CN211254363U - 一种高精度单轴机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度单轴机器人,包括操作台,操作台上设置有第一内腔,第一内腔的内壁一侧固定安装有第一轴座,第一内腔的内壁另一侧固定安装嵌入有第一轴承,第一轴承内过盈配合有第一螺纹杆,第一螺纹杆与第一轴座转动设置,操作台上固定安装有第一电机,第一电机的转轴与第一螺纹杆通过联轴器连接,第一螺纹杆上螺纹设置有第一螺纹套,第一螺纹套上固定安装有限位板,第一内腔内连通有第一条形孔。支撑台能够进行水平直线移动,实现对货箱的移送,四个夹板能够同时靠近或远离能够对货箱进行夹持固定,保证货箱运送的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种高精度单轴机器人。
背景技术
单轴机器人,在国内也被称为单轴机械手,电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。
目前的单轴机器人以直线移动为主,其多用于运送货物方面,传统的单轴机器人会直接将货箱摆放在移动台上,这种方式稳定性不高,在移动时,货箱易由于惯性从移动台上滑出。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高精度单轴机器人,以解决单轴机器人移动台摆放货箱不稳定的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高精度单轴机器人,包括操作台,所述操作台上设置有第一内腔,所述第一内腔的内壁一侧固定安装有第一轴座,所述第一内腔的内壁另一侧固定安装嵌入有第一轴承,所述第一轴承内过盈配合有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆与第一轴座转动设置,所述操作台上固定安装有第一电机,所述第一电机的转轴与第一螺纹杆通过联轴器连接,所述第一螺纹杆上螺纹设置有第一螺纹套,所述第一螺纹套上固定安装有限位板,所述第一内腔内连通有第一条形孔,所述限位板与第一条形孔滑动设置,所述限位板上固定安装有支撑台,支撑台的截面和货箱的截面均为正方形,且货箱容积大小可不同,但需为正方形,保证夹持的稳定性。
优选的,所述支撑台上固定安装有滚轮,滚轮与操作台滚动接触。
优选的,所述支撑台上设置有第二内腔,第二内腔内固定安装有第二轴座和第二轴承。
优选的,所述第二轴承内过盈配合有第二螺纹杆,第二螺纹杆与第二轴座转动设置。
优选的,所述第二螺纹杆的一端固定安装有联动锥齿轮。
优选的,所述第二螺纹杆上螺纹设置有第二螺纹套,第二螺纹套上固定安装有限位杆,所述第二内腔内连通有第二条形孔,限位杆与第二条形孔滑动设置,限位杆上固定安装有夹板。
优选的,所述第二内腔内固定安装有第二电机,第二电机的转轴上固定安装有驱动锥齿轮,驱动锥齿轮与联动锥齿轮啮合连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:支撑台能够进行水平直线移动,实现对货箱的移送,四个夹板能够同时靠近或远离能够对货箱进行夹持固定,保证货箱运送的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的操作台与支撑台侧面示意图;
图3为本实用新型的支撑台局部放大示意图;
图4为本实用新型的四个夹板分布示意图。
图中:1、操作台;11、第一内腔;12、第一轴座;13、第一轴承;14、第一螺纹杆;15、第一电机;16、第一螺纹套;17、限位板;18、第一条形孔;19、支撑台;2、滚轮;3、第二内腔;31、第二轴座;32、第二轴承; 33、第二螺纹杆;34、联动锥齿轮;4、第二螺纹套;41、限位杆;42、第二条形孔;43、夹板;5、第二电机;51、驱动锥齿轮。
具体实施方式
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种高精度单轴机器人,包括操作台1,操作台1上设置有第一内腔11,第一内腔11的内壁一侧固定安装有第一轴座12,第一内腔11的内壁另一侧固定安装嵌入有第一轴承13,第一轴承13内过盈配合有第一螺纹杆14,第一螺纹杆14与第一轴座12转动设置,操作台1上固定安装有第一电机15,第一电机15的型号为61K150GU-C,第一电机15的壳体上固定安装有第一正反转开关,第一正反转开关的型号为 HY2-15,第一正反转开关通过导线与第一电机15通电连接,第一正反转开关与室内220V电源通过导线插头插接通电,第一电机15的转轴与第一螺纹杆 14通过联轴器连接,第一螺纹杆14上螺纹设置有第一螺纹套16,第一螺纹套16上固定安装有限位板17,第一内腔11内连通有第一条形孔18,限位板 17与第一条形孔18滑动设置,限位板17上固定安装有支撑台19。
参阅图1和图2,支撑台19上固定安装有滚轮2,滚轮2与操作台1滚动接触,滚轮2有四组,对应安装在支撑台19的四个拐角。
参阅图1和图3,支撑台19上设置有第二内腔3,第二内腔3内固定安装有第二轴座31和第二轴承32。
参阅图1和图3,第二轴承32内过盈配合有第二螺纹杆33,第二螺纹杆 33与第二轴座31转动设置。
参阅图1和图3,第二螺纹杆33的一端固定安装有联动锥齿轮34。
参阅图1、图3和图4,第二螺纹杆33上螺纹设置有第二螺纹套4,第二螺纹套4上固定安装有限位杆41,第二内腔3内连通有第二条形孔42,限位杆41与第二条形孔42滑动设置,限位杆41上固定安装有夹板43,四个夹板 43能够同时的靠近远离,完成对货箱的夹持。
