CN212079756U - 风机组件及移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风机组件及移动机器人，其中，移动机器人包括机壳，风机组件设于机壳内并形成有出风风道及出风口，风机组件包括控制单元、噪音采集器及扬声器，控制单元安装于机壳内，控制单元具有控制电路，噪音采集器安装于出风风道内，噪音采集器与控制电路连接，噪音采集器用于检测出风风道内的噪音信号并传送给控制单元，扬声器安装于出风风道内，扬声器与控制电路连接，扬声器用于在控制单元的控制下输出降噪信号。本实用新型改进了移动机器人的风机组件，提升了风机组件的降噪能力，减少了噪音污染。

Description

风机组件及移动机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种风机组件及移动机器人。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器或装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的指令行动。移动机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，例如服务业、生产业、建筑业或是危险的工作等等。

现有的移动机器人通常设置有风机组件、主机等零部件，这些零部件在工作过程中往往会制造较大的噪音，产生噪音污染，这对用户的工作或生活带来了极大的困惑。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种风机组件，旨在提高风机组件的降噪能力，减少噪音污染。

为实现上述目的，本实用新型提出一种风机组件，用于移动机器人，所述移动机器人包括机壳，所述风机组件设于所述机壳内并形成有出风风道及出风口，所述风机组件包括：

控制单元，安装于所述机壳内，所述控制单元具有控制电路；

噪音采集器，安装于所述出风风道内，所述噪音采集器与所述控制电路连接，所述噪音采集器用于检测所述出风风道内的噪音信号并传送给控制单元；

扬声器，安装于所述出风风道内，所述扬声器与所述控制电路连接，所述扬声器用于在所述控制单元的控制下输出降噪信号。

在一实施例中，所述风机组件还包括：

风机；

第一壳体，两端分别开设有相互贯通的第一开口及第二开口，所述第一壳体与所述风机连接且所述第一开口与所述风机的出风侧连通以形成所述出风风道，所述第二开口为出风口。

在一实施例中，所述噪音采集器安装于所述第一壳体的外壁上并伸入至所述出风风道内，且所述噪音采集器靠近所述风机的出风侧设置。

在一实施例中，所述扬声器安装于所述第一壳体上且靠近所述第二开口设置。

在一实施例中，所述第一壳体上开设有安装口，所述扬声器安装于所述安装口处且所述扬声器套设有防护罩。

在一实施例中，所述第一壳体的第二开口处贴设有静音海绵或密封圈。

在一实施例中，所述第一壳体设有多个相互连通的风腔，多个所述风腔形成所述出风风道，多个所述风腔之间的连通处均贴设有静音海绵。

在一实施例中，所述风机组件还包括：

第二壳体，两端分别开设有相互贯通的第三开口及第四开口，所述第二壳体与所述风机连接且所述第三开口与所述风机的进风侧连通形成进风风道及进风口，所述第四开口为进风口；

所述第二壳体的第四开口处贴设有静音海绵或密封圈。

为了实现上述目的，本实用新型还提出一种移动机器人，包括机壳，所述移动机器人还包括如上所述的风机组件，所述风机组件安装于所述机壳内并形成有出风风道及出风口；

其中，所述控制单元安装于所述机壳内，所述噪音采集器安装于所述出风风道内，所述扬声器安装于所述出风风道内；

所述风机组件包括：

控制单元，安装于所述机壳内，所述控制单元具有控制电路；

噪音采集器，安装于所述出风风道内，所述噪音采集器与所述控制电路连接，所述噪音采集器用于检测所述出风风道内的噪音信号并传送给控制单元；

扬声器，安装于所述出风风道内，所述扬声器与所述控制电路连接，所述扬声器用于在所述控制单元的控制下输出降噪信号。

在一实施例中，所述移动机器人为扫地机器人，所述扫地机器人还包括：

主机，安装于所述机壳内并相对所述风机组件设置，且所述机壳上对应所述主机的安装位置开设有散热孔。

在本实用新型的技术方案中，由于该风机组件包括控制单元、噪音采集器及扬声器，控制单元安装于机壳内，控制单元具有控制电路，噪音采集器安装于出风风道内，噪音采集器与控制电路连接，噪音采集器用于检测出风风道内的噪音信号并传送给控制单元，扬声器安装于出风风道内，扬声器与控制电路连接，扬声器用于在控制单元的控制下输出降噪信号，改进了风机组件的结构，提升了风机组件的降噪能力，减少了噪音污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型风机组件一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	风机组件	110	噪音采集器
200	机壳	120	扬声器
				100A	出风风道	130	风机
100B	出风口	140	第一壳体
				121	防护罩	150	第二壳体
100C	进风风道	300	主机
				200A	散热孔

