CN212043542U - 一种六轴联动超声振动蜂窝材料切割机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蜂窝材料切割技术领域，且公开了一种六轴联动超声振动蜂窝材料切割机床，包括底板，所述底板上表面的中部固定连接有连接槽，所述底板上表面的前后两侧均固定连接有调节轨，所述调节轨外表面的右侧滑动连接有调节块，所述调节块的上表面固定连接有支撑柱。该六轴联动超声振动蜂窝材料切割机床，通过调节轨、调节块、传动电机、传动齿轮、推杆电机、移动轨、移动块和齿条配合，避免了因切割效果较差而造成降低切割质量的情况发生，减少了因操作较为复杂而浪费大量操作时间的现象出现，缩短了工作人员操作该装置所需要的时间，提升了工作人员的工作效率，降低了因操作复杂而给工作人员带来不便现象发生的概率。

Description

一种六轴联动超声振动蜂窝材料切割机床

技术领域

本实用新型涉及蜂窝材料切割技术领域，具体为一种六轴联动超声振动蜂窝材料切割机床。

背景技术

伴随着现代航空技术的发展，具有蜂窝结构的蜂窝夹层复合材料因其高比强度、高比模量以及低的热膨胀系数，被广泛地应用在飞机地板、机翼等上面，大幅减轻了自身重量，提高了飞机的作战和运载能力。现有技术的切割机床，由于切割效果较差，从而降低了切割质量。

例如，中国专利公告号CN207873625U公开了一种超声波切割机器人，其基本描述为：结构简单，只包含一个机器人和超声主轴装置，与现有龙门切割机床相比，减少了机床的AC双摆头结构，所需要的生产成本将会降低2-4倍；由于机器人的六个自由度，使得该装置比较灵活，可以加工复杂形状的零件，又因为超声主轴的优越性，使得该装置能加工各种复合材料等；本实用新型与多轴龙门式机床相比具有很好的角度控制性能和较高的自动化水平，可通过工控机三维建模自动导成加工的轨迹，控制机器人完成作业轨迹，并能够切割、铣削和打孔一体化；龙门切割机床占地面积大约10平米以上，而该装置占地面积大约几平米，减少了占地面积。本实用新型的超声波切割机器人中，由于超声切割技术的切割质量优异，切割力小、切割速度快等特点，可使主轴和装备结构设计轻量化。本机器人与传统龙门式机床相比，摆脱了传统机床的设计方法。一是减少设备占地面积。二是可减少重量30～80%。

本发明人发现，上述发明专利中在实际使用过程中存在以下问题：实际上在使用时，由于操作较为复杂，从而浪费了大量操作时间。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种六轴联动超声振动蜂窝材料切割机床，解决了实际上在使用时，由于操作较为复杂，从而浪费了大量操作时间的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴联动超声振动蜂窝材料切割机床，包括底板，所述底板上表面的中部固定连接有连接槽，所述底板上表面的前后两侧均固定连接有调节轨，所述调节轨外表面的右侧滑动连接有调节块，所述调节块的上表面固定连接有支撑柱，位于前侧的支撑柱正面的顶部固定连接有移动装置，位于后侧的支撑柱背面的顶部固定连接有调节装置，所述底板下表面的四角均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接有万向轮，所述底板左侧面的中部固定连接有操作把手，所述连接槽内部的左右两侧均滑动连接有卡紧板，所述卡紧板的上表面设置有固定销，所述底板的正面固定连接有齿条，所述支撑柱的顶端固定连接有托板。

所述移动装置包括传动电机，位于前侧的支撑柱正面的底部固定连接有支撑片，所述支撑片的内部插接有传动杆，所述传动杆的顶端与传动电机的输出端固定连接，所述传动杆的底端套接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿条啮合。

所述调节装置包括移动轨，所述移动轨外表面的中部设置有移动块，所述移动轨的上表面与托板的下表面固定连接，所述移动块的下表面固定连接有固定柱，所述固定柱左侧面的中部插接有截止销，所述固定柱的下表面固定连接有切割头，位于后侧的支撑柱背面的顶部固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端与固定柱背面的顶部固定连接。

优选的，所述移动轨为工字滑轨，移动块为工字滑块，移动轨与移动块滑动连接。

优选的，所述操作把手的外表面设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒。

优选的，所述卡紧板的上表面开设有圆形孔，圆形孔的内部设置有内螺纹，固定销的外表面设置有外螺纹，固定销与圆形孔螺纹连接。

优选的，所述卡紧板的尺寸小于底板的尺寸，卡紧板的尺寸与连接槽的尺寸相适配。

优选的，所述传动齿轮为直齿轮，传动齿轮由球墨铸铁制作而成。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种六轴联动超声振动蜂窝材料切割机床，具备以下有益效果：

