CN212058506U - 一种轻便式井下现场混装乳化***装药车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轻便式井下现场混装乳化***装药车,包括底盘,在底盘前部设有驾驶室,后部设有车架平台,在车架平台中部设有井下现场混装乳化***制备装置和药管输送***,左侧设有工具箱,右侧设有用于控制井下现场混装乳化***制备装置制备乳化***的电控液压驱动***。装药时,工作人员手持遥控器进行远程遥控,操作电控液压驱动***控制所述井下现场混装乳化***制备装置制备乳化***,并使其注入炮孔内即可完成装药。本实用新型结构简单,制造成本和使用成本低,整车轻便灵巧,可以在井下狭小空间内灵活移动;同时减少了液压部件及电器元件的使用,设备制造成本和使用成本低廉,且在井下恶劣环境中不易损坏,减少维修劳力和维修成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轻便式井下现场混装乳化***装药车,属于地下矿山开采、民爆装备及工程机械技术领域。
背景技术
国内各大中型地下矿山开采的钻、爆、铲、运四个主要环节中,***环节需要现场混装乳化***,目前采用的井下装药设备多为现场混装乳化***装药台车,其主要由底盘、驾驶室、井下现场混装乳化***制备装置、升降臂及安装在升降臂上的吊篮等组成,装药时,驾驶员驱动台车至炮孔附近,由工作人员手持注药管并站立在吊篮上,驾驶员控制升降臂动作将吊篮上升至炮孔处,工作人员将注药管***炮孔内,并将混装乳化***注入炮孔,其具有装药方便,装药省时省力等优点。但是其结构复杂,制造成本较高,使用成本和维护成本较高,大大提高了施工成本,并且整车体积庞大、笨重,在井下作业过程中,受空间限制操作不便,灵巧性不足,使用不便。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种轻便式井下现场混装乳化***装药车,可以克服现有技术的不足。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
一种轻便式井下现场混装乳化***装药车,包括底盘,在底盘前部设有驾驶室,后部设有车架平台,在车架平台中部设有井下现场混装乳化***制备装置和药管输送***,侧部设有工具箱,及用于控制井下现场混装乳化***制备装置制备乳化***的电控液压驱动***。
前述电控液压驱动***包括控制柜及与之连接的液压驱动***;所述控制柜与遥控器信号连接,所述液压驱动***与井下现场混装乳化***制备装置相连。
前述井下现场混装乳化***制备装置包括泵送***,所述泵送***包括乳胶基质泵送***、敏化泵送***和催化泵送***,它们的进料端分别与乳胶基质储罐、敏化剂料箱和催化剂料箱对应连接;所述乳胶基质泵送***和催化泵送***出料端分别连接到催化混合器,而催化混合器和敏化泵送***出料端分别通过药管输送***依次与敏化水环装置、末端混合器相连。
前述液压驱动***包括液压油箱,其通过液压管系依次与液压泵及液压直线马达连接,所述液压直线马达通过双连杆机构分别与乳胶基质泵送***、敏化泵送***和催化泵送***相连。
在前述液压管系上设有与控制柜电连接的液压比例阀。
在前述双连杆机构设有与控制柜电连接的接近开关。
前述乳胶基质泵送***、敏化泵送***和催化泵送***分别为乳胶基质柱塞泵、敏化柱塞泵和催化柱塞泵。
前述药管输送***包括输药管卷盘和输药管,所述输药管一端缠绕在输药管卷盘上,另一端依次与敏化水环装置、末端混合器相连。
前述底盘为矿用湿式制动底盘。
前述驾驶室的壳体结构包括驾驶室框架,在驾驶室框架前部设有挡风玻璃,顶部设有安全护顶。