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

移动机器人是自动执行工作的机器或装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的指令行动。移动机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，例如服务业、生产业、建筑业或是危险的工作等等。

在一示例性技术中，移动机器人设置有风机组件、主机等零部件，这些零部件在工作过程中往往会制造较大的噪音，产生噪音污染，这对用户的工作或生活带来了极大的困惑。

为了提高风机组件的降噪性能，减少噪音污染，本实用新型提出一种风机组件，适用于各种带有风机组件的移动机器人，尤其是扫地机器人，此处对其应用范围不做限定。

参考图1，图1为本实用新型风机组件一实施例的结构示意图，在本实用新型一实施例中，该风机组件100所应用的移动机器人包括机壳200，风机组件100设于机壳200内并形成有出风风道100A及出风口100B，该风机组件100包括控制单元(图未示出)、噪音采集器110及扬声器120，控制单元安装于机壳200内，控制单元具有控制电路，噪音采集器110安装于出风风道100A内，噪音采集器110与控制电路连接，噪音采集器110用于检测出风风道100A内的噪音信号并传送给控制单元，扬声器120安装于出风风道100A内，扬声器120与控制电路连接，扬声器120用于在控制单元的控制下输出降噪信号。

其中，控制单元可以是集成有降噪控制电路的主动降噪芯片，主动降噪芯片封装于电路板上，电路板可安装于机壳200内的风机组件100的外壳上或安装于机壳200内的其他部位，降噪控制电路可与内置的电池或者风机组件100的电源连接以进行供电，此处对控制单元的具体安装位置不做限定。

需要说明的是，噪音采集器110可以是麦克风、具有采集环境噪音功能的采集仪或集成有声音采集器件的声音输入模块等等。扬声器120可以是一般的具有输出声音信号功能的喇叭、播放器或者声音输出模块等等。此外，噪音采集器110及扬声器120的数量可以是一个或多个，可以分散安装于出风风道110A内或移动机器人机壳200内的其他位置，此处对其安装位置不做限定。不难理解的是，当该风机组件100安装多个噪音采集器110及扬声器120时能提升其降噪能力，此处对噪音采集器110和扬声器120的数量不做限定。

本实用新型风机组件100的降噪原理在于，噪音采集器110检测出风风道100A中的噪声信号并将其发送给控制单元，控制单元进行实时运算并生成降噪信号，然后将降噪信号传输至扬声器120，扬声器120在控制单元的控制下输出降噪信号。该降噪信号为与噪声信号的相位相反、振幅相同的声波，可以抵消噪声，能降低风机组件100的风机130或移动机器人内的其他零部件产生的噪音，减少噪音污染。

在生产组装时，可先将风机组件100的风机130等零部件安装于移动机器人的机壳200内，再将控制单元通过螺纹连接或粘接等方式安装于机壳200内，进一步地，可将噪音采集器110通过螺纹连接或卡接等方式安装于风机组件100的出风风道100A内并将其与控制单元连接，然后将扬声器120通过螺纹连接或卡接等方式安装于风机组件100的出风风道100A内并将其与控制单元连接。如此，便完成了风机组件100的安装，整个安装过程简单、方便。

可以理解的是，本实用新型的风机组件100通过将控制单元安装于机壳200内，控制单元具有控制电路，噪音采集器110安装于出风风道100A内，噪音采集器110与控制电路连接，噪音采集器110用于检测出风风道100A内的噪音信号并传送给控制单元，扬声器120安装于出风风道100A内，扬声器120与控制电路连接，扬声器120用于在控制单元的控制下输出降噪信号，改进了风机组件100的结构，提升了风机组件100的降噪能力，减少了噪音污染。