参阅图1和图3,第二内腔3内固定安装有第二电机5,第二电机5的型号为51K120GN-C,第二电机5的壳体上固定安装有第二正反转开关,第二正反转开关的型号为HY2-8,第二正反转开关通过导线与第二电机5通电连接,第二正反转开关与室内220V电源通过导线插头插接通电,第二电机5的转轴上固定安装有驱动锥齿轮51,驱动锥齿轮51与联动锥齿轮34啮合连接。
本实用新型在具体实施时:当需要对支撑台19进行水平移动时,接通第一电机15的电源,通过第一正反转开关启动第一电机15,第一电机15可以带动第一螺纹杆14进行正转或反转,然后第一螺纹杆14转动,使得第一螺纹套16活动,配合限位板17在第一条形孔18内滑动,使得支撑台19能够水平的移动,滚轮2能够减少支撑台19与操作台1的滑动阻力,以及摩擦损耗;
当需要对货箱进行夹持时,接通第二电机5的电源,通过第二正反转开关启动第二电机5,第二电机5带动驱动锥齿轮51转动,使其啮合联动锥齿轮34转动,进而带动第二螺纹杆33转动,第二螺纹杆33转动带动第二螺纹套4活动,通过限位杆41在第二条形孔42内滑动,使得夹板43能够移动,且四个第二螺纹杆33同时转动,使得四个夹板43能够同时对向的靠近或远离,完成对货箱的夹持。
Claims (7)
1.一种高精度单轴机器人,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)上设置有第一内腔(11),所述第一内腔(11)的内壁一侧固定安装有第一轴座(12),所述第一内腔(11)的内壁另一侧固定安装嵌入有第一轴承(13),所述第一轴承(13)内过盈配合有第一螺纹杆(14),所述第一螺纹杆(14)与第一轴座(12)转动设置,所述操作台(1)上固定安装有第一电机(15),所述第一电机(15)的转轴与第一螺纹杆(14)通过联轴器连接,所述第一螺纹杆(14)上螺纹设置有第一螺纹套(16),所述第一螺纹套(16)上固定安装有限位板(17),所述第一内腔(11)内连通有第一条形孔(18),所述限位板(17)与第一条形孔(18)滑动设置,所述限位板(17)上固定安装有支撑台(19)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度单轴机器人,其特征在于:所述支撑台(19)上固定安装有滚轮(2),滚轮(2)与操作台(1)滚动接触。
3.根据权利要求1所述的一种高精度单轴机器人,其特征在于:所述支撑台(19)上设置有第二内腔(3),第二内腔(3)内固定安装有第二轴座(31)和第二轴承(32)。
4.根据权利要求3所述的一种高精度单轴机器人,其特征在于:所述第二轴承(32)内过盈配合有第二螺纹杆(33),第二螺纹杆(33)与第二轴座(31)转动设置。
5.根据权利要求4所述的一种高精度单轴机器人,其特征在于:所述第二螺纹杆(33)的一端固定安装有联动锥齿轮(34)。
6.根据权利要求5所述的一种高精度单轴机器人,其特征在于:所述第二螺纹杆(33)上螺纹设置有第二螺纹套(4),第二螺纹套(4)上固定安装有限位杆(41),所述第二内腔(3)内连通有第二条形孔(42),限位杆(41)与第二条形孔(42)滑动设置,限位杆(41)上固定安装有夹板(43)。
7.根据权利要求4所述的一种高精度单轴机器人,其特征在于:所述第二内腔(3)内固定安装有第二电机(5),第二电机(5)的转轴上固定安装有驱动锥齿轮(51),驱动锥齿轮(51)与联动锥齿轮(34)啮合连接。
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CN201922049374.3U CN211254363U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种高精度单轴机器人 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201922049374.3U CN211254363U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种高精度单轴机器人 |
Publications (1)
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CN211254363U true CN211254363U (zh) | 2020-08-14 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112110235A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-22 | 程诗栋 | 一种建筑施工卸料平台 |
CN112279152A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-29 | 祝振英 | 一种快递基站货物智能码放机器人 |
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2019
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112110235A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-22 | 程诗栋 | 一种建筑施工卸料平台 |
CN112279152A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-29 | 祝振英 | 一种快递基站货物智能码放机器人 |
CN112279152B (zh) * | 2020-10-14 | 2022-02-18 | 江苏豹翔智能科技有限公司 | 一种快递基站货物智能码放机器人 |
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