CN210512874U - 现场混装乳化***装药台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种现场混装乳化***装药台车，包括底盘、一个装药***、电控液压***和现场混装乳化***制备装置，装药***由机械臂装药装置和药管输送***组成，机械臂装药装置安装在底盘的前端，现场混装乳化***制备装置安装在底盘的末端，电控液压***安装在底盘的中部，用于控制装药***和现场混装乳化***制备装置；机械臂装药装置包括送管器，送管器呈卷盘式送管结构；输药管呈单层结构地缠绕在送管器的卷盘上至少一圈，在送管器的安装架上安装有计量型驱动液压马达，计量型驱动液压马达通过一级链传动方式驱动送管器的卷盘轴转动。本实用新型的现场混装乳化***装药台车可实现准确计量输送乳化***的量，***效果更好。

Description

现场混装乳化***装药台车

技术领域

本实用新型涉及隧道工程及井下矿山***领域，具体涉及一种现场混装乳化***装药台车。

背景技术

***作为矿山开发、岩土开挖过程中不可替代的产品，随着国民经济的发展，***的用量在不断扩大，然而***又是***危险品，这使得保证生产、储存、运输和使用的安全性，成为了人们追求的目标。乳化***作为新型环保***，具有抗水性强、爆轰性能优异、产生有毒有害气体少等优点，在民爆行业中得到越来越广泛的应用，并将逐步取代传统的硝铵***。

现有的现场混装乳化***装药台车是通过输药管将乳化***装入炮孔中，为了满足装填不同位置炮孔，装药台车配置了较长的输药管，在作业时，吊篮内的送管器输送输药管会受到下垂的重力影响，因输药管内充满的乳化***及输药管自身重量对送管器产生影响，使其输送计量不准确，造成***效果变差。同时，井下隧道的截面尺寸较小，装药台车应尽量降低高度，缩小宽度尺寸，以便于在井下隧道内通过。然而，由于安全防护顶的固定高度尺寸严重影响装药台车的通过性；此外，固定高度尺寸的安全防护顶未能充分考虑作业人员的身高差异，致使作业人员只能选择满足安全防护顶的高度要求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种现场混装乳化***装药台车，以解决现有的装药台车因输药管重量对送管器的影响，使其输送计量不准确，造成***效果变差的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种现场混装乳化***装药台车，包括底盘、一个装药***、电控液压***和现场混装乳化***制备装置，所述装药***由机械臂装药装置和药管输送***组成，所述机械臂装药装置安装在底盘的前端，所述现场混装乳化***制备装置安装在底盘的末端，所述电控液压***安装在底盘的中部，用于控制所述装药***和现场混装乳化***制备装置；所述机械臂装药装置包括送管器，所述送管器呈卷盘式送管结构；所述输药管呈单层结构地缠绕在送管器的卷盘上至少一圈，在所述送管器的安装架上安装有计量型驱动液压马达，所述计量型驱动液压马达通过一级链传动方式驱动所述送管器的卷盘轴转动。

本实用新型通过安装卷盘式结构的送管器，在送管器的安装架上安装有计量型驱动液压马达，输药管呈单层结构地缠绕在送管器的卷盘上至少一圈；计量型驱动液压马达通过一级链传动方式驱动送管器的卷盘轴转动，其中，计量型驱动液压马达采用编码盘脉冲计数方式计量马达输出轴的旋转角度，计量型驱动液压马达链轮与送管器卷盘链轮速比1:3，通过电控液压***测得计量型驱动液压马达的转动角度，该转动角度对应卷盘轴的直径，从而换算出输药管的输送(收回)长度。本实用新型提供的现场混装乳化***装药台车避免了现有的装药台车因输药管重量对送管器的影响，可实现准确计量输送乳化***的量，从而使得***效果更好。

