CN212110543U - 一种自动旋转检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种自动旋转检测装置，包括扭转组件、检测组件、抓取机构，检测组件包括扭转单元、载具；载具用于固定承放工件，扭转单元包括电机、扭转模组，通过扭转模组与工件的旋转部连接，电机驱使转动轴转动，从而带动工件的旋转部转动；检测组件用于检测载具上固定的工件；抓取机构包括吸盘组件本体、机械臂，吸盘组件本体包括有用于吸附工件的转动吸盘单元，通过机械臂驱使吸盘组件本体移动至载具位置，转动吸盘单元转动工件从而调整工件位置，将工件摆放至载具上，该检测装置结构使用方便，结构简单，便于维修。

Description

一种自动旋转检测装置

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种自动旋转检测装置。

背景技术

现要对一种智能手表中旋转部件进行扭转测试，需要通过模拟使用以此检测其使用寿命，该旋转部件包括作为主体的第一部件以及附带连接在第一部件上的第二部件，由于一种智能手表内的零部件为精密元器件，尺寸较小，而为了对其进行检测过程中需要提供为其提供的辅助设备，而一般的抓取设备难以抓取这类旋转部件，在抓取和摆放时容易碰撞第二部件，通过人工上料效率低下，检测效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种自动旋转检测装置。

本实用新型提供的一种自动旋转检测装置，包括扭转组件、检测组件、抓取机构，所述检测组件包括扭转单元、载具；所述载具用于固定承放工件，所述扭转单元包括电机、扭转模组，通过所述扭转模组与工件的旋转部连接，所述电机驱使所述转动轴转动，从而带动工件的旋转部转动；

所述检测组件用于检测所述载具上固定的工件；

所述抓取机构包括吸盘组件本体、机械臂，所述吸盘组件本体包括有用于吸附工件的转动吸盘单元，通过所述机械臂驱使所述吸盘组件本体移动至所述载具位置，所述转动吸盘单元转动工件从而调整工件位置，将工件摆放至所述载具上。

优选地，所述吸盘组件本体还包括接头块；所述转动吸盘单元包括驱动模组、驱动轴、吸嘴，所述驱动模组驱使所述驱动轴转动，从而带动所述吸嘴转动；

所述接头块上开设有用于连接所述驱动轴的轴孔，所述接头块上还开设有用于连接外部负压设备的负压接口，所述负压接口与所述轴孔连通；

所述驱动轴包括有轴体、密封圈，所述轴体上开设有负压口、中空通道，所述负压口与所述中空通道连通，所述中空通道与所述吸嘴连接，所述密封圈套接在所述负压口两侧；

通过所述密封圈与所述轴孔内壁压合，使得所述轴体上套接有所述密封圈的位置之间形成一密闭环形空间，所述负压接口对应设置在所述密闭环形空间处。

优选地，所述吸嘴的数量至少为两个，所述转动吸盘单元包括连接模块，所述连接模块内开设有气道；

通过所述连接模块将所述吸嘴与所述驱动轴连接形成一整体，并在所述转动吸盘单元内部形成一连通的负压通道，使得外部负压设备为所述吸嘴提供负压。

优选地，所述连接模块包括连接块、安装块；所述连接块包括第一接触面；所述安装块包括第二接触面，所述安装块靠近所述第二接触面的一面上开设有负压腔体，所述中空通道与所述负压腔体连通；

通过所述连接块与所述安装块连接，所述第一接触面与所述第二接触面贴合，外部负压设备工作时，所述负压腔体内形成密闭的负压空腔从而作为所述连接模块内的气道。

优选地，所述吸嘴的数量为两个，所述驱动轴的轴向位置对应其中一所述吸嘴，其中一所述吸嘴吸附工件的第一部件，另一所述吸嘴吸附工件的第二部件。

优选地，所述扭转组件包括直线驱动单元，通过所述直线驱动单元驱动所述扭转单元移动，使得所述转动轴移动至与工件的旋转部连接；由所述电机驱使所述转动轴转动，从而带动工件的旋转部转动。

