CN212095780U - 一种水路阀加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水路阀加工装置，属于加工设备领域。它解决了现有每打磨一个接口都要重新将夹具和水路阀进行拆装，工作人员需要重复拆装，十分不方便等问题，机架上设置有打磨装置和夹持装置；打磨装置包括用于打磨工件的打磨件以及驱动打磨件移动的第一驱动装置；夹持装置包括旋转夹持装置以及驱动旋转夹持装置旋转的第二驱动装置，旋转夹持装置包括旋转轴、以及设置于旋转轴头端的夹持件，旋转轴头端设置有开口，夹持件位于开口内，夹持件设置有驱动夹持件旋转的第三驱动装置，夹持件包括上夹具和下夹具，上夹具和下夹具之间形成用于夹持工件的夹持腔，下夹具设置有用于驱动下夹具上下移动的第四驱动装置。本实用新型具有方便等优点。

Description

一种水路阀加工装置

技术领域

本实用新型属于加工设备领域，特别涉及一种水路阀加工装置。

背景技术

水路阀可以作为用在水路管道上的所有阀门的统称，例如板换式水路阀、三通阀等，水路阀的整体用模具生产出来后，还需要对其进行打磨处理。

对于三通阀、或者板换式水路阀中具有三通结构的阀，即具有三个相同的接口，其中两个接口在同一条直线上且相通，另一个接口与两个接口所在的直线垂直且三个接口互相连通。现有对其三个接口进行打磨处理时，分开打磨处理。即先用夹具夹住具有三通结构的水路阀，对其中一个接口进行打磨，然后松开夹具，将水路阀转换方向，再重新用夹具夹住，对另外一个接口进行打磨。再松开夹具，将水路阀转换方向，再重新用夹具夹住，对最后一个接口进行打磨。

存在的问题是：现有每打磨一个接口都要重新将夹具和水路阀进行拆装，工作人员需要重复拆装，十分不方便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种无需重复拆装夹具的水路阀加工装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种水路阀加工装置，包括机架，所述的机架上设置有打磨装置和夹持装置；

所述的打磨装置包括用于打磨工件的打磨件以及驱动打磨件移动的第一驱动装置；

所述的夹持装置包括旋转夹持装置以及驱动旋转夹持装置旋转的第二驱动装置，所述的旋转夹持装置包括旋转轴、以及设置于旋转轴头端的夹持件，所述的旋转轴头端设置有开口，所述的夹持件位于开口内，所述的夹持件设置有驱动夹持件旋转的第三驱动装置，所述的夹持件包括上夹具和下夹具，所述的上夹具和下夹具之间形成用于夹持工件的夹持腔，所述的下夹具设置有用于驱动下夹具上下移动的第四驱动装置。

本实用新型的工作原理：本实用新型所称的工件是指具有三通结构的水路阀，例如三通阀等。本实用新型工作时，首先，第四驱动装置启动，驱动下夹具向下移动，将工件放入夹持腔中，然后第四驱动装置驱动下夹具向上移动，使得上夹具和下夹具夹紧工件，上夹具贴合工件的顶面、下夹具贴合工件的底面，三个接口分别位于工件的侧面，且位于夹持腔外。

夹紧工件后，启动第三驱动装置，第三驱动装置驱动夹持件旋转，使得第一个接口朝向开口外侧，然后第三驱动装置关闭，第二驱动装置驱动旋转轴旋转，夹持件夹紧工件随旋转轴一起旋转，第一驱动装置启动，第一驱动装置驱动打磨件移动，使得打磨件靠近第一个接口，对第一个接口进行打磨。结束后，打磨件远离第一个接口。

对第二个接口打磨时，第三驱动装置再次启动，第三驱动装置驱动夹持件旋转，使得第二个接口朝向开口外侧，然后第三驱动装置关闭，打磨件靠近第二个接口，对第二个接口进行打磨。结束后，打磨件远离第二个接口。

对第三个接口进行打磨时，第三驱动装置再次启动，第三驱动装置驱动夹持件旋转，使得第三个接口朝向开口外侧，然后第三驱动装置关闭，打磨件靠近第三个接口，对第三个接口进行打磨，结束后，打磨件远离第三个接口。

本实用新型对具有三通接口的水路阀进行接口打磨时，无需重新拆装夹具，而是通过第三驱动装置的启闭来改变接口的方向，从而打磨件对接口进行打磨。工作人员无需重复拆装夹具，十分方便。且由于通过第三驱动装置控制接口的方向，比起人工转换接口的方向，机器控制更精准，由于无需重复拆装夹具，也减小了人工误差。加工精度得到了保证，特别是在同一条直线上且相通的两个接口的同心度得到了保证。

