CN212058506U - 一种轻便式井下现场混装乳化***装药车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻便式井下现场混装乳化***装药车，包括底盘，在底盘前部设有驾驶室，后部设有车架平台，在车架平台中部设有井下现场混装乳化***制备装置和药管输送***，左侧设有工具箱，右侧设有用于控制井下现场混装乳化***制备装置制备乳化***的电控液压驱动***。装药时，工作人员手持遥控器进行远程遥控，操作电控液压驱动***控制所述井下现场混装乳化***制备装置制备乳化***，并使其注入炮孔内即可完成装药。本实用新型结构简单，制造成本和使用成本低，整车轻便灵巧，可以在井下狭小空间内灵活移动；同时减少了液压部件及电器元件的使用，设备制造成本和使用成本低廉，且在井下恶劣环境中不易损坏，减少维修劳力和维修成本。

Description

一种轻便式井下现场混装乳化***装药车

技术领域

本实用新型涉及一种轻便式井下现场混装乳化***装药车，属于地下矿山开采、民爆装备及工程机械技术领域。

背景技术

国内各大中型地下矿山开采的钻、爆、铲、运四个主要环节中，***环节需要现场混装乳化***，目前采用的井下装药设备多为现场混装乳化***装药台车，其主要由底盘、驾驶室、井下现场混装乳化***制备装置、升降臂及安装在升降臂上的吊篮等组成，装药时，驾驶员驱动台车至炮孔附近，由工作人员手持注药管并站立在吊篮上，驾驶员控制升降臂动作将吊篮上升至炮孔处，工作人员将注药管***炮孔内，并将混装乳化***注入炮孔，其具有装药方便，装药省时省力等优点。但是其结构复杂，制造成本较高，使用成本和维护成本较高，大大提高了施工成本，并且整车体积庞大、笨重，在井下作业过程中，受空间限制操作不便，灵巧性不足，使用不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种轻便式井下现场混装乳化***装药车，可以克服现有技术的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种轻便式井下现场混装乳化***装药车，包括底盘，在底盘前部设有驾驶室，后部设有车架平台，在车架平台中部设有井下现场混装乳化***制备装置和药管输送***，侧部设有工具箱，及用于控制井下现场混装乳化***制备装置制备乳化***的电控液压驱动***。

前述电控液压驱动***包括控制柜及与之连接的液压驱动***；所述控制柜与遥控器信号连接，所述液压驱动***与井下现场混装乳化***制备装置相连。

前述井下现场混装乳化***制备装置包括泵送***，所述泵送***包括乳胶基质泵送***、敏化泵送***和催化泵送***，它们的进料端分别与乳胶基质储罐、敏化剂料箱和催化剂料箱对应连接；所述乳胶基质泵送***和催化泵送***出料端分别连接到催化混合器，而催化混合器和敏化泵送***出料端分别通过药管输送***依次与敏化水环装置、末端混合器相连。

前述液压驱动***包括液压油箱，其通过液压管系依次与液压泵及液压直线马达连接，所述液压直线马达通过双连杆机构分别与乳胶基质泵送***、敏化泵送***和催化泵送***相连。

在前述液压管系上设有与控制柜电连接的液压比例阀。

在前述双连杆机构设有与控制柜电连接的接近开关。

前述乳胶基质泵送***、敏化泵送***和催化泵送***分别为乳胶基质柱塞泵、敏化柱塞泵和催化柱塞泵。

前述药管输送***包括输药管卷盘和输药管，所述输药管一端缠绕在输药管卷盘上，另一端依次与敏化水环装置、末端混合器相连。

前述底盘为矿用湿式制动底盘。

前述驾驶室的壳体结构包括驾驶室框架，在驾驶室框架前部设有挡风玻璃，顶部设有安全护顶。

与现有技术比较，本实用新型公开了一种轻便式井下现场混装乳化***装药车，包括底盘，在底盘前部设有驾驶室，后部设有车架平台，在车架平台中部设有井下现场混装乳化***制备装置和药管输送***，侧部设有工具箱、电控液压驱动***；所述电控液压驱动***与井下现场混装乳化***制备装置连接，所述药管输送***包括输药管卷盘和输药管。装药时，将与输药管连接的末端混合器***预设开设的炮孔内，工作人员通过远程遥控器操作电控液压驱动***，控制所述井下现场混装乳化***制备装置制备乳化***，并使其注入炮孔内即可完成装药。本设计对现有的装药台车进行改进，简化整车结构，并取消了现有装药台车的升降臂及吊篮结构，使得整车更加轻便灵巧，使其不受井下空间限制和干涉，并且远程遥控操作更加便捷安全。

另外，采用乳胶基质泵送***、敏化泵送***和催化泵送***来实现基质催化、乳化的双混合工艺，其通过增加催化泵送***，改变传统在基质内加酸催化的工艺，可以避免基质加酸后会大大降低其储存期和防震性能的问题，且加酸催化后，使得乳胶基质温度、环境温度、乳胶基质粘度等影响，缩短末端装药发泡敏化时间，提高***质量。采用柱塞定量泵送无需人工调节及提高装药精度。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型结构简单，制造成本和使用成本低，整车轻便灵巧，可以在井下狭小空间内灵活移动；同时在控制方面，减少电器元件的使用，设备制造成本和使用成本低廉，且在井下恶劣环境中不易损坏，减少维修劳力和维修成本。

