CN212096847U - 双向旋转翻模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双向旋转翻模机，属于模具脱模技术领域，包括承托机构、行走机构、牵引机构和夹紧机构；行走机构滑动设于所述承托机构上；牵引机构与行走机构转动连接，并设有竖直方向的牵引端；夹紧机构借助于所述牵引端升降，设有间距可调的夹持部，所述夹持部的夹持端可转动，且转动轴线和牵引机构相对行走机构转动轴线不重合且不平行。本实用新型提供的双向旋转翻模机，结构简单，易于操作，能对模具进行搬运和翻转，使模具在脱模工位上与路枕脱离，提高了路枕脱模的效率。

Description

双向旋转翻模机

技术领域

本实用新型属于模具脱模技术领域，更具体地说，是涉及一种双向旋转翻模机。

背景技术

现代铁路运输对轨道的要求越来越严格，如高平顺性、高稳定性、高耐久性，而随着现有铁路建设能力日益增强，对于路枕的需要量也越来越大，因此在企业内也要求提高路枕的效率。路枕在模具中成型后，需要将模具与路枕脱模，车间现有的技术为从生产线上将模具与路枕卸下来，然后将模具运送到脱模工位上对模具和路枕进行脱模，这样的操作不仅效率低，并且还增加了工人的劳动强度，虽然有的车间内已经实现了对模具进行吊运，但是在脱模工位上任旧需要工人对模具进行翻转，然后再进行脱模，路枕的生产效率不能有显著的提高。因此需要设计一种翻模机，在对模具的运输过程中同时对模具进行翻转，减少在脱模工位上的时间以提高路枕的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双向旋转翻模机，旨在使用机械的方式对模具和路枕进行搬运，并且在搬运的过程中对模具进行翻转，使模具的开口朝下放置在脱模工位上，减少模具在脱模工位上的操作时间，提高了路枕的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种双向旋转翻模机，包括承托机构、行走机构、牵引机构和夹紧机构；行走机构，滑动设于所述承托机构上；牵引机构，与行走机构转动连接，并设有竖直方向的牵引端；夹紧机构，借助于所述牵引端升降，设有间距可调的夹持部，所述夹持部的夹持端可转动，且转动轴线和牵引机构相对行走机构转动轴线不重合且不平行。

作为本申请另一实施例，所述支架设有立柱和导轨，所述承托机构为设有导轨的支架。

作为本申请另一实施例，所述行走机构包括行走架和设于行走架上的行走轮，所述行走轮滚动设于所述导轨上，所述行走轮借助于行走电机转动。

作为本申请另一实施例，所述牵引机构借助于转动柱转动连接行走机构，所述转动柱的转动轴线竖直。

作为本申请另一实施例，所述夹持端的转动轴线水平。

作为本申请另一实施例，所述牵引机构包括牵引座和钢丝绳；牵引座，与行走机构转动连接；钢丝绳，可收卷且自由端为所述牵引端。

作为本申请另一实施例，所述夹紧机构还包括升降架，所述夹持部滑动连接所述升降架并借助于驱动机构运动；所述夹持端包括转板以及设于转板上的按压体，所述转板借助于翻转电机转动。

作为本申请另一实施例，所述驱动机构包括齿条、齿轮和气缸；齿条，为两个，滑动设于升降架上，两个所述齿条的端部分别连接两侧的夹持部；齿轮，位于两个齿条之间且与齿条啮合；气缸，用于推顶所述齿条滑动。

作为本申请另一实施例，所述夹持端还设有感应开关，所述感应开关电连接控制器，所述控制器控制所述气缸、翻转电机以及行走机构。

作为本申请另一实施例，所述升降架还连接有吊架，所述牵引端连接所述吊架。

本实用新型提供的双向旋转翻模机的有益效果在于：与现有技术相比，行走机构滑动设置在承托机构上，牵引机构与行走机构转动连接，因此牵引机构能在承托机构上滑动；夹紧机构借助于设置在牵引机构内的牵引段在竖直方向上升降，并且设有间距可调的夹持部，因此夹持部在竖直方向上能升降，并且还能借助于行走机构在承托机构上行走，夹持部的端部可转动，并且转轴轴线与牵引机构的转轴轴线既不重合也不平行，因此夹持部夹紧的外物能够在两个方向上进行旋转。本实用新型提供的双向旋转翻模机，结构简单，易于操作，能对模具进行搬运和翻转，使模具在脱模工位上能很好的与路枕脱离，提高了路枕脱模的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的双向旋转翻模机的等轴测的结构示意图；