优选地，所述载具包括载料台，所述载料台上开设有用于放置工件的承料凹槽；

所述承料凹槽内相邻的三面与工件相接触；所述承料凹槽内相邻的三面上安装有用于吸附工件的磁铁，通过所述磁铁将工件吸附在所述承料凹槽内相邻的三面上，从而将工件固定在所述承料凹槽内。

优选地，所述载具数量为两个，所述扭转模组数量与所述载具一致；

所述吸盘组件本体还包括支架，所述支架用于将所述吸盘组件本体连接成一整体，所述支架与所述机械臂连接，所述转动吸盘单元数量为两个，所述转动吸盘单元安装在所述支架上，使得所述吸盘组件本体将两工件放置在所述载具上。

优选地，所述载料台上设置有用于作为所述承料凹槽的下陷部，所述下陷部设置在所述载料台相邻三面上，使得所述载料台上相邻的三面下陷。

优选地，所述检测组件包括用于检测的检测单元、光源，所述光源设置在所述检测单元与工件之间，所述光源用于照射工件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种自动旋转检测装置，通过转动吸盘单元吸附工件，并带动工件转动，使得工件位置对应载具位置，在由机械臂驱动将工件放入载具中，方便实现自动化，提高效率，本实用新型使用方便，结构简单。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型在一实施例中的立体结构示意图；

图2为本实用新型在一实施例中扭转组件的立体结构示意图一；

图3为本实用新型在一实施例中扭转组件的立体结构示意图二；

图4为本实用新型在一实施例中扭转组件的主视图；

图5为本实用新型在一实施例中扭转模组的立体结构示意图；

图6为本实用新型在一实施例中载具的***示意图；

图7为本实用新型在一实施例中检测组件的立体结构示意图；

图8为本实用新型在一实施例中抓取机构的立体结构示意图；

图9为本实用新型在一实施例中吸盘组件本体的立体结构示意图；

图10为本实用新型在一实施例中接头块的立体结构示意图；

图11为本实用新型在一实施例中转动吸盘单元的立体结构示意图；

图12为本实用新型在一实施例中驱动轴的立体结构示意图；

图13为本实用新型在一实施例中连接块的立体结构示意图一；

图14为本实用新型在一实施例中连接块的立体结构示意图二；

图15为本实用新型在一实施例中安装块的立体结构示意图。

图中所示：

1、扭转组件；11、基板；12、扭转单元；121、连接支架；122、电机； 1221、驱动轴；123、主动轮；124、扭转模组；1241、从动轮；1242、轴承； 1243、转动轴；125、滑块；13、载具；131、载料台；1311、承料凹槽；1312、安装孔；1313、定位卡块；132、磁铁；14、直线驱动单元；15、导向滑轨； 2、检测组件；21、固定板；22、检测单元；23、光源；24、调节螺钉；3、工件；4、抓取机构；41、吸盘组件本体；411、支架；412、接头块；4121、负压接口；4122、轴孔；413、转动吸盘单元；4131、驱动模组；4132、驱动轴；41321、第一轴体；41322、第二轴体；41323、分隔块；41324、负压口； 41325、中空通道；4133、密封圈；4134、连接块；41341、第一配合孔；41342、第二配合孔；41343、第一接触面；4135、安装块；41351、负压腔体；41352、第二接触面；4136、吸嘴；42、机械臂；43、中控机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，“闭合”指代载具方便通过而操作人员无法通过，“环形”相当于循环形状。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”) 是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2所示，一种自动旋转检测装置，包括扭转组件1、检测组件2、抓取机构4，

扭转组件1用于转动工件3，通过检测组件2对扭转组件1转动工件3 进行检测，从而测试工件3的使用寿命；扭转组件1包括扭转单元12、载具 13、直线驱动单元14；

载具13用于固定承放工件3；检测组件2用于检测载具13上固定的工件3；载具13将工件3承放在固定位置处，方便检测组件2的转动端准确地与工件3的旋转部连接，使得工件3的旋转部转动；