进一步，所述机械臂装药装置还包括伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的一端通过安装座安装在底盘上，另一端上安装有吊篮，所述吊篮的一侧安装有所述送管器，所述吊篮上端安装有电气控制箱和输药管导环，所述吊篮下部沿圆周方向上安装有围板，所述围板上安装有***器材箱，所述吊篮的一侧向上延伸形成可伸缩的安装支架，所述安装支架的顶端固定安装有安全护顶，且所述安全护顶正好位于所述吊篮的正上方；所述伸缩机械臂的安装座上安装有转向机构。为了解决现有装药台车的通过性，本实用新型的安全护顶设置在可伸缩的安装支架上，这样可以在不同环境下，调整安全护顶的高度，使装药台车的适应性更好。此外，机械臂装药装置通过转向机构的旋转和伸缩机械臂的伸缩运动，可实现在装药作业面不同位置装填现场混装乳化***和***材，以及连接起爆网络和填塞炮孔。

进一步，所述***器材箱为防静电材质，所述***器材箱内储备有***材。由于***器材箱内装的是***材，因而***器材箱采用防静电材质可以有效防止由于静电作用导致***材在***器材箱内发生燃烧、***等。

进一步，所述药管输送***包括输药管卷盘和输药管，所述输药管成卷储备在所述输药管卷盘上，输药管的自由端由所述送管器送入炮孔；或者，由所述输药管卷盘卷绕回收。装药工作时，送管器与输药管卷盘在电控液压***程序控制下协同移动，即当送管器向炮孔送管时，输药管卷盘也在向送管器输送输药管；当送管器从炮孔收管装药时，输药管卷盘同时收回输药管，始终保持送管器上缠绕的输药管的总圈数不变。

进一步，所述现场混装乳化***制备装置包括乳胶基质储罐、敏化剂料箱、乳胶基质料管、敏化剂料管、乳胶基质泵、敏化剂泵、静态混合器和泵送连接管；所述乳胶基质储罐内的乳胶基质经乳胶基质料管送入乳胶基质泵中；所述敏化剂料箱内敏化剂经敏化剂料管送入敏化剂泵；乳胶基质和敏化剂分别经泵被送入静态混合器中混合均匀后，通过泵送连接管送入输药管中。

通过在底盘上设计乳化***制备装置，可以实现一边制备乳化***，一边通过输药管将制备好的乳化***在送管器作用下送入炮孔底部。这样可以提高乳化***的输送效率，减少现场人员，降低人工劳动强度。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本实用新型提供的现场混装乳化***装药台车通过安装卷盘式结构的送管器，同时在送管器上安装计量型驱动液压马达，计量型驱动液压马达通过一级链传动方式驱动送管器转动，通过电控液压***测得计量型驱动液压马达的转动角度，从而换算出输药管的输送(收回)长度，一来可以减少输药管重量对送管器的影响；二来可实现准确计量输送乳化***的量，从而使得***效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图中标记为：1底盘、2机械臂装药装置、20伸缩机械臂、21***器材箱、22吊篮、221围板、23安装支架、24电气控制箱、25安全护顶、26输药管导环、27送管器、271计量型驱动液压马达、28转向机构、29安装座、3输药管、4电控液压***、5场混装乳化***制备装置、51乳胶基质储罐、52敏化剂料箱、53乳胶基质料管、54敏化剂料管、55乳胶基质泵、56敏化剂泵、57静态混合器、58泵送连接管、6输药管卷盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1-4所示：一种现场混装乳化***装药台车，包括底盘1、一个装药***、电控液压***4和现场混装乳化***制备装置5，所述装药***由机械臂装药装置2和药管输送***组成，所述机械臂装药装置2安装在底盘1的前端，所述现场混装乳化***制备装置5安装在底盘1的末端，所述电控液压***4安装在底盘1的中部，用于控制所述装药***和现场混装乳化***制备装置5；所述机械臂装药装置2包括送管器27，所述送管器27呈卷盘式送管结构；所述输药管3呈单层结构地缠绕在送管器27的卷盘上至少一圈，在所述送管器27的安装架上安装有计量型驱动液压马达271，所述计量型驱动液压马达271通过一级链传动方式驱动所述送管器27的卷盘轴转动。