参照图1，在一实施例中，风机组件100还包括风机130及第一壳体140，第一壳体140两端分别开设有相互贯通的第一开口及第二开口，第一壳体140与风机130连接且第一开口与风机130的出风侧连通以形成出风风道100A，第二开口即为该风机组件100的出风口100B。如此设置，第一壳体140提供了供噪音采集器110和扬声器120等安装位，提升了噪音采集器110和扬声器120的安装效率，也提升了风机组件100的降噪能力。

进一步地，在本实施例中，为了提高噪音采集器110检测风机130产生噪音的能力，该噪音采集器110可安装于第一壳体140的外壁上并伸入至出风风道100A内，且噪音采集器110靠近风机130的出风侧设置。具体地，如图1所示，第一壳体140靠近风机130出风侧的顶壁上开设圆形通孔，该圆形通孔提供了供噪音采集器110安装的安装位。需要说明的是，噪音采集器110靠近风机130的出风侧设置能实现更好的噪音检测效果，以提升该风机组件100的降噪能力。

同理，为了使扬声器120播放的降噪信号能更好地抵消风机130等产生的噪音，以实现更好的降噪效果，在本实施例中，扬声器120安装于第一壳体140上且靠近第二开口(出风口100B)设置。

此外，在一些实施例中，为了便于固定住扬声器120、避免灰尘等进入扬声器120干扰其正常工作，第一壳体140上开设有安装口，扬声器120安装于安装口处且扬声器120套设有防护罩121，该防护罩121用于将扬声器120固定于第一壳体140上，也能避免灰尘等杂物进入扬声器1120内，减少对灰尘等杂物对其的干扰。

在本实施例中，为了提高噪音采集器110的噪音信号检测效果、提升扬声器120播放降噪信号以抵消噪音信号的降噪效果，风机130的中心点与噪音采集器110(图1为麦克风)的中心点的相对距离可设置为20-30mm，噪音采集器110的中心点与扬声器120的中心点的相对距离可设置为60-80mm。当然，在一些实施例中，由于风机130及其出风风道100A、出风口100B等的规格设置不同，也可进一步地优化噪音采集器110、扬声器120、风机130之间相对距离，其具体安装位置可根据实际需求做出适应性调整，以获得更好的降噪效果，此处对其相对安装位置不做限定。

为了进一步地提升该风机组件100的降噪能力，第一壳体140的第二开口(即风机组件100的出风口100B)处贴设有静音海绵或密封圈，该静音海绵或密封圈可与第二开口的形状相适配，以实现更好的密封贴合效果。在安装时，静音海绵或密封圈的另一端通常与移动机器人的机壳200抵接或粘接固定，用于提高整个装置的密封性能，以避免噪音从风机组件100与机壳200之间的间隙从传播出来，进而提高了该风机组件100的降噪效果，同时也能提高该风机组件100的防水性能。

此外，在一些实施例中，还可在第一壳体140与风机130的出风侧的连接处也安装静音海绵或密封圈，以增强其密封性能及降噪能力。

参考图1，在一些实施例中，为了吸收风机130产生的噪音，提升该风机组件100的隔音及降噪效果，第一壳体140可设有多个相互连通的风腔，多个风腔形成出风风道100A，多个风腔之间的连通处均贴设有静音海绵。

参考图1，在一实施例中，为了进一步地提升整个风机组件100的密封性能及降噪能力，风机组件100还包括第二壳体150，第二壳体150两端分别开设有相互贯通的第三开口及第四开口，第二壳体150与风机130连接且第三开口与风机130的进风侧连通形成进风风道100C及进风口(图未示出)，第四开口即为该风机组件100的进风口，第二壳体150的第四开口处贴设有静音海绵或密封圈，该静音海绵或密封圈的形状可与第四开口的形状相适配，以实现更好的密封贴合效果。

值得一提的是，在其他实施例中，风机组件100的风机130的进风侧也可直接与机壳200上开设的进风口进行连接，可在风机130的进风侧直接地贴设静音海绵或密封圈以增强其密封性能及降噪能力。