优选地，所述的旋转轴设置有上半部和下半部，所述的上半部和下半部之间形成所述的开口，所述的上半部设置有用于容纳第三驱动装置的第一容纳腔，所述的下半部设置有用于容纳第四驱动装置的第二容纳腔。第一容纳腔和第二容纳腔用于分别容纳第三驱动装置和第四驱动装置。

优选地，所述的第四驱动装置和下夹具之间通过第一电动伸缩杆连接，所述的第一电动伸缩杆一端和第四驱动装置连接，所述的第一电动伸缩杆另一端和下夹具的底部通过滚动轴承连接，使得所述的下夹具能相对于第一电动伸缩杆旋转。第四驱动装置通过驱动第一电动伸缩杆伸缩从而驱动下夹具上下移动。方便从夹持腔取出、放入工件，方便夹紧工件。

优选地，所述的第三驱动装置和上夹具之间通过转动轴连接，所述的第三驱动装置通过驱动转动轴旋转，从而带动上夹具旋转。转动轴和上夹具固定连接，第三驱动装置驱动上夹具旋转，上夹具和下夹具配合夹紧后，下夹具也会随上夹具一起旋转。从而改变接口方向。

优选地，所述的机架上设置有用于安装打磨件安装架，所述的安装架底部设置有第一移动板，所述的第一驱动装置包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一移动板的两端分别设置有用于支撑第一驱动件的第一支撑座，以及第二支撑座；所述第二支撑座设置有滑腔，所述第一移动板的一端和第一驱动件通过第二电动伸缩杆连接，所述第一移动板的另一端***在滑腔内，并可沿着滑腔的长度方向滑动。第一移动板可移动，从而方便打磨件靠近或远离需要打磨的工件。

优选地，所述的安装架通过连接件和第一移动板固定连接，所述的安装架包括支撑板以及设置与支撑板两端的支撑架，所述的支撑板两端设置有第一滑块，所述的支撑架设置有用于和滑块互相配合的滑轨。

优选地，所述的支撑板上设置有第二移动板，所述的第二移动板可沿着支撑板的长度方向移动，所述的第二移动板和第二驱动件之间通过第三电动伸缩杆连接，所述的支撑板设置有滑道，所述的第二移动板底部设置有用于在滑道内滑道的第二滑块。

优选地，所述的打磨件的数量为4。

优选地，所述的支撑板和第一移动板均倾斜设置。防止打磨产生的碎屑堆积。

优选地，所述的机架还设置有用于安装夹持装置的固定架。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型对具有三通接口的水路阀进行接口打磨时，无需重新拆装夹具，而是通过第三驱动装置的启闭来改变接口的方向，从而打磨件对接口进行打磨。工作人员无需重复拆装夹具，十分方便。且由于通过第三驱动装置控制接口的方向，比起人工转换接口的方向，机器控制更精准，由于无需重复拆装夹具，也减小了人工误差。加工精度得到了保证，特别是在同一条直线上且相通的两个接口的同心度得到了保证。

附图说明

图 1 是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型连接件的结构示意图；

图3是本实用新型夹持装置的结构示意图；

图4是本实用新型A处放大结构示意图；

图5是本实用新型滑腔的结构示意图。

图中，1、机架；101、安装架；102、固定架；3、打磨装置；4、夹持装置；301、打磨件；302、第一驱动装置；401、旋转夹持装置；402、第二驱动装置；4011、旋转轴；4022、夹持件；5、开口；6、第三驱动装置；40221、上夹具；40222、下夹具；40223、夹持腔；7、第四驱动装置；40111、上半部；40112、下半部；8、第一容纳腔；9、第二容纳腔；10、第一电动伸缩杆；11、转动轴；12、第一移动板；3021、第一驱动件；3022、第二驱动件；13、第一支撑座；14、第二支撑座；15、滑腔；16、第二电动伸缩杆；17、连接件；1011、支撑板；1012、支撑架；18、第一滑块；19、滑轨；20、第二移动板；21、第三电动伸缩杆；22、滑道。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作

进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-5所示，一种水路阀加工装置，包括机架1，机架1上设置有打磨装置3和夹持装置4，打磨装置3用来打磨工件、夹持装置4用来夹持工件。

夹持装置4包括旋转夹持装置4014和第二驱动装置402，夹持装置4包括旋转轴4011、夹持件4022。夹持件4022用于夹持工件，第二驱动装置402驱动旋转轴4011和夹持件4022一起旋转。旋转轴4011设置有上半部40111和下半部40112，上半部40111和下半部40112之间形成开口5，

开口5位于旋转轴4011前端，夹持件4022位于开口5内。夹持件4022设置有驱动夹持件4022旋转的第三驱动装置6。旋转轴4011的上半部40111设置有第一容纳腔8，第一容纳腔8用于容纳第三驱动装置6。