（2）本实用新型的混装乳化***制备装置通过采用基质外加酸工艺，避免基质水相内加酸影响乳胶基质量，可以提高乳胶储贮期和防震性；再使混合催化后的基质与敏化泵送***来实现末端混合敏化，使得敏化工艺可以不受乳化基温度、环境温度及粘度影响，敏化时间可控制在20分钟以内，大大提高了井下掘进现场混装乳化***质量。每个泵送***均采用定量柱塞泵送，不需人工控制，通过主基质泵的联杆控制，采用一套驱动装置就可以达到了同步柱塞泵送的效果，结构简单，成本低廉，泵送连续性和稳定性好，生产效率较高；并且使用的电气设备较少，设备受井下环境影响小，生产成本低，经济效益好。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型的侧面结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为现场混装乳化***的流程示意图。

图4为末端混合器结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图1-图4所示，本实用新型公开的一种轻便式井下现场混装乳化***装药车，其包括底盘1，在底盘1前部设有驾驶室2，后部设有车架平台3，在车架平台3中部设有井下现场混装乳化***制备装置4和药管输送***5，侧部设有工具箱6，及用于控制井下现场混装乳化***制备装置4制备乳化***的电控液压驱动***7。

所述电控液压驱动***7包括控制柜71及与之连接的液压驱动***72；所述控制柜71与遥控器信号连接，工作人员手持遥控器即可远程操控控制柜71。

所述井下现场混装乳化***制备装置4包括泵送***44，所述泵送***44包括乳胶基质泵送***441、敏化泵送***442和催化泵送***443，它们的进料端分别与乳胶基质储罐41、敏化剂料箱42和催化剂料箱43对应连接；所述乳胶基质泵送***441和催化泵送***443出料端分别连接到催化混合器45，而催化混合器45和敏化泵送***442的出料端分别通过药管输送***5依次与敏化水环装置46、末端混合器47相连。所述乳胶基质泵送***441、敏化泵送***442和催化泵送***443分别为乳胶基质柱塞泵、敏化柱塞泵和催化柱塞泵；所述乳胶基质储罐41、敏化剂料箱42和催化剂料箱43的出料口分别通过乳胶进料管、敏化进料管、催化进料管与乳胶基质柱塞泵、敏化柱塞泵和催化柱塞泵的进料端对应连接，所述乳胶基质柱塞泵和催化柱塞泵的出料端分别通过乳胶输送管、催化输送管连接到催化混合器45；而敏化泵送***442的出料端通过敏化输送管、催化混合器45出料端分别与药管输送***5连接，所述药管输送***5的出料端通过与敏化水环装置46连接到末端混合器47。装药工作时，电控液压驱动***7首先控制乳胶基质泵送***441和催化泵送***443将乳胶基质储罐41的乳胶基质、催化剂料箱43内的催化剂送至催化混合器45，实现乳胶基质催化；同时控制敏化泵送***442将敏化剂料箱42内的敏化剂并由药管输送***5送至敏化水环装置46，使敏化剂在敏化水环装置内壁形成水环，同时催化混合器45内催化后乳胶基质由药管输送***5送至敏化水环装置46从敏化水环装置中心流出；三种原料进入末端混合器47实现末端混合喷出，制成乳化***并装入炮孔中。

所述液压驱动***72包括液压油箱721，其通过液压管系依次与液压泵722及液压直线马达723连接，所述液压直线马达723通过双连杆机构725分别与乳胶基质柱塞泵、敏化柱塞泵和催化柱塞泵相连，实现由一台液压直线马达723结合双连杆机构725，可以同步带动三套柱塞泵实现泵送。在液压管系上设有与控制柜71电连接的液压比例阀724，通过控制柜71发送控制信息至液压比例阀724，进而控制液压直线马达723调控各柱塞泵的泵送量。

所述双连杆机构725包括与乳胶基质柱塞泵连接的主连杆、与敏化柱塞泵连接的第一支连杆，及催化柱塞泵连接的第二支连杆，三者互连构成双连杆机构725；并且在它们的互连部位设有与控制柜71电连接的接近开关726。通过控制柜71及其电控***控制液压直线马达723实现乳胶基质柱塞泵上下运行，连杆的接近开关726感应乳胶基质柱塞泵的柱塞次数计量，并通过控制柜71的PLC进行计数，利用PLC控制调整液压比例阀724的开关，实现乳胶基质柱塞泵、敏化柱塞泵、催化柱塞泵联动柱塞计量装药。

所述乳胶输送管为高压液管；所述敏化进料管、催化进料管均为透明塑料管，便于观察液体流动情况，所述敏化输送管、催化输送管均为高压金属软管，在每根高压金属软管的道上均设有水流指示器46。通过操作人员观察所述水流指示器46叶轮转动情况，可以提前发现柱塞泵是否存在泄压或漏气现象，避免未敏化的***装入孔内发生质量问题，确保井下乳化***产品质量稳定。

