CN212078848U - 对中旋转行走小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对中旋转行走小车，包括用于承载汽车的梳齿板、车架、驱动车架沿水平方向移动的移动驱动装置及驱动梳齿板绕一竖直布置的枢转线旋转的旋转驱动装置，梳齿板及车架均水平设置，移动驱动装置设于车架的下方，车架的底部还设有车轮，移动驱动装置与车轮连接并驱动车轮滚动，车轮的滚动带动车架移动；旋转驱动装置设于车架的上方，旋转驱动装置向上与梳齿板连接并驱动梳齿板绕枢转线转动。与现有技术相比，本实用新型的对中旋转行走小车集行走、旋转功能于一身，可大大地减少立体停车设备传统的小车的数量，降低成本，并可实现高效的车辆定位工作。

Description

对中旋转行走小车

技术领域

本实用新型涉及立体停车设备领域，尤其涉及一种对中旋转行走小车。

背景技术

随着科技的发展与人文的进步，城市用车量逐年增加，导致停车位供不应求，而立车停车设备因其能够缓解车位紧张陆续地投入使用。

行走小车是立体停车设备中重要的装置之一，用于运载汽车到达指定车库。传统的行走小车通常仅仅具有旋转、行走的单项功能，而无法集成多项功能于一身，故将汽车送至指定车库需要用到多辆行走小车，从而导致结构冗余，成本增加。

因此，急需要一种能够集成旋转与行走模式于一体、降低成本的对中旋转行走小车来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够集成旋转与行走模式于一体、降低成本的对中旋转行走小车。

为实现上述目的，本实用新型的对中旋转行走小车包括用于承载汽车的梳齿板、车架、驱动所述车架沿水平方向移动的移动驱动装置及驱动所述梳齿板绕一竖直布置的枢转线旋转的旋转驱动装置，所述梳齿板及所述车架均水平设置，所述移动驱动装置设于所述车架的下方，所述车架的底部还设有车轮，所述移动驱动装置与所述车轮连接并驱动所述车轮滚动，所述车轮的滚动带动所述车架移动；所述旋转驱动装置设于所述车架的上方，所述旋转驱动装置向上与所述梳齿板连接并驱动所述梳齿板绕所述枢转线转动。

较佳地，所述车架移动的同时，所述旋转驱动装置驱动所述梳齿板转动。

较佳地，所述梳齿板具有板体及若干根分别设于所述板体在宽度方向上的两侧的梳齿，所述梳齿还沿所述板体的长度方向相间隔开。

较佳地，所述移动驱动装置包括行走电机、与所述行走电机连接的主动轮、与所述主动轮相间隔开的从动轮及套于所述主动轮与所述从动轮上的链条，所述从动轮与所述车轮同步转动，所述行走电机及所述从动轮均设于所述车架的下方。

较佳地，所述车轮为多个且设于所述车架的底部四周，沿所述车架的宽度方向相对的所述车轮通过一同步轴与所述从动轮同步转动，所述同步轴同时穿置于所述车轮与所述从动轮。

较佳地，所述旋转驱动装置包括旋转电机及与所述旋转电机的输出端连接的回转支承，所述回转支承的上端与所述梳齿板连接，所述回转支承的下端与所述所述旋转电机的输出端连接。

较佳地，还包括防倾覆组件，所述防倾覆组件通过螺栓安装于所述车架的底部，所述防倾覆组件包括滚轮，所述滚轮的内边与外界的轨道相抵触。

较佳地，还包括导向轮，所述导向轮通过螺栓安装于所述车架的底部四周。

较佳地，还包括若干强化轮，所述强化轮内置有轴承，所述强化轮设于所述车架的底部，所述强化轮与所述车轮邻设。

较佳地，本实用新型的对中旋转行走小车还包对用于摆正汽车车身的对中装置，所述对中装置内嵌于所述梳齿板；所述对中装置包括对中电机、与所述对中电机的输出端连接的齿轮及两条与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条相对设置，所述对中电机驱动所述齿轮转动，以使两所述齿条沿相反的方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的对中旋转行走小车借助梳齿板、车架、移动驱动装置及旋转驱动装置之间的相互配合，由于移动驱动装置设于车架的底部并与车架底部的车轮连接，并驱动车轮滚动，故车轮的滚动带动车架移动；由于旋转驱动装置及梳齿板安装于车架上，故梳齿板及旋转驱动装置一起随着车架移动；由于旋转驱动装置连接梳齿板，旋转驱动装置可驱动梳齿板旋转，故本实用新型的对中旋转行走小车集成了行走及旋转的功能于一身，可大大地减少立体停车设备传统的小车的数量，降低成本，并可实现高效的车辆定位工作。