扭转单元12包括电机122、扭转模组124；扭转模组124数量为两个，通过电机122驱动两扭转模组124转动；扭转模组124包括转动轴1243，转动轴1243用于与固定在载具13上工件3的旋转部连接；通过同一电机122 同时驱动两扭转模组124转动，从而同时驱动工件3的旋转部转动，提高检测效率，减小了电机122的使用，节约资源；当需要对两工件3的使用寿命进行对比时，由于同一电机122驱动，工件3的旋转部的转动参数相同，从而保证了其模拟使用的情况的一致，直观地对比两工件3，从而省去了在使用两测试设备时，对测试设备的调整，方便使用。

抓取机构4包括吸盘组件本体41、机械臂42、中控机43，为了同时为扭转组件1内的两载具13同时上料，吸盘组件本体41数量为两个，通过机械臂42驱动两吸盘组件本体41移动，中控机43用于控制机械臂42的运动。

通过直线驱动单元14驱使扭转单元12移动，使得转动轴1243与工件3 的旋转部可脱离连接，当转动轴1243移动至与工件3的旋转部连接，电机 122驱使所述转动轴1243转动，带动工件3的旋转部转动；当转动轴1243 与工件3的旋转部脱离连接时，方便将工件3从载具13上取出。

载具13包括载料台131，载料台131上开设有用于放置工件3的承料凹槽1311；承料凹槽1311内相邻的三面与工件3相接触，通过相邻的三面与工件3相接触，从而限制工件3的位置，对工件3进行定位，使得工件3放置在载具13的固定位置上；承料凹槽1311内相邻的三面上设置有吸附模组，通过吸附模组将工件3吸附在承料凹槽1311内相邻的三面上，从而将工件3 固定在承料凹槽1311内，限制工件3在旋转过程中发生偏移。

载料台131上安装有定位卡块1313，定位卡块1313安装在与工件3接触的承料凹槽1311的一面上，限制工件3在一方向上的移动，通过定位卡块 1313与承料凹槽1311限制工件3，从而将工件3定位。

在一优选实施例中，吸附模组包括磁铁132，由于工件3为智能手表上的旋转部件，其由可被磁铁132吸引的材料制成，承料凹槽1311与工件3相接触的相邻三面上开设有安装孔1312，磁铁132固定安装在安装孔1312内，通过磁铁132吸附工件3。

扭转单元12该包括连接支架121；所述连接支架121用于将所述扭转单元12连接形成一整体；直线驱动单元14与连接支架121连接；扭转单元12 为运动的，载具13固定在基板11上，方便两扭转模组124同时与工件3脱离或连接；保证了同步工作。

扭转组件1还包括导向滑轨15，连接支架121底面上安装有滑块125，导向滑轨15与滑块125滑动连接，通过导向滑轨15、滑块125，使得直线驱动单元14驱动扭转单元12沿导向滑轨15延伸方向移动。

扭转单元12还包括主动轮123，扭转模组124还包括从动轮1241，主动轮123的数量与扭转模组124一致，电机122的转动部上连接有驱动轴1221，主动轮123固定连接在驱动轴1221上；从动轮1241与转动轴1243连接，电机122驱动主动轮123转动，从而主动轮123驱动从动轮1241转动，使得从动轮1241上连接的转动轴1243转动，通过主动轮123向从动轮1241传动，提高了传动效率。

扭转模组124还包括有轴承1242，轴承1242安装在转动轴1243上，且轴承1242固定在连接支架121，从而使得扭转模组124设置在支撑结构上，减小转动轴1243转动过程中的摩擦损耗，使得传动效率提高。

检测组件2包括用于检测的检测单元22、光源23，检测单元22包括视觉检测器，通过将光源23设置在检测单元22与工件3之间，光源23用于照射工件3，提高亮度使得视觉检测器成像清晰，检测结果更加精确。