与现有技术比较,本实用新型公开了一种轻便式井下现场混装乳化***装药车,包括底盘,在底盘前部设有驾驶室,后部设有车架平台,在车架平台中部设有井下现场混装乳化***制备装置和药管输送***,侧部设有工具箱、电控液压驱动***;所述电控液压驱动***与井下现场混装乳化***制备装置连接,所述药管输送***包括输药管卷盘和输药管。装药时,将与输药管连接的末端混合器***预设开设的炮孔内,工作人员通过远程遥控器操作电控液压驱动***,控制所述井下现场混装乳化***制备装置制备乳化***,并使其注入炮孔内即可完成装药。本设计对现有的装药台车进行改进,简化整车结构,并取消了现有装药台车的升降臂及吊篮结构,使得整车更加轻便灵巧,使其不受井下空间限制和干涉,并且远程遥控操作更加便捷安全。
另外,采用乳胶基质泵送***、敏化泵送***和催化泵送***来实现基质催化、乳化的双混合工艺,其通过增加催化泵送***,改变传统在基质内加酸催化的工艺,可以避免基质加酸后会大大降低其储存期和防震性能的问题,且加酸催化后,使得乳胶基质温度、环境温度、乳胶基质粘度等影响,缩短末端装药发泡敏化时间,提高***质量。采用柱塞定量泵送无需人工调节及提高装药精度。
本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型结构简单,制造成本和使用成本低,整车轻便灵巧,可以在井下狭小空间内灵活移动;同时在控制方面,减少电器元件的使用,设备制造成本和使用成本低廉,且在井下恶劣环境中不易损坏,减少维修劳力和维修成本。
(2)本实用新型的混装乳化***制备装置通过采用基质外加酸工艺,避免基质水相内加酸影响乳胶基质量,可以提高乳胶储贮期和防震性;再使混合催化后的基质与敏化泵送***来实现末端混合敏化,使得敏化工艺可以不受乳化基温度、环境温度及粘度影响,敏化时间可控制在20分钟以内,大大提高了井下掘进现场混装乳化***质量。每个泵送***均采用定量柱塞泵送,不需人工控制,通过主基质泵的联杆控制,采用一套驱动装置就可以达到了同步柱塞泵送的效果,结构简单,成本低廉,泵送连续性和稳定性好,生产效率较高;并且使用的电气设备较少,设备受井下环境影响小,生产成本低,经济效益好。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述,其中:
图1为本实用新型的侧面结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为现场混装乳化***的流程示意图。
图4为末端混合器结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图,对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解,优选实施例仅为了说明本实用新型,而不是为了限制本实用新型的保护范围。
如图1-图4所示,本实用新型公开的一种轻便式井下现场混装乳化***装药车,其包括底盘1,在底盘1前部设有驾驶室2,后部设有车架平台3,在车架平台3中部设有井下现场混装乳化***制备装置4和药管输送***5,侧部设有工具箱6,及用于控制井下现场混装乳化***制备装置4制备乳化***的电控液压驱动***7。
所述电控液压驱动***7包括控制柜71及与之连接的液压驱动***72;所述控制柜71与遥控器信号连接,工作人员手持遥控器即可远程操控控制柜71。
所述井下现场混装乳化***制备装置4包括泵送***44,所述泵送***44包括乳胶基质泵送***441、敏化泵送***442和催化泵送***443,它们的进料端分别与乳胶基质储罐41、敏化剂料箱42和催化剂料箱43对应连接;所述乳胶基质泵送***441和催化泵送***443出料端分别连接到催化混合器45,而催化混合器45和敏化泵送***442的出料端分别通过药管输送***5依次与敏化水环装置46、末端混合器47相连。所述乳胶基质泵送***441、敏化泵送***442和催化泵送***443分别为乳胶基质柱塞泵、敏化柱塞泵和催化柱塞泵;所述乳胶基质储罐41、敏化剂料箱42和催化剂料箱43的出料口分别通过乳胶进料管、敏化进料管、催化进料管与乳胶基质柱塞泵、敏化柱塞泵和催化柱塞泵的进料端对应连接,所述乳胶基质柱塞泵和催化柱塞泵的出料端分别通过乳胶输送管、催化输送管连接到催化混合器45;而敏化泵送***442的出料端通过敏化输送管、催化混合器45出料端分别与药管输送***5连接,所述药管输送***5的出料端通过与敏化水环装置46连接到末端混合器47。