本实用新型通过安装卷盘式结构的送管器27，在送管器27的安装架上安装有计量型驱动液压马达271，输药管3呈单层结构地缠绕在送管器27的卷盘上至少一圈；计量型驱动液压马达271通过一级链传动方式驱动送管器27转动，其中，计量型驱动液压马达采用编码盘脉冲计数方式计量马达输出轴的旋转角度，计量型驱动液压马达链轮与送管器卷盘链轮速比1:3，通过电控液压***4测得计量驱动液压马达271的转动角度，该转动角度对应卷盘轴的直径，从而换算出输药管3的输送(收回)长度。本实用新型提供的现场混装乳化***装药台车避免了现有的装药台车因输药管重量对送管器的影响，可实现准确计量输送乳化***的量，从而使得***效果更好。

其中，机械臂装药装置2还包括伸缩机械臂20，伸缩机械臂20的一端通过安装座29安装在底盘1上，另一端上安装有吊篮22，吊篮的一侧安装有送管器27，吊篮22上端安装有电气控制箱24和输药管导环26，吊篮22下部沿圆周方向上安装有围板221，围板221上安装有***器材箱21，吊篮22的一侧向上延伸形成可伸缩的安装支架23，安装支架23的顶端固定安装有安全护顶25，且安全护顶25正好位于吊篮22的正上方；伸缩机械臂20的安装座29上安装有转向机构28。为了解决现有装药台车的通过性，本实用新型的安全护顶25设置在可伸缩的安装支架23上，这样可以在不同环境下，调整安全护顶25的高度，使装药台车的适应性更好。此外，机械臂装药装置2通过转向机构28的旋转和伸缩机械臂20的伸缩运动，可实现在装药作业面不同位置装填现场混装乳化***和***材，以及连接起爆网络和填塞炮孔。

机械臂装药装置2中的电气控制箱24为电控液压***4的一个操作程序控制终端，可以在吊篮22上控制机械臂装药机构运行，可实现装药、连接起爆网络及堵塞炮孔各自独立工作。

其中，***器材箱21为防静电材质，所述***器材箱21内储备有***材。由于***器材箱内装的是***材，因而***器材箱采用防静电材质可以有效防止由于静电作用导致***材在***器材箱内发生燃烧、***等。

其中，药管输送***包括输药管卷盘6和输药管3，输药管3成卷储备在输药管卷盘6上，输药管3的自由端由送管器27送入炮孔；或者，由所述输药管卷盘6卷绕回收。装药工作时，送管器27与输药管卷盘6在电控液压***4程序控制下协同移动，即当送管器27向炮孔送管时，输药管卷盘6也在向送管器27输送输药管3；当送管器27从炮孔收管装药时，输药管卷盘6同时收回输药管3，始终保持送管器27上缠绕的输药管3的总圈数不变。

本实用新型中采用的吊篮22是一种能够替代传统脚手架，可减轻劳动强度，提高工作效率，并能够重复使用的新型高处作业设备。

本实用新型中采用的底盘1为工程机械底盘，根据实际作业现场的需求，汽车底盘也可以。

其中，现场混装乳化***制备装置5包括乳胶基质储罐51、敏化剂料箱52、乳胶基质料管53、敏化剂料管54、乳胶基质泵55、敏化剂泵56、静态混合器57和泵送连接管58；乳胶基质储罐51内的乳胶基质经乳胶基质料管53送入乳胶基质泵55中；敏化剂料箱52内的敏化剂经敏化剂料管54送入敏化剂泵56；乳胶基质和敏化剂分别经泵被送入静态混合器57中混合均匀后，通过泵送连接管58送入输药管3中。装药工作时，通过输药管卷盘6将输药管3卷绕回收，退出炮孔，此时，乳胶基质与敏化剂混合物装入炮孔中。

通过在底盘上设计乳化***制备装置，可以实现一边制备乳化***，一边通过输药管将制备好的乳化***在送管器作用下送入炮孔底部。这样可以提高乳化***的输送效率，减少现场人员，降低人工劳动强度。