所述药管输送***5包括输药管卷盘51和输药管52，所述输药管52一端缠绕在输药管卷盘51上，且与敏化输送管、催化混合器45出料端连接，另一端依次与敏化水环装置46、末端混合器47相连，并在末端混合器47的作用下将乳化***送入炮孔。

所述催化混合器45为SX型静态混合器。

见图4，所述末端混合器47包括混合器体471，混合器体471进料端螺纹连接有快接接头472，出料端螺纹连接有喷头473；通过所述快接接头472可实现与送料管道的快速拆装；通过所述喷头473可以实现高速喷射，保证敏化混合均匀；所述混合器体471轴线处从进料端依次设有压缩区4711、混合区4712和喷射区4713；所述压缩区4711包括锥形导流槽，其槽底开设有延通至混合区4712的压缩孔4714；所述混合区4712内设有SX静态混合芯；当催化后乳胶基质与敏化剂进入末端混合器47内，经锥形导流槽实现压缩混合，并经槽底的压缩孔4714实现高速喷射进入SX静态混合芯，实现高效混合，最后由喷头473实现二次高速喷射，可以提高敏化稳定性，充分使催化剂与敏化剂混合敏化，发泡速度平稳***密度稳定。

所述压缩区4711锥形导流槽的锥角A为75°-76°；所述压缩孔4714的孔径为ф6-ф6.5。

所述喷头473轴线处从进料端设有相衔接的锥形导流孔4731及压缩喷射孔4732；所述锥形导流孔4731锥角B为80°-82°；所述压缩喷射孔4732的孔径为ф7.5-ф8。

所述末端混合器的混合器体471材质为耐高压尼龙塑料，质量轻，使得工作人员插管过程中更加轻便省力。

所述底盘1为现有的矿用湿式制动，其成本低廉，轻便灵巧。

所述驾驶室2的壳体结构包括驾驶室框架21，在驾驶室框架21前部设有挡风玻璃22，顶部设有安全护顶23。其结构简易轻便，制造成本低。

Claims (10)

1.一种轻便式井下现场混装乳化***装药车，包括底盘（1），其特征在于：在底盘（1）前部设有驾驶室（2），后部设有车架平台（3），在车架平台（3）中部设有井下现场混装乳化***制备装置（4）和药管输送***（5），侧部设有工具箱（6），及用于控制井下现场混装乳化***制备装置（4）制备乳化***的电控液压驱动***（7）。

2.根据权利要求1所述的轻便式井下现场混装乳化***装药车，其特征在于：所述电控液压驱动***（7）包括控制柜（71）及与之连接的液压驱动***（72）；所述控制柜（71）与遥控器信号连接，所述液压驱动***（72）与井下现场混装乳化***制备装置（4）相连。

3.根据权利要求1或2所述的轻便式井下现场混装乳化***装药车，其特征在于：所述井下现场混装乳化***制备装置（4）包括泵送***（44），所述泵送***（44）包括乳胶基质泵送***（441）、敏化泵送***（442）和催化泵送***（443），它们的进料端分别与乳胶基质储罐（41）、敏化剂料箱（42）和催化剂料箱（43）对应连接；所述乳胶基质泵送***（441）和催化泵送***（443）出料端分别连接到催化混合器（45），而催化混合器（45）和敏化泵送***（442）的出料端分别通过药管输送***（5）依次与敏化水环装置（46）、末端混合器（47）相连。

4.根据权利要求3所述的轻便式井下现场混装乳化***装药车，其特征在于：所述液压驱动***（72）包括液压油箱（721），其通过液压管系依次与液压泵（722）及液压直线马达（723）连接，所述液压直线马达（723）通过双连杆机构（725）分别与乳胶基质泵送***（441）、敏化泵送***（442）和催化泵送***（443）相连。

5.根据权利要求4所述的轻便式井下现场混装乳化***装药车，其特征在于：在液压管系上设有与控制柜（71）电连接的液压比例阀（724）。

6.根据权利要求4所述的轻便式井下现场混装乳化***装药车，其特征在于：在所述双连杆机构（725）设有与控制柜（71）电连接的接近开关（726）。

7.根据权利要求4所述的轻便式井下现场混装乳化***装药车，其特征在于：所述乳胶基质泵送***（441）、敏化泵送***（442）和催化泵送***（443）分别为乳胶基质柱塞泵、敏化柱塞泵和催化柱塞泵。

8.根据权利要求3所述的轻便式井下现场混装乳化***装药车，其特征在于：所述药管输送***（5）包括输药管卷盘（51）和缠绕在输药管卷盘（51）上的输药管（52）。

9.根据权利要求1所述的轻便式井下现场混装乳化***装药车，其特征在于：所述底盘（1）为矿用湿式制动底盘。

10.根据权利要求1所述的轻便式井下现场混装乳化***装药车，其特征在于：所述驾驶室（2）的壳体结构包括驾驶室框架（21），在驾驶室框架（21）前部设有挡风玻璃（22），顶部设有安全护顶（23）。

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