图2为图1中的右视图的部分视图；

图3为图1中的支架的结构示意图；

图4为图1中的行走机构的结构示意图；

图5为图1中的升降机构的结构示意图；

图6为图1中行走机构和升降机构配合的结构示意图；

图7为图1中夹紧机构和翻转机构配合的结构示意图；

图8为图7中的Ⅰ处的局部视图；

图9为夹紧机构内齿条与齿轮的配合的结构示意图。

图中：

1、承托机构；2、行走机构；3、牵引机构；4、夹紧机构；

11、立柱；12、导轨；13、加固体；14、限位块；

21、转动柱；22、行走轮；23、行走架；24、行走电机；

31、牵引座；32、滚筒组件；33、导向轮；34、钢丝绳；35、齿条；36、齿轮；37、气缸；

41、升降架；42、吊架

51、翻转电机；52、转板；53、按压体；54、感应开关。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3，现对本实用新型提供的双向旋转翻模机进行说明。所述双向旋转翻模机，包括承托机构1、行走机构2、牵引机构3和夹紧机构4；行走机构2滑动设于承托机构1上；牵引机构3与行走机构2转动连接，并设有竖直方向的牵引端；夹紧机构4借助于牵引端升降，设有间距可调的夹持部，夹持部的夹持端可转动，且转动轴线和牵引机构3相对行走机构2转动轴线不重合且不平行。

本实用新型提供的双向旋转翻模机，与现有技术相比，行走机构2滑动设置在承托机构1上，牵引机构3与行走机构2转动连接，因此牵引机构3能在承托机构1上滑动；夹紧机构4借助于设置在牵引机构3内的牵引段在竖直方向上升降，并且设有间距可调的夹持部，因此夹持部在竖直方向上能升降，并且还能借助于行走机构2在承托机构1上行走，夹持部的端部可转动，并且转轴轴线与牵引机构3的转轴轴线既不重合也不平行，因此夹持部夹紧的外物能够在两个方向上进行旋转。

本实用新型提供的双向旋转翻模机的工作过程为：夹持部在行走机构2和牵引端的带动下靠近外物，然后通过夹持部将外物夹紧，外物在夹持部的夹紧状态下能跟随夹持部转动，并且还能跟随牵引机构3与行走机构2发生相对转动，并且通过行走机构2在承托机构1上实现位置的调整，最终将外物以特定的姿态放置在指定位置上。

作为本实用新型提供的双向旋转翻模机的一种具体实施方式，请参阅图2和图3，承托机构1为设有导轨12的支架。承托机构1内还设有立柱11、加固体13和限位块14；导轨12固设于立柱11的顶部，行走机构2滑动设于导轨12上，这样的设置形式既能对行走机构2的行走方向进行定位，又能降低行走机构2与承托机构1之前的摩擦力，提高了行走机构2的行走效率。为了防止行走机构2从导轨12上脱落，可以在导轨12的两端设置限位块14，当行走机构2与限位块14接触时，行走机构2停止此方向上的滑动。立柱11为多个，相邻两个立柱11之间设有X形加固体13。在支架1内设置多个立柱11，并且使相邻立柱11之间的间隔距离相等，为了使支架1具有较强的刚度，可以在相邻两个立柱11之间设置X形的加固体13，加固体13的作用与加强筋的作用一致，为了方便的对加固体13进行拆卸，可以使加固体13与立柱11之间为螺栓连接的形式

作为本实用新型提供的双向旋转翻模机的一种具体实施方式，请参阅图2和图4，行走机构2包括行走架23和设于行走架23上的行走轮22，行走轮22滚动设于导轨12上，行走轮22借助于行走电机24转动。行走架23为对称设计的形式并由多个钢板焊接而成，行走轮22分为主动轮和从动轮，并且主动轮和从动轮的数量均为两个，采用滚动的形式能大大降低行走机构2受到的摩擦力，行走轮22的滑动由行走电机24驱动。行走机构2通过行走电机24驱动行走轮22在承托机构1上的滑动，便于工人进行控制，并且还能提高控制的精确度

作为本实用新型提供的双向旋转翻模机的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，牵引机构3借助于转动柱21转动连接行走机构2，转动柱21的转动轴线竖直。转动柱21设于行走架23的中部，转动柱21与行走架23之间为螺栓连接方式。

作为本实用新型提供的双向旋转翻模机的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，夹持端的转动轴线水平。装置内两个转动的轴线相互垂直，能使夹持部夹紧的外物稳定的进行旋转，并且满足客户的设计要求。