附图说明

图1是本实用新型对中旋转行走小车处于初始状态的俯视透视示意图。

图2是本实用新型对中旋转行走小车处于旋转到位状态的俯视透视示意图。

图3是图2的对中旋转行走小车的正视透视示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的对中旋转行走小车100包括用于承载汽车的梳齿板2、车架1、驱动车架1沿水平方向移动的移动驱动装置3、驱动梳齿板2绕一竖直布置的枢转线旋转的旋转驱动装置4及用于摆正车身的对中装置6。梳齿板2及车架1均水平设置，移动驱动装置3设于车架1的下方，车架1的底部还设有车轮5，移动驱动装置3与车轮5连接并驱动车轮5滚动，车轮5的滚动带动车架1移动；旋转驱动装置4设于车架1的上方，旋转驱动装置4向上与梳齿板2连接并驱动梳齿板2绕枢转线转动。对中装置6内嵌于梳齿板2。借助对中装置6，在汽车进入本实用新型的对中旋转行走小车100之后，在本实用新型的对中旋转行走小车100行走之前，可对车身歪的汽车进行导正，使得车身相对两侧的梳齿板2的侧边平行，从而平衡梳齿板2，降低后序行走的倾覆的风险，提高了本实用新型的对中旋转行走小车100的安全性。可理解的是，本实用新型的对中旋转行走小车100行走于外界的轨道200上，移动驱动装置3驱动车轮5沿着轨道200滚动。车架1移动时，梳齿板2及旋转驱动装置4随着车架1一起移动。较优的是，于本实施例中，车架1移动的同时，旋转驱动装置4驱动梳齿板2旋转，故车架1移动的同时，梳齿板2转动，从而行走到位的同时旋转到位，方便外界的升降机构对梳齿板2上的汽车直接提升，将汽车从梳齿板2上升提升至相应的停车位，缩短了行走及分布的时间，故本实用新型的对中旋转行走小车100将行走、旋转、对中的功能集成于一体，更加省时并高效，减小时间成本及制造成本。当然，于其他实施例中，根据实际情况的需要，车架1的行走与梳齿板2的旋转可不同时进行，但不以此为限。更具体地，如下：

请参阅图1至图2，梳齿板2具有板体21及若干根分别设于板体21在宽度方向上的两侧的梳齿22，梳齿22还沿板体21的长度方向相间隔开。具体地，于本实施例中，梳齿板2由第一半梳齿板及第二半梳齿板焊接成一体结构，但不以此为限。可理解的是，汽车的车轮承载于梳齿22上，借助梳齿22之间相间隔开的间隙，有利于外界的升降机构与汽车接触并提升汽车。

请参阅图1至图2，移动驱动装置3包括行走电机31、与行走电机31连接的主动轮32、与主动轮32相间隔开的从动轮33及套于主动轮32与从动轮33上的链条(图中未示)。从动轮33与车轮5同步转动，行走电机31及从动轮33均设于车架1的下方。具体地，车轮5为多个且设于车架1的底部四周，为了实现车轮5与从动轮33的同步转动，沿车架1的宽度方向相对的车轮5通过一同步轴35与从动轮33同步转动，同步轴35同时穿置于车轮5与从动轮33。更具体地，车轮5套接于同步轴35的两端，从动套接于同步轴35并位于两端的车轮5之间。从而达到同步转动的目的的同时，有效地利用车架1的底部空间。举例而言，当移动驱动装置3工作时，行走电机31驱动主动轮32旋转，从而带动链条及从动轮33转动，从动轮33的转动带动同步轴35转动，从而带动车轮5同步转动，故车轮5可在轨道200上滚动，从而带动车架1移动。于本实施例中，移动驱动装置3为两个且相互间隔开。借助两个移动驱动装置3，有利于经过轨道200的分段处时，能够提供足够的动力，避免由于电机力不足而导致过载而无法工作。较优的是，本实用新型的对中旋转行走小车100还包括若干强化轮7，强化轮7内置有轴承(图中未示)，强化轮7设于车架1的底部，强化轮7与车轮5邻设。借助强化轮7，减轻车轮5的承载力并提高车架1行走的稳定性，保证本实用新型的对中旋转行走小车100的强度。

请参阅图1至图3，旋转驱动装置4包括旋转电机41及与旋转电机41的输出端连接的回转支承42，回转支承42的上端与梳齿板2连接，回转支承42的下端与旋转电机41的输出端连接。举例而言，旋转电机41驱动回转支承42转动，从而带动梳齿板2转动。较优的是，于本实施例中，本实用新型的对中旋转行走小车100还包括控制器(图中未示)、用于传递减速信号的第一光电开关(图中未示)及用于传递停止信号的第二光电开关(图中未示)。可理解的是，移动驱动装置3、旋转驱动装置4、第一光电开关及第二光电开关均与控制器电性连接，该电性连接为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。梳齿板2在旋转过程中，第一光电开关将减速信号传递至控制器，控制器控制旋转驱动装置4减速，第二光电开关将停止信号传递至控制器，控制器控制旋转驱动装置4停止工作，借助该两组光电开关，有利于本实用新型的对中旋转行走小车100的工作更加安全可靠。

请参越图1至图3，本实用新型的对中旋转行走小车100还包括防倾覆组件8，防倾覆组件8通过螺栓安装于车架1的底部，防倾覆组件8包括滚轮81，滚轮81与外界的轨道200的内壁相抵触。借助防倾覆组件8，防止梳齿板2的在一边行走一边旋转的过程中因受力不平衡而导致倾覆。较优的是，本实用新型的对中旋转行走小车100还包括导向轮9，导向轮9通过螺栓安装于车架1的底部四周。借助导向轮9，为本实用新型的对中旋转行走小车100在沿着轨道200行走的过程中提供导向作用，防止本实用新型的对中旋转行走小车100走偏。

