CN212114000U - 一种无人机gps天线安装结构 - Google Patents

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孙波中
靳娟丽
潘清元
雷剑
马星宇
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机GPS天线安装结构,涉及无人机技术领域。本实用新型包括GPS天线本体,GPS天线本体的下方设置有机身,机身的上端设置有安装座,安装座的上端开设有放置口,放置口的内部设置有安装板,安装板的上方设置有环圈部,环圈部的上端设置有转动杆,安装板上端的左右侧均固定有螺纹杆,螺纹杆上端的前后侧均固定有连接片,连接片与连接片之间固定有连接杆,环圈部的中部开设有螺纹口,螺纹口的内部设置有活动块,活动块的下端固定有转动环,转动环的内部套设在连接杆上。本实用新型通过安装座、安装板和环圈部,解决了现有的无人机GPS天线安装结构中电路产生的电磁场容易对GPS信号产生干扰的问题。

Description

一种无人机GPS天线安装结构
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域,特别是涉及一种无人机GPS天线安装结构。
背景技术
在当今科学技术快速发展的形势下,无人机技术越来越成熟,不仅替代了传统的作业手段,使用便捷,提高了作业效率,为各行各业的发展都带来了很多方面的应用优势,具有良好的经济性,而且满足了人们对高风险、高难度任务的处理需求,避免了人员的伤亡风险,因此,无人机在国土测绘、应急救灾、农林植保、电力巡线、石油管道巡检、物流快递、气象探测、森林防火、警用巡逻、海洋遥感等诸多领域中的应用越来越广泛,无人机通常都会设有GPS天线模块,用来实现无人机自主定位导航以及地面站程控,目前,现有的无人机GPS天线安装结构中通常将GPS天线模块与主体电路集成在一起,电路产生的电磁场容易对GPS信号产生干扰,使GPS天线接受的信号噪声过大,降低定位精度,从而影响无人机精准作业以及不能满足一些行业应用(如测绘)对高精度位置信息的需求,严重时甚至会出现坠机事故等不足,因此有必要对现有技术进行改进,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机GPS天线安装结构,通过设置安装座、安装板和环圈部,解决了现有的无人机GPS天线安装结构中电路产生的电磁场容易对GPS信号产生干扰的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型为一种无人机GPS天线安装结构,包括GPS天线本体,所述GPS天线本体的下方设置有机身,所述机身的上端设置有安装座,所述安装座的上端开设有放置口,所述放置口的内部设置有安装板,所述安装板的上方设置有环圈部,所述环圈部的上端设置有转动杆,所述安装板上端的左右侧均固定有螺纹杆,所述螺纹杆上端的前后侧均固定有连接片,所述连接片与连接片之间固定有连接杆,所述环圈部的中部开设有螺纹口,所述螺纹口的内部设置有活动块,所述活动块的下端固定有转动环,转动环的内侧采用橡胶材质,因此转动环在连接杆上转动时,转动环连接杆之间产生摩擦,且橡胶会对转动环与连接杆进行推挤,因此转动环与连接杆之间不易出现晃动,且转动环的内部套设在连接杆上。
进一步地,所述放置口底端的左右侧均开设有第一螺孔,所述安装板的上端相对应第一螺孔的位置处均开设有第二螺孔。
进一步地,所述转动杆的上端固定有连接板,所述GPS天线本体固定在连接板上,所述机身的前端开设有预留孔。
进一步地,所述环圈部的上端与转动杆相接处固定有轴承,且转动杆的下部固定在轴承上。
进一步地,所述螺纹口的口径与螺纹杆的半径一致,所述活动块与连接杆的两端位置方向一致的侧壁上均固定有移动块,所述螺纹口的侧壁上相对应移动块的位置处均开设有移动口,且移动块设置在相对应的移动口内
进一步地,所述活动块的侧壁上相对应移动块的位置处开设有环槽,所述环槽的内部上下侧均开设有限位口,所述限位口的内部相对应移动块的位置处均设置有半弧板,所述移动块的一端固定在半弧板上。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型通过设置安装座、安装板和环圈部,由于GPS天线本体通过连接板固定在转动杆上,且转动杆的下端活动固定在环圈部上,同时环圈部上的转动环的内侧套在连接杆上,因此环圈部与安装板之间固定在一起,安装座与安装板是安装固定在机身上的,因此GPS天线本体安装固定在机身的外部,因此将GPS天线设置在机身外,可以减少机身安装空间,以便更合理地安置机身的内部电路模块,减小机身的体积,而且使得天线远离机体中的电路模块,远离干扰源,使得能接收到高质量的GPS信号,定位更准确。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种无人机GPS天线安装结构的结构示意图;
图2为本实用新型俯视结构图;
图3为本实用新型图2中的环圈部与安装座之间连接结构图;
图4为本实用新型图2中的环圈部内部结构图;
图5为本实用新型图3中的活动块结构图;
图6为本实用新型图2中的安装板结构图;