光源23包括折射模块，光源23产生的光线通过所述折射模块折射至工件3上，使得检测单元22的检测方向与光源23照射方向相垂直，减小了检测组件2的体积。

检测组件2还包括固定板21；固定板21用于将所述检测组件2连接形成一整体；固定板21与检测单元22滑动连接；固定板21上安装有调节螺钉 24，通过调节螺钉24调节检测单元22在固定板21上位置，从而调节检测单元22与工件3的距离，调节视觉检测器成像质量，从而保证检测单元22的检测精确。

吸盘组件本体41包括接头块412、转动吸盘单元413；转动吸盘单元413 包括驱动模组、驱动轴4132、吸嘴4136，驱动模组驱使驱动轴4132转动，从而带动吸嘴4136转动；

接头块412上开设有用于连接驱动轴4132的轴孔4122，接头块412上还开设有用于连接外部负压设备的负压接口4121，负压接口4121与轴孔4122 连通；驱动轴4132包括有轴体、密封圈4133，轴体上开设有负压口41324、中空通道41325，负压口41324与中空通道41325连通，中空通道41325与吸嘴4136连接，密封圈4133套接在负压口41324两侧；

通过密封圈4133与轴孔4122内壁压合，使得轴体上套接有密封圈4133 的位置之间形成一密闭环形空间，负压接口4121对应设置在密闭环形空间处，使得外部负压设备通过负压接口4121、密闭环形空间与中空通道41325连通，从而使得驱动轴4132内部产生负压吸力，接头块412不发生转动，使得连接在负压接口4121的负压气管避免了转动；驱动轴4132既是驱动吸嘴4136转动的传动装置，又是吸嘴4136的负压通道。

驱动轴4132上安装有分隔块41323，分隔块41323之间所形成的间隔用于安装密封圈4133，从而限制密封圈4133的位置，将密封圈4133固定，防止密闭环形空间内在处于负压状态下时，密封圈4133向内侧合拢。

吸嘴4136的数量至少为两个，转动吸盘单元413包括连接模块，连接模块内开设有气道；通过连接模块将吸嘴4136与驱动轴4132连接形成一整体，连接模块内的气道与驱动轴4132内的中空通道41325连通，吸嘴4136与转动吸盘单元413内部形成一连通的负压通道，使得外部负压设备为吸嘴4136 提供负压。

连接模块包括连接块4134、安装块4135；连接块4134包括第一接触面 41343；安装块4135包括第二接触面41352，安装块4135靠近第二接触面 41352的一面上开设有负压腔体41351，中空通道41325与负压腔体41351连通；

通过连接块4134与安装块4135连接，第一接触面41343与第二接触面 41352贴合，外部负压设备工作时，负压腔体41351内形成密闭的负压空腔，并将该负压空腔作为上述连接模块内的气道，在一优选实施例中，吸嘴4136 的数量为两个，为了两吸嘴4136同时吸附一工件3，使得两吸嘴4136与负压腔体41351连通，从而通过一驱动轴4132同时为两吸嘴4136提供负压。

其中一吸嘴4136吸附工件3的第一部件；另一吸嘴4136吸附工件3的第二部件，驱动轴4132的轴向位置对应吸附工件3的第一部件的吸嘴4136，使得连接模块绕一吸嘴4136转动，以其中一吸嘴4136为中点，由于工件3 的第一部件为该工件3的主要结构，通过第一部件为转动中心，在对工件定位时，通过机械臂42将工件3移动至靠近载具13的位置，先将第一部件的位置定位好，再以第一部件为中心转动，调整第二部件的位置，在调整好后将工件3放入载具13中，避免工件3与载具13发生碰撞，同时方便调整工件位置，快速实现上料，提高效率。

连接块4134上开设有配合孔，配合孔的位置对应负压腔体41351，配合孔与轴体相适配，通过配合孔使得驱动轴4132与连接块4134连接，使得驱动轴4132与连接块4134固定连接，同时由于驱动轴4132与配合孔适配连接，使得驱动轴4132与配合孔密封连接，从而保证负压腔体41351密闭。