1、该六轴联动超声振动蜂窝材料切割机床，通过调节轨、调节块、传动电机、传动齿轮、推杆电机、移动轨、移动块和齿条配合，避免了因切割效果较差而造成降低切割质量的情况发生，减少了因操作较为复杂而浪费大量操作时间的现象出现，缩短了工作人员操作该装置所需要的时间，提升了工作人员的工作效率，降低了因操作复杂而给工作人员带来不便现象发生的概率。

2、该六轴联动超声振动蜂窝材料切割机床，通过操作把手、万向轮、底板、托板和支撑腿配合，增强了该装置的稳定性，提高了该装置的机动性能，使得该装置更便于工作人员的使用。

附图说明

图1、图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型移动装置结构示意图；

图4为本实用新型调节装置结构示意图。

图中：1、底板；101、连接槽；2、调节轨；3、调节块；4、支撑柱；5、移动装置；501、传动电机；502、支撑片；503、传动杆；504、传动齿轮；6、调节装置；601、移动轨；602、移动块；603、固定柱；604、截止销；605、切割头；606、推杆电机；7、支撑腿；8、万向轮；9、操作把手；10、卡紧板；11、固定销；12、齿条；13、托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种六轴联动超声振动蜂窝材料切割机床，包括底板1，底板1上表面的中部固定连接有连接槽101，底板1上表面的前后两侧均固定连接有调节轨2，调节轨2、调节块3、传动电机501、传动齿轮504、推杆电机606、移动轨601、移动块602和齿条12配合，避免了因切割效果较差而造成降低切割质量的情况发生，减少了因操作较为复杂而浪费大量操作时间的现象出现，缩短了工作人员操作该装置所需要的时间，提升了工作人员的工作效率，降低了因操作复杂而给工作人员带来不便现象发生的概率，调节轨2外表面的右侧滑动连接有调节块3，调节块3的上表面固定连接有支撑柱4，位于前侧的支撑柱4正面的顶部固定连接有移动装置5，位于后侧的支撑柱4背面的顶部固定连接有调节装置6，底板1下表面的四角均固定连接有支撑腿7，支撑腿7的底端固定连接有万向轮8，底板1左侧面的中部固定连接有操作把手9，操作把手9、万向轮8、底板1、托板13和支撑腿7配合，增强了该装置的稳定性，提高了该装置的机动性能，使得该装置更便于工作人员的使用，连接槽101内部的左右两侧均滑动连接有卡紧板10，卡紧板10的上表面设置有固定销11，底板1的正面固定连接有齿条12，支撑柱4的顶端固定连接有托板13。

移动装置5包括传动电机501，传动电机501的型号为Y132S1-2，位于前侧的支撑柱4正面的底部固定连接有支撑片502，支撑片502的内部插接有传动杆503，传动杆503的顶端与传动电机501的输出端固定连接，传动杆503的底端套接有传动齿轮504，传动齿轮504与齿条12啮合。

调节装置6包括移动轨601，移动轨601外表面的中部设置有移动块602，移动轨601的上表面与托板13的下表面固定连接，移动块602的下表面固定连接有固定柱603，固定柱603左侧面的中部插接有截止销604，固定柱603的下表面固定连接有切割头605，位于后侧的支撑柱4背面的顶部固定连接有推杆电机606，推杆电机606的型号为LAP25，推杆电机606的输出端与固定柱603背面的顶部固定连接。

在本实用新型中，为了使操作步骤更加流畅，因此设置移动轨601为工字滑轨，移动块602为工字滑块，移动轨601与移动块602滑动连接，增强了操作步骤的流畅性。

在本实用新型中，为了防止使用时打滑，从而在操作把手9的外表面设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒，增大了把手与手之间接触面的粗糙度。

在本实用新型中，为了增强该装置的卡紧效果，因此在卡紧板10的上表面开设有圆形孔，圆形孔的内部设置有内螺纹，固定销11的外表面设置有外螺纹，固定销11与圆形孔螺纹连接，使该装置更便于工作人员的使用。

