CN212059928U - 一种汽车仪表盘视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种汽车仪表盘视觉检测装置，包括机架、工作台、输送机构、吸盘移栽机构和检测机构，所述机架上安装有工作台，所述工作台上设置有输送机构，所述输送机构上方设置有检测机构，所述输送机构的输送末端设置有吸盘移栽机构，所述输送机构包括Y向线性模组，所述Y向线性模组的滑块上安装有产品工装托盘；本实用新型通过线阵相机对汽车仪表盘进行拍照检测，通过吸盘移栽机构将检测完成后的汽车仪表盘输送至输送机构，通过输送机构将检测完成后的汽车仪表盘输出，从而提高检测效率和节省人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车仪表盘技术领域，具体涉及一种汽车仪表盘视觉检测装置。
背景技术
汽车仪表盘金属架在组装前需要进行检测，即检测各零配件是否都有安装及各安装孔位是否有封堵现象，然而由于汽车仪表盘金属架尺寸太大，形状结构太复杂，所以现有汽车仪表盘金属架检测都是通过人工携带工具检测，这种检测的效率低，人工成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车仪表盘视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车仪表盘视觉检测装置，包括机架、工作台、输送机构、吸盘移栽机构和检测机构，所述机架上安装有工作台，所述工作台上设置有输送机构，所述输送机构上方设置有检测机构，所述输送机构的输送末端设置有吸盘移栽机构，所述输送机构包括Y向线性模组，所述Y向线性模组的滑块上安装有产品工装托盘。
优选的，所述产品工装托盘包括上壳体和与其相配合的下壳体，所述上壳体和下壳体连接，所述上壳体上表面设置有与产品外部结构相匹配的仿形槽，所述仿形槽贯穿所述上壳体上下表面，所述仿形槽内设置有托块，所述下壳体中设有开口向上的安装腔，所述安装腔内设置有条形光源。
优选的，所述Y向线性模组的两侧均设置有CCD相机，所述Y向线性模组的两侧还设置有光电开关。
优选的，所述吸盘移栽机构包括吸盘以及输送线，所述吸盘通过气管与真空发生器连接，所述吸盘固定在气缸的活塞杆上。
优选的，所述输送线包括两块平行设置的侧板，所述侧板固定在工作台上，两块所述侧板之间设置有主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒的轴端通过轴承固定在侧板的一端，所述从动滚筒的轴端通过轴承固定在侧板的另一端，所述主动滚筒通过同步皮带与从动滚筒连接，所述主动滚筒的轴端与同步电机的输出轴连接，所述同步电机通过电机安装座固定在侧板上。
优选的，所述检测机构包括线阵相机，所述线阵相机安装在相机安装架上，所述相机安装架固定在支撑板上，所述支撑板上安装有同轴线光源和棱镜，所述棱镜位于同轴线光源的下方，所述同轴线光源位于线阵相机的下方。
优选的，所述支撑板固定在Z向线性模组的滑块上，所述Z向线性模组固定在X向线性模组的滑块。
与现有技术相比，本实用新型一种汽车仪表盘视觉检测装置，通过线阵相机对汽车仪表盘进行拍照检测，通过吸盘移栽机构将检测完成后的汽车仪表盘输送至输送机构，通过输送机构将检测完成后的汽车仪表盘输出，从而提高检测效率和节省人工成本。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型一种汽车仪表盘视觉检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种汽车仪表盘视觉检测装置中的产品工装托盘结构示意图；
图3为图2中的A-A剖视图。
图中：1、机架；2、工作台；3、输送机构；31、Y向线性模组；32、产品工装托盘；321、上壳体；322、下壳体；232、托块；234、条形光源；33、 CCD相机；34、光电开关；4、吸盘移栽机构；41、吸盘；42、输送线；421、侧板；422、同步皮带；423、同步电机；5、检测机构；51、线阵相机；52、相机安装架；53、支撑板；54、同轴线光源；55、棱镜；56、Z向线性模组； 57、X向线性模组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车仪表盘视觉检测装置，包括机架1、工作台2、输送机构3、吸盘移栽机构4和检测机构5，所述机架1上安装有工作台2，所述工作台2上设置有输送机构3，所述输送机构3上方设置有检测机构5，所述输送机构3的输送末端设置有吸盘移栽机构4。
本实施例中的所述输送机构3包括Y向线性模组31，所述Y向线性模组 31的滑块上安装有产品工装托盘32，所述产品工装托盘32包括上壳体321 和与其相配合的下壳体322，所述上壳体321和下壳体322连接，所述上壳体 321上表面设置有与产品6外部结构相匹配的仿形槽，所述仿形槽贯穿所述上壳体上下表面，所述仿形槽内设置有托块323，所述下壳体322中设有开口向上的安装腔，所述安装腔内设置有条形光源324。