在一优选实施例中，轴体包括第一轴体41321、第二轴体41322，第一轴体41321轴径小于第二轴体41322；配合孔包括第一配合孔41341、第二配合孔41342，第二配合孔41342设置在靠近第一接触面41343的一侧，第二配合孔41342与第一轴体41321密封连接；中空通道41325开口设置在第一轴体41321的端面上。

进一步地，第二配合孔41342内壁上设有固定模块，通过固定模块，使得第二轴体41322固定在第二配合孔41342内，使得驱动轴4132带动连接模块转动。

吸盘组件本体41还包括支架411，支架411用于将吸盘组件本体41连接成一整体，支架411安装在外部驱动设备上，方便吸盘组件本体41运动。

转动吸盘单元413数量为两个，转动吸盘单元413安装在支架411上，使得吸盘组件本体41吸附两工件3，方便同时抓取两工件3，由于通过驱动轴4132内部的中空通道41325为吸嘴4136提供负压，避免了两吸盘组件本体41转动时，各自的负压气缸之间发生干涉。

本实用新型提供一种自动旋转检测装置，通过转动吸盘单元吸附工件，并带动工件转动，使得工件位置对应载具位置，在由机械臂驱动将工件放入载具中，方便实现自动化，提高效率；通过轴体上套接的两密封圈与轴孔压合形成密闭环形空间，负压接口连入密闭环形空间中，并与转动轴内的中空通道连通，使得转动轴内形成负压，避免了连接外部负压设备的气管转动；通过设置负压腔体，方便对两吸嘴同时提供负压；通过转动轴轴向位置对应其中一吸嘴，使得连接模块绕一吸嘴转动，方便定位，快速调整工件位置，从而提高效率；通过直线驱动单元驱动两扭转模组分别与两工件连接，两扭转模组由同一电机驱动，利用一机械臂驱动两吸盘组件本体为扭转模组上料，节省资源，提高检测效率，同时保证了两工件的转动参数相同，方便对两工件进行对比；通过承料凹槽与定位卡块限制工件位置，从而对工件定位；通过直线驱动单元驱使扭转单元移动，使得转动轴与工件的旋转部可脱离连接，方便工件的取放，本实用新型使用方便，结构简单。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动旋转检测装置，包括扭转组件(1)、检测组件(2)、抓取机构(4)，其特征在于：所述检测组件(2)包括扭转单元(12)、载具(13)；所述载具(13)用于固定承放工件(3)，所述扭转单元(12)包括电机(122)、扭转模组(124)，所述扭转模组(124)包括转动轴(1243)，通过所述扭转模组(124)与工件(3)的旋转部连接，所述电机(122)驱使所述转动轴(1243)转动，从而带动工件(3)的旋转部转动；

所述检测组件(2)用于检测所述载具(13)上固定的工件(3)；

所述抓取机构(4)包括吸盘组件本体(41)、机械臂(42)，所述吸盘组件本体(41)包括有用于吸附工件(3)的转动吸盘单元(413)，通过所述机械臂(42)驱使所述吸盘组件本体(41)移动至所述载具(13)位置，所述转动吸盘单元(413)转动工件(3)从而调整工件(3)位置，将工件(3)摆放至所述载具(13)上。

2.如权利要求1所述的一种自动旋转检测装置，其特征在于：所述吸盘组件本体(41)还包括接头块(412)；所述转动吸盘单元(413)包括驱动模组(4131)、驱动轴(4132)、吸嘴(4136)，所述驱动模组(4131)驱使所述驱动轴(4132)转动，从而带动所述吸嘴(4136)转动；

所述接头块(412)上开设有用于连接所述驱动轴(4132)的轴孔(4122)，所述接头块(412)上还开设有用于连接外部负压设备的负压接口(4121)，所述负压接口(4121)与所述轴孔(4122)连通；

