CN212073871U

CN212073871U - 一种车用折叠式电动踏板

Info

Publication number: CN212073871U
Application number: CN202020208078.3U
Authority: CN
Inventors: 巢建刚; 巢丹; 王柏银; 蒋亚珍
Original assignee: Changzhou Danhua Machinery Co ltd
Current assignee: Changzhou Danhua Machinery Co ltd
Priority date: 2020-02-25
Filing date: 2020-02-25
Publication date: 2020-12-04
Anticipated expiration: 2030-02-25

Abstract

本实用新型涉及一种车用折叠式电动踏板，包括安装支架、减速电机、链轮传动机构、主轴、连杆机构以及一级踏板组件；所述安装支架用于电动踏板与车辆之间的固定连接；所述减速电机固定连接于安装支架、通过输出轴与链轮传动机构输入端连接；所述链轮传动机构固定连接于安装支架一侧；所述主轴一端与链轮传动机构输出端连接、另一端与安装支架转动连接；所述主轴带动一级踏板组件进行圆周方向旋转；所述连杆机构一端与安装支架铰接、另一端可随一级踏板组件旋转而摆动。本实用新型的折叠式电动踏板采用旋转折叠结构，结构紧凑、传动平稳；相比传统水平折叠结构的踏板能够节省纵向空间。

Description

一种车用折叠式电动踏板

技术领域

本实用新型涉及车辆上下车用装置，尤其涉及一种车用折叠式电动踏板。

背景技术

目前，类似于房车及其他底盘较高的车辆需要采用辅助踏板装置进行驾乘人员的上下，实用较多的辅助踏板装置多为折叠式，不使用时可以折叠后收纳于车辆底盘下部位置。

公开号为CN209650169U的中国专利公开了一种可折叠的房车脚踏板，包括：踏板本体，包括踩踏段、与踩踏段相连的连接段；连杆件，包括与底盘铰接的第一连杆、第二连杆，第一连杆的下端与连接段的上端铰接，第二连杆在踏板段和所连接段交汇处与踏板本体铰接，以使得连杆件和房车、踏板本体之间构成四连杆结构；锁止件，设置于底盘与第一连杆之间和/或与第二连杆之间，以使得踩踏段处于移出底盘外侧的第一状态和，处于收回底盘下侧的第二状态时，锁止件限制四连杆结构变形。

公开号为CN205876167U的中国专利公开了一种房车用隐藏式折叠梯，如图 1所示，包括固定组件、连接组件、踏板支撑架和踏板，所述固定组件上设有一对以上弹簧，所述弹簧的另一端与连接组件相连，所述连接组件分别与固定组件、踏板支撑架活动连接，所述踏板固定在踏板支撑架上，所述踏板支撑架两个端部设有荧光塑胶件，所述踏板末端设有条形LED灯。

从目前公开的技术方案来看，现有的折叠方式多为水平式，收纳后层叠在车辆底盘下方的纵向空间，在车辆行进过程中、颠簸时容易与地面发生碰撞造成损伤，且折叠机构冗杂、整个装置体积较大、占用的底部空间较大，不方便其他辅助装置的装设。

发明内容

为了解决上述技术问题，提供一种结构紧凑、能够大幅减少车辆底盘下方纵向空间占用的折叠式踏板，本实用新型提供以下技术方案：

一种车用折叠式电动踏板，包括安装支架、减速电机、链轮传动机构、主轴、连杆机构以及一级踏板组件；所述安装支架用于电动踏板与车辆之间的固定连接，包括左支架和右支架，左支架与右支架通过螺杆固定连接；所述减速电机固定连接于左支架内侧、通过输出轴与链轮传动机构输入端连接；所述减速电机包括电机齿轮箱与电机罩壳；所述链轮传动机构固定连接于左支架外壁；所述主轴一端与链轮传动机构输出端连接、另一端与右支架内壁转动连接；所述主轴带动一级踏板组件进行圆周方向旋转；所述连杆机构一端与安装支架铰接、另一端可随一级踏板组件旋转而摆动；所述减速电机输出轴、链轮传动机构传动轴、主轴、一级踏板组件的旋转轴相互平行。

减速电机通过链轮传动机构传动，带动主轴以及固定于主轴上的一级踏板组件旋转，实现一级踏板组件的90°旋转运动。

进一步的，所述连杆机构包括对称设置于安装支架两侧的两组连杆，每组连杆包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆一端铰接于安装支架内侧、另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与一级踏板组件远离主轴的一端侧壁固定连接。连杆机构跟随一级踏板组件运动、主要起到限位与稳固踏板组件的作用。

进一步的，所述链轮传动机构为二级链轮传动机构，包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第一链条、第二链条；所述第一链轮为主动链轮、与减速电机输出轴固定连接；所述第二链轮包括平行设置的大链轮和小链轮，大链轮通过第一链条与第一链轮连接、小链轮通过第二链条与第三链轮连接；所述第三链轮与主轴一端固定连接。