请参阅图1及图2，对中装置6包括对中电机61、与对中电机61的输出端连接的齿轮62及两条与齿轮62啮合的齿条63，齿条63相对设置，对中电机61驱动齿轮62转动，以使两齿条63沿相反的方向移动，借助齿条63分别向两侧顶推位于梳齿板2上的汽车车轮，从而将汽车摆正。

结合附图，对本实用新型的对中旋转行走小车100的工作原理进行说明：汽车停至梳齿板2上后，对中装置6启动，对中电机61驱动齿轮62转动，从而驱动齿条63沿相反方向移动，从而顶推两侧的汽车车轮，从而摆正汽车车身；接着，移动驱动装置3及旋转驱动装置4同时启动；行走电机31驱动主动轮32旋转，从而带动链条及从动轮33转动，从动轮33的转动带动同步轴35转动，从而带动车轮5同步转动，故车架1带动旋转驱动装置4及梳齿板2一起行走；在行走的同时，旋转电机41驱动回转支承42转动，从而带动梳齿板2转动。梳齿板2行走到位以及旋转到位后，由外界的升降机构对梳齿板2的汽车进行提升，提升至相应的车位。

与现有技术相比，本实用新型的对中旋转行走小车100借助梳齿板2、车架1、移动驱动装置3及旋转驱动装置4之间的相互配合，由于移动驱动装置3设于车架1的底部并与车架1底部的车轮5连接，并驱动车轮5滚动，故车轮5的滚动带动车架1移动；由于旋转驱动装置4及梳齿板2安装于车架1上，故梳齿板2及旋转驱动装置4一起随着车架1移动；由于旋转驱动装置4连接梳齿板2，旋转驱动装置4可驱动梳齿板2旋转，故本实用新型的对中旋转行走小车100集成了行走及旋转的功能于一身，可大大地减少立体停车设备传统的小车的数量，降低成本，并可实现高效的车辆定位工作。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种对中旋转行走小车，其特征在于，包括用于承载汽车的梳齿板、车架、驱动所述车架沿水平方向移动的移动驱动装置及驱动所述梳齿板绕一竖直布置的枢转线旋转的旋转驱动装置，所述梳齿板及所述车架均水平设置，所述移动驱动装置设于所述车架的下方，所述车架的底部还设有车轮，所述移动驱动装置与所述车轮连接并驱动所述车轮滚动，所述车轮的滚动带动所述车架移动；所述旋转驱动装置设于所述车架的上方，所述旋转驱动装置向上与所述梳齿板连接并驱动所述梳齿板绕所述枢转线转动。

2.根据权利要求1所述的对中旋转行走小车，其特征在于，所述车架移动的同时，所述旋转驱动装置驱动所述梳齿板转动。

3.根据权利要求1所述的对中旋转行走小车，其特征在于，所述梳齿板具有板体及若干根分别设于所述板体在宽度方向上的两侧的梳齿，所述梳齿还沿所述板体的长度方向相间隔开。

4.根据权利要求1所述的对中旋转行走小车，其特征在于，所述移动驱动装置包括行走电机、与所述行走电机连接的主动轮、与所述主动轮相间隔开的从动轮及套于所述主动轮与所述从动轮上的链条，所述从动轮与所述车轮同步转动，所述行走电机及所述从动轮均设于所述车架的下方。

5.根据权利要求4所述的对中旋转行走小车，其特征在于，所述车轮为多个且设于所述车架的底部四周，沿所述车架的宽度方向相对的所述车轮通过一同步轴与所述从动轮同步转动，所述同步轴同时穿置于所述车轮与所述从动轮。

6.根据权利要求1所述的对中旋转行走小车，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转电机及与所述旋转电机的输出端连接的回转支承，所述回转支承的上端与所述梳齿板连接，所述回转支承的下端与所述旋转电机的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的对中旋转行走小车，其特征在于，还包括防倾覆组件，所述防倾覆组件通过螺栓安装于所述车架的底部，所述防倾覆组件包括滚轮，所述滚轮的内边与外界的轨道相抵触。

8.根据权利要求1所述的对中旋转行走小车，其特征在于，还包括导向轮，所述导向轮通过螺栓安装于所述车架的底部四周。

9.根据权利要求1所述的对中旋转行走小车，其特征在于，还包括若干强化轮，所述强化轮内置有轴承，所述强化轮设于所述车架的底部，所述强化轮与所述车轮邻设。

10.根据权利要求1所述的对中旋转行走小车，其特征在于，还包对用于摆正汽车车身的对中装置，所述对中装置内嵌于所述梳齿板；所述对中装置包括对中电机、与所述对中电机的输出端连接的齿轮及两条与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条相对设置，所述对中电机驱动所述齿轮转动，以使两所述齿条沿相反的方向移动。

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