图7为本实用新型图1中的安装座结构图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、机身;2、GPS天线本体;201、连接板;202、转动杆;3、安装座;301、放置口;302、第一螺孔;4、环圈部;401、螺纹口;402、移动口;5、安装板;501、螺纹杆;502、连接片;503、连接杆;504、第二螺孔;6、活动块;601、移动块;602、环槽;603、转动环;604、限位口;605、半弧板;7、预留孔;8、轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7所示,本实用新型为一种无人机GPS天线安装结构,包括GPS天线本体2,GPS天线本体2的下方设置有机身1,机身1的上端设置有安装座3,安装座3的上端开设有放置口301,放置口301的内部设置有安装板5,安装板5的上方设置有环圈部4,环圈部4的上端设置有转动杆202,安装板5上端的左右侧均固定有螺纹杆501,螺纹杆501上端的前后侧均固定有连接片502,连接片502与连接片502之间固定有连接杆503,环圈部4的中部开设有螺纹口401,将螺纹口401拧在螺纹杆501上,因此使得GPS天线本体2在机身1上方的位置得到固定,因此GPS天线本体2能够稳定的工作,螺纹口401的内部设置有活动块6,活动块6的下端固定有转动环603,且转动环202的内部套设在连接杆503上,无人机停止工作时,将环圈部4从螺纹杆501上拧出,通过旋转转动杆603,进而转动环603带动环圈部4转动,进而环圈部4带动GPS天线本体2转动,进而将GPS天线本体2放平。
其中如图1、2、6、7所示,放置口301底端的左右侧均开设有第一螺孔302,安装板5的上端相对应第一螺孔302的位置处均开设有第二螺孔504,通过外部螺栓拧进第一螺孔302和第二螺孔504内,因此使得安装板5安装固定在安装座3上的放置口301内,同时使得安装座3安装固定在机身1上。
其中如图1、3所示,转动杆202的上端固定有连接板201,GPS天线本体2固定在连接板201上,机身1的前端开设有预留孔7,通过预留孔7便于将GPS天线本体2上的信号线穿进机身1的内部,环圈部4的上端与转动杆202相接处固定有轴承8,通过旋转转动杆202,进而转动杆202会带动GPS天线本体2转动,同时GPS天线本体2转动的角度不能大于180°,防止GPS天线本体2上的线缆出现断裂的情况,且转动杆202的下部固定在轴承8上,同时轴承8使得转动杆202在旋转时更加的方便。
其中如图1、4、5所示,螺纹口401的口径与螺纹杆501的半径一致,将环圈部4内部的螺纹口401拧在螺纹杆501上,因此环圈部4安装固定在螺纹杆501上,因此环圈部4安装固定在放置口301内,活动块6与连接杆503的两端位置方向一致的侧壁上均固定有移动块601,螺纹口401的侧壁上相对应移动块601的位置处均开设有移动口402,且移动块601设置在相对应的移动口402内,当环圈部4在螺纹杆501上转动时,环圈部4在放置口301内向下移动,因此活动块6会在螺纹口401内向上移动,因此活动块6带动移动块601在移动口402内向上移动,活动块6的侧壁上相对应移动块601的位置处开设有环槽602,环槽602的内部上下侧均开设有限位口604,限位口604的内部相对应移动块601的位置处均设置有半弧板605,移动块601的一端固定在半弧板605上,同时环圈部4在转动时,环圈部4会带动移动块601转动,因此移动块601会在环槽602内转动,进而移动块601带动半弧板605在限位口604内转动,由于半弧板605放置在限位口604内,因此移动块601与活动块6之间不会脱离。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并不限制本实用新型,任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,对其中部分技术特征进行等同替换,均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机GPS天线安装结构,包括GPS天线本体(2),其特征在于:所述GPS天线本体(2)的下方设置有机身(1),所述机身(1)的上端设置有安装座(3),所述安装座(3)的上端开设有放置口(301),所述放置口(301)的内部设置有安装板(5),所述安装板(5)的上方设置有环圈部(4),所述环圈部(4)的上端设置有转动杆(202),所述安装板(5)上端的固定有螺纹杆(501),所述螺纹杆(501)上端的前后侧均固定有连接片(502),所述连接片(502)与连接片(502)之间固定有连接杆(503),所述环圈部(4)的中部开设有螺纹口(401),所述螺纹口(401)的内部设置有活动块(6),所述活动块(6)的下端固定有转动环(603),且转动环(603)的内部套设在连接杆(503)上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机GPS天线安装结构,其特征在于,所述放置口(301)底端的左右侧均开设有第一螺孔(302),所述安装板(5)的上端相对应第一螺孔(302)的位置处均开设有第二螺孔(504)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机GPS天线安装结构,其特征在于,所述转动杆(202)的上端固定有连接板(201),所述GPS天线本体(2)固定在连接板(201)上,所述机身(1)的前端开设有预留孔(7)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机GPS天线安装结构,其特征在于,所述环圈部(4)的上端与转动杆(202)相接处固定有轴承(8),且转动杆(202)的下部固定在轴承(8)上。
5.根据权利要求1所述的一种无人机GPS天线安装结构,其特征在于,所述螺纹口(401)的口径与螺纹杆(501)的半径一致,所述活动块(6)与连接杆(503)的两端位置方向一致的侧壁上均固定有移动块(601),所述螺纹口(401)的侧壁上相对应移动块(601)的位置处均开设有移动口(402),且移动块(601)设置在相对应的移动口(402)内。
6.根据权利要求5所述的一种无人机GPS天线安装结构,其特征在于,所述活动块(6)的侧壁上相对应移动块(601)的位置处开设有环槽(602),所述环槽(602)的内部上下侧均开设有限位口(604),所述限位口(604)的内部相对应移动块(601)的位置处均设置有半弧板(605),所述移动块(601)的一端固定在半弧板(605)上。
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