进一步的，还包括一个链轮罩壳，所述链轮罩壳罩设于链轮传动机构外侧，用于链轮传动机构的保护与防尘。

进一步的，所述主轴采用销轴连接或者平键连接中的一种与链轮传动机构输出端连接，保证主轴与链轮传动机构的同步转动。

进一步的，还包括二级踏板组件，二级踏板组件通过二级连杆传动机构随一级踏板组件做旋转运动，根据车辆距地面的距离，可以选择踏板组件的级数。

进一步的，所述二级连杆传动机构包括对称设置于二级踏板组件两侧的两组连杆组；每组连杆组包括第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆；所述第三连杆为“L”型连杆，一端铰接于第一连杆与第二连杆的连接点、另一端与主轴固定连接、折弯处与第四连杆一端铰接；第四连杆另一端与第五连杆中部铰接；所述第五连杆一端与一级踏板组件侧壁中部固定连接、另一端与二级踏板组件靠近主轴一端的侧壁铰接；所述第六连杆一端铰接于第二连杆与一级踏板组件的连接点、另一端铰接于二级踏板组件侧壁中部。二级连杆传动使得二级踏板组件与一级踏板组件联动，且在折叠时层叠在底盘下部的水平空间。

本实用新型的有益效果在于：

1、结构紧凑、传动效率高、承重高，能够实现电动踏板的快速展开与收拢；

2、整体体积小、折叠时不占用过多的纵向空间，大幅节省了车辆底盘下方的纵向空间。

附图说明

附图1为现有技术的折叠结构示意图。

附图2为本实用新型的实施例1的展开状态示意图。

附图3为本实用新型的实施例1的收拢状态示意图。

附图4为本实用新型的实施例2的展开状态示意图。

附图5为本实用新型的实施例2的收拢状态示意图。

附图6为本实用新型的二级链轮传动机构示意图。

图中：1、左支架，2、右支架，3、减速电机，41、第一链轮，42、第二链轮，43、第三链轮，44、第一链条，45、第二链条，5、主轴，61、第一连杆， 62、第二连杆，7、一级踏板组件，8、二级踏板组件，91、第二连杆、92、第四连杆，93、第五连杆，94、第六连杆。

具体实施方式

实施例1、

如图2所示，本实施例为具有一级踏板的一种车用折叠式电动踏板，包括安装支架、减速电机3、链轮传动机构、主轴5、连杆机构以及一级踏板组件7；所述安装支架用于电动踏板与车辆之间的固定连接，包括左支架1和右支架2，左支架1与右支架2通过螺杆固定连接；左支架1与右支架2上分别开设有若干与车辆配合连接的安装孔。

所述减速电机3固定连接于左支架1内侧、通过输出轴与链轮传动机构输入端连接；所述减速电机3包括电机齿轮箱与电机罩壳；所述链轮传动机构固定连接于左支架1外壁，具体生产时、根据车辆底盘结构，也可以固定在右支架2的外壁；所述主轴5一端通过销轴连接或者平键连接中的一种与链轮传动机构输出端连接、另一端与右支架2内壁转动连接；所述主轴5带动一级踏板组件7进行圆周方向旋转，一级踏板组件7与主轴5固定连接、可以将一级踏板组件7一端直接焊接于主轴5外壁，但需保持一级踏板组件7在初始状态下与车辆底盘垂直、踏板展开后与车辆底盘水平；

所述连杆机构一端与安装支架铰接、另一端可随一级踏板组件7旋转而摆动，在踏板展开时起到限位作用、同时作为加强杆使得踏板的承重更高，本实施例中，连杆机构包括对称设置于安装支架两侧的两组连杆，每组连杆包括第一连杆61与第二连杆62，所述第一连杆61一端铰接于安装支架内侧、另一端与第二连杆62一端铰接，第二连杆62另一端与一级踏板组件7远离主轴5的一端侧壁固定连接；所述减速电机3输出轴、链轮传动机构传动轴、主轴5、一级踏板组件7的旋转轴相互平行。

如图6所示，本实施例的链轮传动机构为二级链轮传动机构，包括第一链轮41、第二链轮42、第三链轮43、第一链条44、第二链条45；所述第一链轮 41为主动链轮、与减速电机3输出轴固定连接；所述第二链轮42包括平行设置的大链轮和小链轮，大链轮通过第一链条44与第一链轮41连接、小链轮通过第二链条45与第三链轮43连接；所述第三链轮43与主轴5一端固定连接。还包括一个链轮罩壳，所述链轮罩壳罩设于链轮传动机构外侧，用于链轮传动机构的保护与防尘。

实施例2、

如图3所示，本实施例为具有二级踏板的一种车用折叠式电动踏板，包括安装支架、减速电机3、链轮传动机构、主轴5、连杆机构、二级连杆传动机构、一级踏板组件7、二级踏板组件8。

所述安装支架用于电动踏板与车辆之间的固定连接，包括左支架1和右支架2，左支架1与右支架2通过螺杆固定连接；所述减速电机3固定连接于左支架1内侧、通过输出轴与链轮传动机构输入端连接；所述减速电机3包括电机齿轮箱与电机罩壳；所述链轮传动机构固定连接于左支架1外壁、本实施例的链轮传动机构与实施例1相同，也为二级链轮传动机构；所述主轴5一端与链轮传动机构输出端连接、另一端与右支架2内壁转动连接；