所述驱动轴(4132)包括有轴体、密封圈(4133)，所述轴体上开设有负压口(41324)、中空通道(41325)，所述负压口(41324)与所述中空通道(41325)连通，所述中空通道(41325)与所述吸嘴(4136)连接，所述密封圈(4133)套接在所述负压口(41324)两侧；

通过所述密封圈(4133)与所述轴孔(4122)内壁压合，使得所述轴体上套接有所述密封圈(4133)的位置之间形成一密闭环形空间，所述负压接口(4121)对应设置在所述密闭环形空间处。

3.如权利要求2所述的一种自动旋转检测装置，其特征在于：所述吸嘴(4136)的数量至少为两个，所述转动吸盘单元(413)包括连接模块，所述连接模块内开设有气道；

通过所述连接模块将所述吸嘴(4136)与所述驱动轴(4132)连接形成一整体，并在所述转动吸盘单元(413)内部形成一连通的负压通道，使得外部负压设备为所述吸嘴(4136)提供负压。

4.如权利要求3所述的一种自动旋转检测装置，其特征在于：所述连接模块包括连接块(4134)、安装块(4135)；所述连接块(4134)包括第一接触面(41343)；所述安装块(4135)包括第二接触面(41352)，所述安装块(4135)靠近所述第二接触面(41352)的一面上开设有负压腔体(41351)，所述中空通道(41325)与所述负压腔体(41351)连通；

通过所述连接块(4134)与所述安装块(4135)连接，所述第一接触面(41343)与所述第二接触面(41352)贴合，外部负压设备工作时，所述负压腔体(41351)内形成密闭的负压空腔从而作为所述连接模块内的气道。

5.如权利要求3所述的一种自动旋转检测装置，其特征在于：所述吸嘴(4136)的数量为两个，所述驱动轴(4132)的轴向位置对应其中一所述吸嘴(4136)，其中一所述吸嘴(4136)吸附工件(3)的第一部件，另一所述吸嘴(4136)吸附工件(3)的第二部件。

6.如权利要求1所述的一种自动旋转检测装置，其特征在于：所述扭转组件(1)包括直线驱动单元(14)，通过所述直线驱动单元(14)驱动所述扭转单元(12)移动，使得所述转动轴(1243)移动至与工件(3)的旋转部连接；由所述电机(122)驱使所述转动轴(1243)转动，从而带动工件(3)的旋转部转动。

7.如权利要求1所述的一种自动旋转检测装置，其特征在于：所述载具(13)包括载料台(131)，所述载料台(131)上开设有用于放置工件(3)的承料凹槽(1311)；

所述承料凹槽(1311)内相邻的三面与工件(3)相接触；所述承料凹槽(1311)内相邻的三面上安装有用于吸附工件(3)的磁铁(132)，通过所述磁铁(132)将工件(3)吸附在所述承料凹槽(1311)内相邻的三面上，从而将工件(3)固定在所述承料凹槽(1311)内。

8.如权利要求7所述的一种自动旋转检测装置，其特征在于：所述载具(13)数量为两个，所述扭转模组(124)数量与所述载具(13)一致；

所述吸盘组件本体(41)还包括支架(411)，所述支架(411)用于将所述吸盘组件本体(41)连接成一整体，所述支架(411)与所述机械臂(42)连接，所述转动吸盘单元(413)数量为两个，所述转动吸盘单元(413)安装在所述支架(411)上，使得所述吸盘组件本体(41)将两工件(3)放置在所述载具(13)上。

9.如权利要求7所述的一种自动旋转检测装置，其特征在于：所述载料台(131)上设置有用于作为所述承料凹槽(1311)的下陷部，所述下陷部设置在所述载料台(131)相邻三面上，使得所述载料台(131)上相邻的三面下陷。

10.如权利要求1所述的一种自动旋转检测装置，其特征在于：所述检测组件(2)包括用于检测的检测单元(22)、光源(23)，所述光源(23)设置在所述检测单元(22)与工件(3)之间，所述光源(23)用于照射工件(3)。

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