所述Y向线性模组31的两侧均设置有CCD相机33，所述Y向线性模组 31的两侧还设置有光电开关34，所述光电开关34位于线阵相机的下方。
本实施例中的所述吸盘移栽机构4包括吸盘41以及输送线42，所述吸盘 41通过气管与真空发生器连接，所述吸盘41固定在气缸43的活塞杆上，所述吸盘41位于Y向线性模组31的输送末端上方并且设置在输送线42与Y向线性模组31之间，所述输送线42包括两块平行设置的侧板421，所述侧板 421固定在工作台2上，两块所述侧板421之间设置有主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒的轴端通过轴承固定在侧板421的一端，所述从动滚筒的轴端通过轴承固定在侧板421的另一端，所述主动滚筒通过同步皮带422与从动滚筒连接，所述主动滚筒的轴端与同步电机423的输出轴连接，所述同步电机423通过电机安装座固定在侧板421上。
本实施例中的所述检测机构5包括线阵相机51，所述线阵相机51安装在相机安装架52上，所述相机安装架52固定在支撑板53上，所述支撑板53 上安装有同轴线光源54和棱镜55，所述棱镜55位于同轴线光源54的下方，所述同轴线光源54位于线阵相机51的下方，所述支撑板53固定在Z向线性模组56的滑块上，所述Z向线性模组56固定在X向线性模组57的滑块。
本实用新型使用时，人工将汽车仪表盘放置在产品工装托盘32上的仿形槽内，Y向线性模组31工作带动产品工装托盘32以及汽车仪表盘向棱镜55 方向移动，移动至棱镜55下方后，通过Z向线性模组56来调节线阵相机51 的高度，使得线阵相机51拍出的照片就更为优质，对汽车仪表盘外观检测的结果更为准确。检测完成后，通过吸盘41以及气缸43将汽车仪表盘夹持至同步皮带422上，同步电机423工作驱动同步皮带422移动，检测后的汽车仪表盘通过同步皮带422输送至下一工序。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种汽车仪表盘视觉检测装置，包括机架(1)、工作台(2)、输送机构(3)、吸盘移栽机构(4)和检测机构(5)，其特征在于：所述机架(1)上安装有工作台(2)，所述工作台(2)上设置有输送机构(3)，所述输送机构(3)上方设置有检测机构(5)，所述输送机构(3)的输送末端设置有吸盘移栽机构(4)，所述输送机构(3)包括Y向线性模组(31)，所述Y向线性模组(31)的滑块上安装有产品工装托盘(32)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车仪表盘视觉检测装置，其特征在于：所述产品工装托盘(32)包括上壳体(321)和与其相配合的下壳体(322)，所述上壳体(321)和下壳体(322)连接，所述上壳体(321)上表面设置有与产品(6)外部结构相匹配的仿形槽，所述仿形槽贯穿所述上壳体上下表面，所述仿形槽内设置有托块(323)，所述下壳体(322)中设有开口向上的安装腔，所述安装腔内设置有条形光源(324)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车仪表盘视觉检测装置，其特征在于：所述Y向线性模组(31)的两侧均设置有CCD相机(33)，所述Y向线性模组(31)的两侧还设置有光电开关(34)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车仪表盘视觉检测装置，其特征在于：所述吸盘移栽机构(4)包括吸盘(41)以及输送线(42)，所述吸盘(41)通过气管与真空发生器连接，所述吸盘(41)固定在气缸(43)的活塞杆上。
5.根据权利要求4所述的一种汽车仪表盘视觉检测装置，其特征在于：所述输送线(42)包括两块平行设置的侧板(421)，所述侧板(421)固定在工作台(2)上，两块所述侧板(421)之间设置有主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒的轴端通过轴承固定在侧板(421)的一端，所述从动滚筒的轴端通过轴承固定在侧板(421)的另一端，所述主动滚筒通过同步皮带(422)与从动滚筒连接，所述主动滚筒的轴端与同步电机(423)的输出轴连接，所述同步电机(423)通过电机安装座固定在侧板(421)上。
6.根据权利要求1所述的一种汽车仪表盘视觉检测装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括线阵相机(51)，所述线阵相机(51)安装在相机安装架(52)上，所述相机安装架(52)固定在支撑板(53)上，所述支撑板(53)上安装有同轴线光源(54)和棱镜(55)，所述棱镜(55)位于同轴线光源(54)的下方，所述同轴线光源(54)位于线阵相机(51)的下方。
7.根据权利要求6所述的一种汽车仪表盘视觉检测装置，其特征在于：所述支撑板(53)固定在Z向线性模组(56)的滑块上，所述Z向线性模组(56)固定在X向线性模组(57)的滑块。
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