所述主轴5带动一级踏板组件7进行圆周方向旋转；所述连杆机构一端与安装支架铰接、另一端可随一级踏板组件7旋转而摆动；所述减速电机3输出轴、链轮传动机构传动轴、主轴5、一级踏板组件7的旋转轴相互平行。

所述连杆机构包括对称设置于安装支架两侧的两组连杆，每组连杆包括第一连杆61与第二连杆62，所述第一连杆61一端铰接于安装支架内侧、另一端与第二连杆62一端铰接，第二连杆62另一端与一级踏板组件7远离主轴5的一端侧壁固定连接。连杆机构跟随一级踏板组件7运动、主要起到限位与稳固踏板组件的作用。

二级踏板组件8通过二级连杆传动机构随一级踏板组件7做旋转运动，所述二级连杆传动机构包括对称设置于二级踏板组件8两侧的两组连杆组；每组连杆组包括第三连杆91、第四连杆92、第五连杆93、第六连杆94；所述第三连杆91为“L”型连杆，一端铰接于第一连杆61与第二连杆62的连接点、另一端与主轴5铰接、折弯处与第四连杆92一端铰接；第四连杆92另一端与第五连杆93中部铰接；所述第五连杆93一端与一级踏板组件7侧壁中部铰接、另一端与二级踏板组件8靠近主轴5一端的侧壁铰接；所述第六连杆94一端铰接于第二连杆62与一级踏板组件7的连接点、另一端铰接于二级踏板组件8侧壁中部。

工作原理为：减速电机3通过链轮传动机构传动，带动主轴5以及固定于主轴5上的一级踏板组件7旋转，实现一级踏板组件7的90°旋转运动；并通过二级连杆传动机构传递给二级踏板组件8，一级踏板组件7、第五连杆93、第六连杆94、二级踏板组件8形成双摇杆机构，最终实现两级踏板的组合摆线运动。

需要说明的是，在具体适用情况下，踏板组件的级数仍可以递增，只需保证多级踏板均进行组合摆线运动。同时，为了降低踏板整体成本，也可将一级踏板组件设置为手动式，即直接用手使其完成一级踏板组件的翻折动作，从而省去减速电机以及链轮传动机构等组件，并由一级踏板组件继续带动二、三级踏板组件进行组合摆线运动，这种成本更低、自动化成本也较低的变形也应当包含在本实用新型的精神和原则之内。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种车用折叠式电动踏板，其特征在于：包括安装支架、减速电机、链轮传动机构、主轴、连杆机构以及一级踏板组件；所述安装支架用于电动踏板与车辆之间的固定连接，包括左支架和右支架，左支架与右支架通过螺杆固定连接；所述减速电机固定连接于左支架内侧、通过输出轴与链轮传动机构输入端连接；所述链轮传动机构固定连接于左支架外壁；所述主轴一端与链轮传动机构输出端连接、另一端与右支架内壁转动连接；所述主轴带动一级踏板组件进行圆周方向旋转；所述连杆机构一端与安装支架铰接、另一端可随一级踏板组件旋转而摆动；所述减速电机输出轴、链轮传动机构传动轴、主轴、一级踏板组件的旋转轴相互平行。

2.如权利要求1所述的一种车用折叠式电动踏板，其特征在于：所述连杆机构包括对称设置于安装支架两侧的两组连杆，每组连杆包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆一端与安装支架内侧铰接、另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与一级踏板组件远离主轴的一端侧壁铰接。

3.如权利要求1所述的一种车用折叠式电动踏板，其特征在于：所述链轮传动机构为二级链轮传动机构，包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第一链条、第二链条；所述第一链轮为主动链轮、与减速电机输出轴固定连接；所述第二链轮包括平行设置的大链轮和小链轮，大链轮通过第一链条与第一链轮连接、小链轮通过第二链条与第三链轮连接；所述第三链轮与主轴一端固定连接。

4.如权利要求1所述的一种车用折叠式电动踏板，其特征在于：还包括一个链轮罩壳，所述链轮罩壳罩设于链轮传动机构外侧。

5.如权利要求1所述的一种车用折叠式电动踏板，其特征在于：所述主轴采用销轴连接或者平键连接中的一种与链轮传动机构输出端连接。

6.如权利要求2所述的一种车用折叠式电动踏板，其特征在于：还包括二级踏板组件，二级踏板组件通过二级连杆传动机构随一级踏板组件做旋转运动。

7.如权利要求6所述的一种车用折叠式电动踏板，其特征在于：所述二级连杆传动机构包括对称设置于二级踏板组件两侧的两组连杆组；每组连杆组包括第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆；所述第三连杆为“L”型连杆，一端铰接于第一连杆与第二连杆的连接点、另一端与主轴铰接、折弯处与第四连杆一端铰接；第四连杆另一端与第五连杆中部铰接；所述第五连杆一端与一级踏板组件侧壁中部铰接、另一端与二级踏板组件靠近主轴一端的侧壁铰接；所述第六连杆一端铰接于第二连杆与一级踏板组件的连接点、另一端铰接于二级踏板组件侧壁中部。