在本实用新型中，为了提高零部件间的配合，因此卡紧板10的尺寸小于底板1的尺寸，卡紧板10的尺寸与连接槽101的尺寸相适配，最大限度的发挥了零部件的作用。

在本实用新型中，为了方便该装置左右移动，因此设置传动齿轮504为直齿轮，传动齿轮504由球墨铸铁制作而成，延长了零部件的使用寿命。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，操纵操作把手9通过万向轮8将整体移动至预定位置，将切割材料放到底板1的上表面，顺时针旋松固定销11，操纵卡紧板10向内移动夹紧切割材料，逆时针旋紧固定销11，拔出截止销604，将切割头605向下移动至适当位置后***截止销604，控制推杆电机606启动，推杆电机606的输出端向前移动带动固定柱603通过移动块602沿着移动轨601向前移动，移动至适当位置后即停，控制传动电机501启动，传动电机501的输出端旋转带动传动杆503转动，传动杆503转动带动传动齿轮504旋转，传动齿轮504旋转啮合齿条12，使支撑柱4通过调节块3沿着调节轨2向左移动带动调节装置6向左移动，调节装置6向左移动通过切割头605对切割材料进行切割。

综上所述，该六轴联动超声振动蜂窝材料切割机床，通过调节轨2、调节块3、传动电机501、传动齿轮504、推杆电机606、移动轨601、移动块602和齿条12配合，避免了因切割效果较差而造成降低切割质量的情况发生，减少了因操作较为复杂而浪费大量操作时间的现象出现，缩短了工作人员操作该装置所需要的时间，提升了工作人员的工作效率，降低了因操作复杂而给工作人员带来不便现象发生的概率。

该六轴联动超声振动蜂窝材料切割机床，通过操作把手9、万向轮8、底板1、托板13和支撑腿7配合，增强了该装置的稳定性，提高了该装置的机动性能，使得该装置更便于工作人员的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种六轴联动超声振动蜂窝材料切割机床，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上表面的中部固定连接有连接槽（101），所述底板（1）上表面的前后两侧均固定连接有调节轨（2），所述调节轨（2）外表面的右侧滑动连接有调节块（3），所述调节块（3）的上表面固定连接有支撑柱（4），位于前侧的支撑柱（4）正面的顶部固定连接有移动装置（5），位于后侧的支撑柱（4）背面的顶部固定连接有调节装置（6），所述底板（1）下表面的四角均固定连接有支撑腿（7），所述支撑腿（7）的底端固定连接有万向轮（8），所述底板（1）左侧面的中部固定连接有操作把手（9），所述连接槽（101）内部的左右两侧均滑动连接有卡紧板（10），所述卡紧板（10）的上表面设置有固定销（11），所述底板（1）的正面固定连接有齿条（12），所述支撑柱（4）的顶端固定连接有托板（13）；

所述移动装置（5）包括传动电机（501），位于前侧的支撑柱（4）正面的底部固定连接有支撑片（502），所述支撑片（502）的内部插接有传动杆（503），所述传动杆（503）的顶端与传动电机（501）的输出端固定连接，所述传动杆（503）的底端套接有传动齿轮（504），所述传动齿轮（504）与齿条（12）啮合；

所述调节装置（6）包括移动轨（601），所述移动轨（601）外表面的中部设置有移动块（602），所述移动轨（601）的上表面与托板（13）的下表面固定连接，所述移动块（602）的下表面固定连接有固定柱（603），所述固定柱（603）左侧面的中部插接有截止销（604），所述固定柱（603）的下表面固定连接有切割头（605），位于后侧的支撑柱（4）背面的顶部固定连接有推杆电机（606），所述推杆电机（606）的输出端与固定柱（603）背面的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种六轴联动超声振动蜂窝材料切割机床，其特征在于：所述移动轨（601）为工字滑轨，移动块（602）为工字滑块，移动轨（601）与移动块（602）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种六轴联动超声振动蜂窝材料切割机床，其特征在于：所述操作把手（9）的外表面设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒。

4.根据权利要求1所述的一种六轴联动超声振动蜂窝材料切割机床，其特征在于：所述卡紧板（10）的上表面开设有圆形孔，圆形孔的内部设置有内螺纹，固定销（11）的外表面设置有外螺纹，固定销（11）与圆形孔螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种六轴联动超声振动蜂窝材料切割机床，其特征在于：所述卡紧板（10）的尺寸小于底板（1）的尺寸，卡紧板（10）的尺寸与连接槽（101）的尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种六轴联动超声振动蜂窝材料切割机床，其特征在于：所述传动齿轮（504）为直齿轮，传动齿轮（504）由球墨铸铁制作而成。

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