第二驱动装置402驱动旋转轴4011和夹持件4022一起旋转。

第三驱动装置6驱动夹持件4022相对于转动轴11旋转。

夹持件4022包括上夹具40221和下夹具40222，上夹具40221和下夹具40222之间夹持腔40223，工件放在夹持腔40223中，然后上夹具40221贴合工件上表面，下夹具40222贴合工件下表面，上夹具40221贴合面的形状和工件上表面的形状相同，下夹具40222贴合面的形状和工件下表面的形状相同。上夹具40221贴合面凹凸不平、下夹具40222贴合面也凹凸不平。

旋转轴4011的下半部40112设置第二容纳腔9，第二容纳腔9用于容纳第四驱动装置7。第四驱动装置7可以驱动下夹具40222上下移动，从而方便工件的取出、放入、夹紧。本实施例中，第四驱动装置7通过驱动第一电动伸缩杆10，从驱动下夹具40222的上下移动。

第三驱动装置6和上夹具40221之间通过转动轴11连接，所述的第三驱动装置6通过驱动转动轴11旋转，从而带动上夹具40221旋转。

因此，当夹持件4022夹紧工件后，第三驱动装置6驱动上夹具40221旋转，由于上夹具40221和下夹具40222一起夹紧工件，且下夹具40222的底部和第一电动伸缩杆10之间通过滚动轴承连接，故当第三驱动装置6启动后，上夹具40221、工件、下夹具40222能够一起旋转，下夹具40222能相对于第一电动伸缩杆10旋转。

工件的三个接口分别位于工件的侧面，且位于夹持腔40223外。因此，夹紧工件后，启动第三驱动装置6，第三驱动装置6驱动夹持件4022旋转，使得第一个接口朝向开口5外侧，然后第三驱动装置6关闭，第二驱动装置402驱动旋转轴4011旋转，夹持件4022夹紧工件随旋转轴4011一起旋转，第一驱动装置302启动，第一驱动装置302驱动打磨件301移动，使得打磨件301靠近第一个接口，对第一个接口进行打磨。结束后，打磨件301远离第一个接口。后续依次打磨第二个、第三个接口。

机架1上设置有安装架101，安装架101用于安装打磨件301，安装架101底部设置有第一移动板12，第一驱动装置302包括第一驱动件3021和第二驱动件3022，第一移动板12用第一驱动件3021驱动，第一驱动件3021通过驱动第二电动伸缩杆16从而驱动第一移动板12移动。第一移动板12的一端和第一驱动件3021通过第二电动伸缩杆16连接，第一驱动件3021用第一支撑座13支撑，第一移动板12的另一端***在第二支撑座14的滑腔15内，并可沿着滑腔15的长度方向滑动。本设置实现了第一移动板12的移动。

安装架101通过连接件17和第一移动板12固定连接，安装架101包括支撑板1011和支撑架1012，支撑架1012用于支撑支撑板1011，并位于支撑板1011的两端，支撑板1011两端通过第一滑块18和支撑架1012上的滑轨19滑动连接。本设置使得支撑板1011可以随着第一移动板12的移动而移动。

支撑板1011上设置有第二移动板20，所述的第二移动板20可沿着支撑板1011的长度方向移动，所述的第二移动板20和第二驱动件3022之间通过第三电动伸缩杆21连接，所述的支撑板1011设置有滑道22，所述的第二移动板20底部设置有用于在滑道22内滑道22的第二滑块。打磨件301位于第二移动板20上。

第二移动板20通过第三电动伸缩杆21和第二驱动件3022连接，支撑板1011上设置有滑道22，第二移动板20底部设置有和滑道22配合的第二滑块。支撑板1011和第二移动板20滑动连接。因此第二移动板20可以沿着支撑板1011的长度方向移动。打磨件301随第二移动板20一起沿着支撑板1011的长度方向移动。

打磨件301位于第二移动板20上，第二移动板20位于支撑板1011上，因此打磨件301既可以随第二移动板20一起沿着支撑板1011的长度方向移动，又可以和支撑板1011一起随着第一移动板12的移动而移动。由于在打磨时，打磨件301需要靠近夹持件4022夹持的工件，因此打磨件301需要能够和支撑板1011一起随着第一移动板12的移动而移动，从而可以实现靠近或远离夹持着的工件。

而由于需要打磨三个接口，本实施例中，打磨件301的数量为4，不同的接口，需要的打磨件301不同，其中三个每一个打磨件301对应一个接口。最后一个打磨件301用来打磨接口外部。因此需要更换打磨件301，打磨件301都安装在第二移动板20上，因此打磨件301需要能随第二移动板20一起沿着支撑板1011的长度方向移动。从而能够实现不用的打磨件301能够对准需要打磨的接口。