装药工作时,电控液压驱动***7首先控制乳胶基质泵送***441和催化泵送***443将乳胶基质储罐41的乳胶基质、催化剂料箱43内的催化剂送至催化混合器45,实现乳胶基质催化;同时控制敏化泵送***442将敏化剂料箱42内的敏化剂并由药管输送***5送至敏化水环装置46,使敏化剂在敏化水环装置内壁形成水环,同时催化混合器45内催化后乳胶基质由药管输送***5送至敏化水环装置46从敏化水环装置中心流出;三种原料进入末端混合器47实现末端混合喷出,制成乳化***并装入炮孔中。
所述液压驱动***72包括液压油箱721,其通过液压管系依次与液压泵722及液压直线马达723连接,所述液压直线马达723通过双连杆机构725分别与乳胶基质柱塞泵、敏化柱塞泵和催化柱塞泵相连,实现由一台液压直线马达723结合双连杆机构725,可以同步带动三套柱塞泵实现泵送。在液压管系上设有与控制柜71电连接的液压比例阀724,通过控制柜71发送控制信息至液压比例阀724,进而控制液压直线马达723调控各柱塞泵的泵送量。
所述双连杆机构725包括与乳胶基质柱塞泵连接的主连杆、与敏化柱塞泵连接的第一支连杆,及催化柱塞泵连接的第二支连杆,三者互连构成双连杆机构725;并且在它们的互连部位设有与控制柜71电连接的接近开关726。通过控制柜71及其电控***控制液压直线马达723实现乳胶基质柱塞泵上下运行,连杆的接近开关726感应乳胶基质柱塞泵的柱塞次数计量,并通过控制柜71的PLC进行计数,利用PLC控制调整液压比例阀724的开关,实现乳胶基质柱塞泵、敏化柱塞泵、催化柱塞泵联动柱塞计量装药。
所述乳胶输送管为高压液管;所述敏化进料管、催化进料管均为透明塑料管,便于观察液体流动情况,所述敏化输送管、催化输送管均为高压金属软管,在每根高压金属软管的道上均设有水流指示器46。通过操作人员观察所述水流指示器46叶轮转动情况,可以提前发现柱塞泵是否存在泄压或漏气现象,避免未敏化的***装入孔内发生质量问题,确保井下乳化***产品质量稳定。
所述药管输送***5包括输药管卷盘51和输药管52,所述输药管52一端缠绕在输药管卷盘51上,且与敏化输送管、催化混合器45出料端连接,另一端依次与敏化水环装置46、末端混合器47相连,并在末端混合器47的作用下将乳化***送入炮孔。
所述催化混合器45为SX型静态混合器。
见图4,所述末端混合器47包括混合器体471,混合器体471进料端螺纹连接有快接接头472,出料端螺纹连接有喷头473;通过所述快接接头472可实现与送料管道的快速拆装;通过所述喷头473可以实现高速喷射,保证敏化混合均匀;所述混合器体471轴线处从进料端依次设有压缩区4711、混合区4712和喷射区4713;所述压缩区4711包括锥形导流槽,其槽底开设有延通至混合区4712的压缩孔4714;所述混合区4712内设有SX静态混合芯;当催化后乳胶基质与敏化剂进入末端混合器47内,经锥形导流槽实现压缩混合,并经槽底的压缩孔4714实现高速喷射进入SX静态混合芯,实现高效混合,最后由喷头473实现二次高速喷射,可以提高敏化稳定性,充分使催化剂与敏化剂混合敏化,发泡速度平稳***密度稳定。
所述压缩区4711锥形导流槽的锥角A为75°-76°;所述压缩孔4714的孔径为ф6-ф6.5。
所述喷头473轴线处从进料端设有相衔接的锥形导流孔4731及压缩喷射孔4732;所述锥形导流孔4731锥角B为80°-82°;所述压缩喷射孔4732的孔径为ф7.5-ф8。
所述末端混合器的混合器体471材质为耐高压尼龙塑料,质量轻,使得工作人员插管过程中更加轻便省力。
所述底盘1为现有的矿用湿式制动,其成本低廉,轻便灵巧。
所述驾驶室2的壳体结构包括驾驶室框架21,在驾驶室框架21前部设有挡风玻璃22,顶部设有安全护顶23。其结构简易轻便,制造成本低。
Claims (10)
1.一种轻便式井下现场混装乳化***装药车,包括底盘(1),其特征在于:在底盘(1)前部设有驾驶室(2),后部设有车架平台(3),在车架平台(3)中部设有井下现场混装乳化***制备装置(4)和药管输送***(5),侧部设有工具箱(6),及用于控制井下现场混装乳化***制备装置(4)制备乳化***的电控液压驱动***(7)。
