体5、前机罩6、后机罩7、第一散热通道8、第二散热通道9、导风罩10、前定子散热口11、后定子散热口12、前转子散热口13、后转子散热口14、导流腔15、出风口16、转子轴17、导流风扇18、后防尘罩19、绕线凸筋20、前防尘罩21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种磁钢内置式伺服电机，包括机壳(1)，所述的机壳(1)内设分别设有定子(2)和转子(3)，其特征在于，所述的转子(3)上开有若干沿转子(3)轴向延伸且在转子(3)的周向方向上间隔分布的磁钢容置槽(4)，所述的磁钢容置槽(4)内固定插接有呈条状的磁钢体(5)，所述的机壳(1)的前端和后端还分别设有前机罩(6)和后机罩(7)，所述的定子(2)上开有若干沿定子(2)轴向延伸且在定子(2)的周向方向上间隔分布的第一散热通道(8)，所述的转子(3)上还开有若干沿转子(3)轴向延伸且在转子(3)的周向方向上间隔分布的第二散热通道(9)，所述的后机罩(7)上设有导风罩(10)，所述的前机罩(6)和后机罩(7)之间设有散热导流机构。

2.根据权利要求1所述的磁钢内置式伺服电机，其特征在于，所述的散热导流机构包括开设在前机罩(6)上的呈环形排列的若干前定子散热口(11)，所述的后机罩(7)上开若有呈环形排列的若干后定子散热口(12)，所述的前定子散热口(11)、后定子散热口(12)、第一散热通道(8)、导风罩(10)相连通，所述的散热导流机构还包括开设在前机罩(6)上的呈环形排列的若干前转子散热口(13)，所述的后机罩(7)上开若有呈环形排列的若干后转子散热口(14)，所述的前转子散热口(13)、后转子散热口(14)、第二散热通道(9)、导风罩(10)相连通，所述的导风罩(10)内开有与后定子散热口(12)和后转子散热口(14)相连通的导流腔(15)，所述的导风罩(10)后侧开有若干与导流腔(15)相连通的出风口(16)。

3.根据权利要求2所述的磁钢内置式伺服电机，其特征在于，所述的转子(3)的转子轴(17)后端伸出至导流腔(15)内，且该转子轴(17)上还连接有导流风扇(18)，所述的导流风扇(18)固定套接在转子轴(17)上且与转子轴(17)同轴设置。

4.根据权利要求3所述的磁钢内置式伺服电机，其特征在于，所述的出风口(16)上还设有后防尘罩(19)，所述的后防尘罩(19)呈网状。

5.根据权利要求4所述的磁钢内置式伺服电机，其特征在于，所述的导风罩(10)与后机罩(7)可拆卸连接。

6.根据权利要求2所述的磁钢内置式伺服电机，其特征在于，所述的定子(2)的截面呈齿轮状，所述的定子(2)的周向外侧设有若干沿轴向延伸且在周向方向上间隔排列的绕线凸筋(20)，所述的第一散热通道(8)开设在绕线凸筋(20)上。

7.根据权利要求3所述的磁钢内置式伺服电机，其特征在于，所述的前机罩(6)上还设有罩设于前定子散热口(11)和前转子散热口(13)上的前防尘罩(21)。

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