本实施例中，打磨件301不旋转，而夹持有工装的旋转夹持装置4014旋转，即第二驱动装置402驱动旋转轴4011和夹持件4022一起旋转。夹持件4022夹持工装，从而进行打磨。

支撑板1011和第一移动板12均倾斜设置。倾斜设置，碎屑容易掉落。目的是为了防止打磨产生的碎屑堆积在支撑板1011和第一移动板12上。

机架1还设置有用于安装夹持装置4的固定架102。

第一驱动件3021、第二驱动件3022、第二驱动装置402、第三驱动装置6、第四驱动装置7均可以采用电机。且可以通过远程控制的方式控制启动或关闭等。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种水路阀加工装置，其特征在于，包括机架（1），所述的机架（1）上设置有打磨装置（3）和夹持装置（4）；

所述的打磨装置（3）包括用于打磨工件的打磨件（301）以及驱动打磨件（301）移动的第一驱动装置（302）；

所述的夹持装置（4）包括旋转夹持装置（401）以及驱动旋转夹持装置（401）旋转的第二驱动装置（402），所述的旋转夹持装置（401）包括旋转轴（4011）、以及设置于旋转轴（4011）头端的夹持件（4022），所述的旋转轴（4011）头端设置有开口（5），所述的夹持件（4022）位于开口（5）内，所述的夹持件（4022）设置有驱动夹持件（4022）旋转的第三驱动装置（6），所述的夹持件（4022）包括上夹具（40221）和下夹具（40222），所述的上夹具（40221）和下夹具（40222）之间形成用于夹持工件的夹持腔（40223），所述的下夹具（40222）设置有用于驱动下夹具（40222）上下移动的第四驱动装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种水路阀加工装置，其特征在于，所述的旋转轴（4011）设置有上半部（40111）和下半部（40112），所述的上半部（40111）和下半部（40112）之间形成所述的开口（5），所述的上半部（40111）设置有用于容纳第三驱动装置（6）的第一容纳腔（8），所述的下半部（40112）设置有用于容纳第四驱动装置（7）的第二容纳腔（9）。

3.根据权利要求1所述的一种水路阀加工装置，其特征在于，所述的第四驱动装置（7）和下夹具（40222）之间通过第一电动伸缩杆（10）连接，所述的第一电动伸缩杆（10）一端和第四驱动装置（7）连接，所述的第一电动伸缩杆（10）另一端和下夹具（40222）的底部通过滚动轴承连接，使得所述的下夹具（40222）能相对于第一电动伸缩杆（10）旋转。

4.根据权利要求1所述的一种水路阀加工装置，其特征在于，所述的第三驱动装置（6）和上夹具（40221）之间通过转动轴（11）连接，所述的第三驱动装置（6）通过驱动转动轴（11）旋转，从而带动上夹具（40221）旋转。

5.根据权利要求1所述的一种水路阀加工装置，其特征在于，所述的机架（1）上设置有用于安装打磨件（301）安装架（101），所述的安装架（101）底部设置有第一移动板（12），所述的第一驱动装置（302）包括第一驱动件（3021）和第二驱动件（3022），所述第一移动板（12）的两端分别设置有用于支撑第一驱动件（3021）的第一支撑座（13），以及第二支撑座（14）；所述第二支撑座（14）设置有滑腔（15），所述第一移动板（12）的一端和第一驱动件（3021）通过第二电动伸缩杆（16）连接，所述第一移动板（12）的另一端***在滑腔（15）内，并可沿着滑腔（15）的长度方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种水路阀加工装置，其特征在于，所述的安装架（101）通过连接件（17）和第一移动板（12）固定连接，所述的安装架（101）包括支撑板（1011）以及设置与支撑板（1011）两端的支撑架（1012），所述的支撑板（1011）两端设置有第一滑块（18），所述的支撑架（1012）设置有用于和滑块互相配合的滑轨（19）。

7.根据权利要求6所述的一种水路阀加工装置，其特征在于，所述的支撑板（1011）上设置有第二移动板（20），所述的第二移动板（20）可沿着支撑板（1011）的长度方向移动，所述的第二移动板（20）和第二驱动件（3022）之间通过第三电动伸缩杆（21）连接，所述的支撑板（1011）设置有滑道（22），所述的第二移动板（20）底部设置有用于在滑道（22）内滑道（22）的第二滑块。

8.根据权利要求1所述的一种水路阀加工装置，其特征在于，所述的打磨件（301）的数量为4。

9.根据权利要求7所述的一种水路阀加工装置，其特征在于，所述的支撑板（1011）和第一移动板（12）均倾斜设置；所述的机架（1）还设置有用于安装夹持装置（4）的固定架（102）。

Images