2.根据权利要求1所述的轻便式井下现场混装乳化***装药车,其特征在于:所述电控液压驱动***(7)包括控制柜(71)及与之连接的液压驱动***(72);所述控制柜(71)与遥控器信号连接,所述液压驱动***(72)与井下现场混装乳化***制备装置(4)相连。
3.根据权利要求1或2所述的轻便式井下现场混装乳化***装药车,其特征在于:所述井下现场混装乳化***制备装置(4)包括泵送***(44),所述泵送***(44)包括乳胶基质泵送***(441)、敏化泵送***(442)和催化泵送***(443),它们的进料端分别与乳胶基质储罐(41)、敏化剂料箱(42)和催化剂料箱(43)对应连接;所述乳胶基质泵送***(441)和催化泵送***(443)出料端分别连接到催化混合器(45),而催化混合器(45)和敏化泵送***(442)的出料端分别通过药管输送***(5)依次与敏化水环装置(46)、末端混合器(47)相连。
4.根据权利要求3所述的轻便式井下现场混装乳化***装药车,其特征在于:所述液压驱动***(72)包括液压油箱(721),其通过液压管系依次与液压泵(722)及液压直线马达(723)连接,所述液压直线马达(723)通过双连杆机构(725)分别与乳胶基质泵送***(441)、敏化泵送***(442)和催化泵送***(443)相连。
5.根据权利要求4所述的轻便式井下现场混装乳化***装药车,其特征在于:在液压管系上设有与控制柜(71)电连接的液压比例阀(724)。
6.根据权利要求4所述的轻便式井下现场混装乳化***装药车,其特征在于:在所述双连杆机构(725)设有与控制柜(71)电连接的接近开关(726)。
7.根据权利要求4所述的轻便式井下现场混装乳化***装药车,其特征在于:所述乳胶基质泵送***(441)、敏化泵送***(442)和催化泵送***(443)分别为乳胶基质柱塞泵、敏化柱塞泵和催化柱塞泵。
8.根据权利要求3所述的轻便式井下现场混装乳化***装药车,其特征在于:所述药管输送***(5)包括输药管卷盘(51)和缠绕在输药管卷盘(51)上的输药管(52)。
9.根据权利要求1所述的轻便式井下现场混装乳化***装药车,其特征在于:所述底盘(1)为矿用湿式制动底盘。
10.根据权利要求1所述的轻便式井下现场混装乳化***装药车,其特征在于:所述驾驶室(2)的壳体结构包括驾驶室框架(21),在驾驶室框架(21)前部设有挡风玻璃(22),顶部设有安全护顶(23)。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202020691837.6U CN212058506U (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种轻便式井下现场混装乳化***装药车 |
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CN202020691837.6U Active CN212058506U (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种轻便式井下现场混装乳化***装药车 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113624084A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-11-09 | 湖南金聚能科技有限公司 | 一种用于现场混装乳化***车的三联柱塞泵 |
-
2020
- 2020-04-29 CN CN202020691837.6U patent/CN212058506U/zh active Active
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