作为本实用新型提供的双向旋转翻模机的一种具体实施方式，请参阅图6至图7，牵引机构3包括牵引座31和钢丝绳34；牵引座31与行走机构2转动连接；钢丝绳34可收卷且自由端为牵引端。牵引机构3还包括滚筒组件32和导向轮33，牵引座31固设于转动柱21的底端；滚筒组件32转动设于牵引座31上；导向轮33转动设于牵引座31上；钢丝绳34一端缠绕在滚筒组件32上，另一端为牵引机构3的牵引端。牵引座31固定设置在转动柱21的底端，当转动柱21转动时，牵引座31能随之转动，进而保证牵引机构3整体出现转动，滚筒组件32转动设置在牵引座31上，并且滚筒组件32内设置电机，电机带动滚筒组件32转动，导向轮33转动设置在牵引座31上，钢丝绳34绕过导向轮33，并且一端缠绕在滚筒组件32上，另一端为牵引机构3的升降端。这样的设置形式，既简化了整个装置的制造和安装复杂程度，又降低了生产成本

作为本实用新型提供的双向旋转翻模机的一种具体实施方式，请参阅图6至图8，夹紧机构4还包括升降架41，夹持部滑动连接升降架41并借助于驱动机构运动；夹持端包括转板52以及设于转板52上的按压体53，转板52借助于翻转电机51转动。翻转电机51固设于夹持端并且输出轴穿过夹持端；转板52固设于翻转电机51的输出轴上，转板52的转动轴线垂直于竖直面；按压体53固设于转板52上，按压体53用于挤压模具。将翻转电机51固定设置在夹持端上，并且使翻转电机51和转板52设于夹持端的两侧，通过控制翻转电机51，实现转板52的转动，并最终实现按压体53带动模具发生转动。

作为本实用新型提供的双向旋转翻模机的一种具体实施方式，请参阅图7至图9，驱动机构包括齿条35、齿轮36和气缸37；齿条35为两个，滑动设于升降架41上，两个齿条35的端部分别连接两侧的夹持部；齿轮36位于两个齿条35之间且与齿条35啮合；气缸37用于推顶齿条35滑动。当气缸37为一个时，两个齿条35之间的同步滑动通过齿轮36实现，当两个气缸37分别推动两个齿条35滑动时，两个气缸37应该同步工作，这样就能保证夹持端共同夹紧外物。

作为本实用新型提供的双向旋转翻模机的一种具体实施方式，请参阅图7至图9，夹持端还设有感应开关54，感应开关54电连接控制器，控制器控制气缸37、翻转电机51以及行走机构2。感应开关54用来感应外物的位置，当感应到外物的位置时，发出信号给控制器，控制器使气缸37工作，气缸37带动齿条35滑动，并最终使夹持端夹紧外物。控制器电连接翻转电机51和行走机构2，能提高整个装置的自动化程度。

作为本实用新型提供的双向旋转翻模机的一种具体实施方式，请参阅图7，升降架41还连接有吊架42，牵引端连接吊架42。牵引端通过吊架42连接升降架41，方便了进行安装和拆卸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.双向旋转翻模机，其特征在于，包括：

承托机构；

行走机构，滑动设于所述承托机构上；

牵引机构，与行走机构转动连接，并设有竖直方向的牵引端；以及

夹紧机构，借助于所述牵引端升降，设有间距可调的夹持部，所述夹持部的夹持端可转动，且转动轴线和牵引机构相对行走机构转动轴线不重合且不平行。

2.如权利要求1所述的双向旋转翻模机，其特征在于，所述承托机构为设有导轨的支架。

3.如权利要求2所述的双向旋转翻模机，其特征在于，所述行走机构包括行走架和设于行走架上的行走轮，所述行走轮滚动设于所述导轨上，所述行走轮借助于行走电机转动。

4.如权利要求1所述的双向旋转翻模机，其特征在于，所述牵引机构借助于转动柱转动连接行走机构，所述转动柱的转动轴线竖直。

5.如权利要求4所述的双向旋转翻模机，其特征在于，所述夹持端的转动轴线水平。

6.如权利要求1所述的双向旋转翻模机，其特征在于，所述牵引机构包括：

牵引座，与行走机构转动连接；以及

钢丝绳，可收卷且自由端为所述牵引端。

7.如权利要求1所述的双向旋转翻模机，其特征在于，所述夹紧机构还包括升降架，所述夹持部滑动连接所述升降架并借助于驱动机构运动；所述夹持端包括转板以及设于转板上的按压体，所述转板借助于翻转电机转动。

8.如权利要求7所述的双向旋转翻模机，其特征在于，所述驱动机构包括：

齿条，为两个，滑动设于升降架上，两个所述齿条的端部分别连接两侧的夹持部；

齿轮，位于两个齿条之间且与齿条啮合；以及

气缸，用于推顶所述齿条滑动。

9.如权利要求8所述的双向旋转翻模机，其特征在于，所述夹持端还设有感应开关，所述感应开关电连接控制器，所述控制器控制所述气缸、翻转电机以及行走机构。

10.如权利要求7所述的双向旋转翻模机，其特征在于，所述升降架还连接有吊架，所述牵引端连接所述吊架。

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