本实用新型还提出一种移动机器人，参考图1，该移动机器人包括机壳200及风机组件100，风机组件100安装于机壳200内并形成有出风风道100A及出风口100B，其中，控制单元安装于机壳200内，噪音采集器110安装于出风风道100A内，扬声器120安装于出风风道100A内。该风机组件100的具体结构参照上述实施例，由于本实用新型提出的移动机器人包括上述风机组件100的所有实施例的所有方案，因此，至少具有与所述风机组件100相同的技术效果，此处不一一阐述。

在一实施例中，移动机器人为扫地机器人，扫地机器人还包括主机300，为了提升该扫地机器人的散热能力，该主机300安装于机壳200内并相对风机组件100设置，且机壳200上对应主机300的安装位置开设有散热孔200A。

需要说明的是，在一些实施例中，扫地机器人的主机300或其他部件可能也会产生较大的噪音，为了降低其噪音大小，也可在噪音源的周围安装噪音采集器110、扬声器120，噪音采集器110及扬声器120分别与上述的控制单元连接，从而实现更好的降噪效果。当然，也将多个噪音源安装在一起，并将其与风机130的出风风道100A连通，以将各种噪音引入至出风风道100A内，位于出风风道100A内的噪音采集器110可检测各种噪音，位于出风风道100A内的扬声器120可播放降噪信号以对各种噪音进行抵消及降噪处理。此处，对该扫地机器人内安装的噪音采集器110及扬声器120等的数量及安装位置均不做限定。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种风机组件，用于移动机器人，所述移动机器人包括机壳，所述风机组件设于所述机壳内并形成有出风风道及出风口，其特征在于，所述风机组件包括：

控制单元，安装于所述机壳内，所述控制单元具有控制电路；

噪音采集器，安装于所述出风风道内，所述噪音采集器与所述控制电路连接，所述噪音采集器用于检测所述出风风道内的噪音信号并传送给控制单元；

扬声器，安装于所述出风风道内，所述扬声器与所述控制电路连接，所述扬声器用于在所述控制单元的控制下输出降噪信号。

2.如权利要求1所述的风机组件，其特征在于，所述风机组件还包括：

风机；

第一壳体，两端分别开设有相互贯通的第一开口及第二开口，所述第一壳体与所述风机连接且所述第一开口与所述风机的出风侧连通以形成所述出风风道，所述第二开口为出风口。

3.如权利要求2所述的风机组件，其特征在于，所述噪音采集器安装于所述第一壳体的外壁上并伸入至所述出风风道内，且所述噪音采集器靠近所述风机的出风侧设置。

4.如权利要求2所述的风机组件，其特征在于，所述扬声器安装于所述第一壳体上且靠近所述第二开口设置。

5.如权利要求4所述的风机组件，其特征在于，所述第一壳体上开设有安装口，所述扬声器安装于所述安装口处且所述扬声器套设有防护罩。

6.如权利要求2所述的风机组件，其特征在于，所述第一壳体的第二开口处贴设有静音海绵或密封圈。

7.如权利要求2所述的风机组件，其特征在于，所述第一壳体设有多个相互连通的风腔，多个所述风腔形成所述出风风道，多个所述风腔之间的连通处均贴设有静音海绵。

8.如权利要求2所述的风机组件，其特征在于，所述风机组件还包括：

第二壳体，两端分别开设有相互贯通的第三开口及第四开口，所述第二壳体与所述风机连接且所述第三开口与所述风机的进风侧连通形成进风风道及进风口，所述第四开口为进风口；

所述第二壳体的第四开口处贴设有静音海绵或密封圈。

9.一种移动机器人，包括机壳，其特征在于，所述移动机器人还包括如权利要求1-8任一项所述的风机组件，所述风机组件安装于所述机壳内并形成有出风风道及出风口；

其中，所述控制单元安装于所述机壳内，所述噪音采集器安装于所述出风风道内，所述扬声器安装于所述出风风道内。

10.如权利要求9所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人为扫地机器人，所述扫地机器人还包括：

主机，安装于所述机壳内并相对所述风机组件设置，且所述机壳上对应所述主机的安装位置开设有散热孔。

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