实施例2

采用实施例1提供的现场混装乳化***装药台车的施工方法包括如下步骤：

(1)在吊篮22内配置甲和乙两人，以及放置装有***材的***器材箱21，以供装药使用；

(2)装药过程：首先，甲负责控制机械臂移动到炮孔位置；然后，乙负责将***材放入装药管孔内，并将输药管3及***材送入炮孔底部；之后，甲启动装药程序，将混装乳化***注入主炮孔，并通过输药管卷盘6将输药管3卷绕回收，退出炮孔；最后，甲负责堵塞炮孔，乙开始向相邻炮孔重复第二步的操作；

(3)联网过程：在完成机械臂装药装置的操作范围内的炮孔装药工作后，乙负责将该区域的***材导线连成起爆网络，即完成联网。

完成一个炮孔的施工过程后，甲负责控制机械臂移动到另一区域炮孔位置进行装药、联网工作，重复之前的步骤。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种现场混装乳化***装药台车，包括底盘(1)、一个装药***、电控液压***(4)和现场混装乳化***制备装置(5)，所述装药***由机械臂装药装置(2)和药管输送***组成，所述机械臂装药装置(2)安装在底盘(1)的前端，所述现场混装乳化***制备装置(5)安装在底盘(1)的末端，所述电控液压***(4)安装在底盘(1)的中部，用于控制所述装药***和现场混装乳化***制备装置(5)；所述机械臂装药装置(2)包括送管器(27)，其特征在于，所述送管器(27)呈卷盘式送管结构；输药管(3)呈单层结构地缠绕在送管器(27)的卷盘上至少一圈，在所述送管器(27)的安装架上安装有计量型驱动液压马达(271)，所述计量型驱动液压马达(271)通过一级链传动方式驱动所述送管器(27)的卷盘轴转动。

2.根据权利要求1所述的现场混装乳化***装药台车，其特征在于，所述计量型驱动液压马达(271)采用编码盘脉冲计数方式计量马达输出轴的旋转角度。

3.根据权利要求1所述的现场混装乳化***装药台车，其特征在于，所述机械臂装药装置(2)还包括伸缩机械臂(20)，所述伸缩机械臂(20)的一端通过安装座(29)安装在底盘(1)上，另一端上安装有吊篮(22)，所述吊篮的一侧安装有所述送管器(27)，所述吊篮(22)上端安装有电气控制箱(24)和输药管导环(26)，所述吊篮(22)下部沿圆周方向上安装有围板(221)，所述围板(221)上安装有***器材箱(21)，所述吊篮(22)的一侧向上延伸形成可伸缩的安装支架(23)，所述安装支架(23)的顶端固定安装有安全护顶(25)，且所述安全护顶(25)正好位于所述吊篮(22)的正上方；所述伸缩机械臂(20)的安装座(29)上安装有转向机构(28)。

4.根据权利要求3所述的现场混装乳化***装药台车，其特征在于，所述***器材箱(21)为防静电材质，所述***器材箱(21)内储备有***材。

5.根据权利要求1所述的现场混装乳化***装药台车，其特征在于，所述药管输送***包括输药管卷盘(6)和输药管(3)，所述输药管(3)成卷储备在所述输药管卷盘(6)上，输药管(3)的自由端由所述送管器(27)送入炮孔；或者，由所述输药管卷盘(6)卷绕回收。

6.根据权利要求1所述的现场混装乳化***装药台车，其特征在于，所述现场混装乳化***制备装置(5)包括乳胶基质储罐(51)、敏化剂料箱(52)、乳胶基质料管(53)、敏化剂料管(54)、乳胶基质泵(55)、敏化剂泵(56)、静态混合器(57)和泵送连接管(58)；所述乳胶基质储罐(51)内的乳胶基质经乳胶基质料管(53)送入乳胶基质泵(55)中；所述敏化剂料箱(52)内的敏化剂经敏化剂料管(54)送入敏化剂泵(56)；乳胶基质和敏化剂分别经泵被送入静态混合器(57)中混合均匀后，通过泵送连接管(58)送入输药管(3)中。

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