CN212043256U

CN212043256U - 一种龙门式焊接机器人

Info

Publication number: CN212043256U
Application number: CN202020234596.2U
Authority: CN
Inventors: 陈良彬
Original assignee: Hunan Lanfeng Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Hunan Lanfeng Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2020-03-02
Filing date: 2020-03-02
Publication date: 2020-12-01
Anticipated expiration: 2030-03-02

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式焊接机器人，包括四个支撑腿，条形槽的一侧槽壁穿插连接有第一螺杆，第一螺杆的一端固定连接有第二螺杆，第一螺杆的中部和第二螺杆的中部均套设有第一连接板，两个第一连接板的一侧分别固定设有第二支撑板和第三支撑板，本实用新型通过将传统Z轴行走机构中的螺杆设置为第一螺杆和第二螺杆，两个螺杆表面开设的螺纹相反，且在两个螺杆的中部分别设置有第二支撑板和第三支撑板，以及相对应的焊枪，可在加工时同时使两个螺杆转动，在加工台对称的两侧同时作Z轴方向的运动，对加工台两侧的工件同时对称焊接，从而大大提高了该焊接机器人的加工效率。

Description

一种龙门式焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人，特别涉及一种龙门式焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在机械加工过程中，目前较为热门的龙门焊接机器人可以在配置多个行走机构和电脑***的控制下，自动完成对工件的焊接工作。

而现有的龙门式焊接机器人，在对多个工件进行焊接时，一般是通过Z轴的行走机构按PLC指定的顺序依次对排列于加工台上的工件进行焊接，不能对加工台两侧的工件进行同时对称焊接，这样的焊接方式加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门式焊接机器人，以解决上述背景技术中现有的龙门式焊接机器人加工效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门式焊接机器人，包括四个支撑腿，每个所述支撑腿的底部均固定设有缓冲垫，每两个位置相邻的所述支撑腿的顶部之间均固定设有第一支撑板，其中一个所述第一支撑板的一侧开设有条形槽，所述条形槽的一侧槽壁穿插连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端穿过条形槽的槽壁，且与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第一螺杆的中部和第二螺杆的中部均套设有第一连接板，两个所述第一连接板的一侧分别固定设有第二支撑板和第三支撑板，所述第二支撑板的一侧和第三支撑板的一侧均开设有开槽，两个所述开槽的内部均穿插连接有第一丝杠，两个所述第一丝杠的中部均套设有固定板，两个所述固定板的一侧均固定设有垂直板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二支撑板的一端和第三支撑板的一端均固定设有第二连接板，两个所述第二连接板的一侧均固定设有滑板，另外一个所述第一支撑板的一侧开设有通槽，两个所述滑板的一端穿插连接于通槽的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述垂直板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部穿插连接有第二丝杠，所述第二丝杠的中部套设有焊枪板，所述焊枪板的一侧固定设有焊枪，所述第二丝杠的一端穿过滑槽的槽壁，且与第二伺服电机的输出轴固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开槽的内部一侧固定设有齿轮箱，所述齿轮箱的内部一侧设有第一斜齿轮，所述第一丝杠的一端穿过齿轮箱的箱壁，且与第一斜齿轮的中心轴处固定连接，所述第一斜齿轮的一侧啮合连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的顶部固定连接有传动轴，所述传动轴的顶端穿过开槽的槽壁，且与第三伺服电机的输出轴固定里连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第一支撑板的顶部中间均固定连接有两个限位杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中两个位置相邻的所述支撑腿的一侧均固定设有支撑架，所述支撑架的内部固定设有风机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中一个所述支撑腿的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一伺服电机开关、第二伺服电机开关、第三伺服电机开关、焊枪开关和风机开关，所述第一伺服电机通过第一伺服电机开关，第二伺服电机通过第二伺服电机开关、第三伺服电机通过第三伺服电机开关、焊枪通过焊枪开关和风机通过风机开关均与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种龙门式焊接机器人：

1、通过将传统Z轴行走机构中的螺杆设置为第一螺杆和第二螺杆，两个螺杆表面开设的螺纹相反，且在两个螺杆的中部分别设置有第二支撑板和第三支撑板，以及相对应的焊枪，可在加工时同时使两个螺杆转动，在加工台对称的两侧同时作Z轴方向的运动，对加工台两侧的工件同时对称焊接，从而大大提高了该焊接机器人的加工效率。

2、通过在两个支撑腿的一侧设置有固定架和风机，可在焊接结束后对处于高温状态下的焊枪进行吹风冷却，加快焊枪的冷却速度，保证其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型齿轮箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型第二支撑板的结构示意图。

图中：1、支撑腿；2、第一支撑板；3、第一螺杆；4、第二螺杆；5、第一伺服电机；6、第二支撑板；7、第二伺服电机；8、第一丝杠；9、齿轮箱；10、垂直板；11、第三伺服电机；12、第二丝杠；13、焊枪；14、支撑架；15、风机；16、限位杆；17、第二连接板；18、通常；19、缓冲垫；20、条形槽；21、滑板；22、第一斜齿轮；23、第二斜齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种龙门式焊接机器人的技术方案：

根据图1所示，包括四个支撑腿1，每个支撑腿1的底部均固定设有缓冲垫19，缓冲垫19可有效缓冲焊接时该装置产生的震动，增强其稳定性，每两个位置相邻的支撑腿1的顶部之间均固定设有第一支撑板2，其中一个第一支撑板2的一侧开设有条形槽20，条形槽20的一侧槽壁穿插连接有第一螺杆3，第一螺杆3的一端固定连接有第二螺杆4，第二螺杆4的一端穿过条形槽20的槽壁，且与第一伺服电机5的输出轴固定连接，第一伺服电机5通过一侧固定连接的连接件与第一支撑板2固定连接，两个第一支撑板2的顶部中间均固定连接有两个限位杆16，两个限位杆16分别置于第一螺杆3和第二螺杆4连接处的两侧，第一螺杆3的中部和第二螺杆4的中部均套设有第一连接板，两个第一连接板的一侧分别固定设有第二支撑板6和第三支撑板，第二支撑板6的一侧和第三支撑板的一侧均开设有开槽，两个开槽的内部均穿插连接有第一丝杠8，两个第一丝杠8的中部均套设有固定板，两个固定板的一侧均固定设有垂直板10，第二支撑板6的一端和第三支撑板的一端均固定设有第二连接板17，两个第二连接板17的一侧均固定设有滑板21，另外一个第一支撑板2的一侧开设有通槽18，两个滑板21的一端穿插连接于通槽18的内部。

根据图1-3所示，两个垂直板10的一侧开设有滑槽，滑槽的内部穿插连接有第二丝杠12，第二丝杠12的中部套设有焊枪板，焊枪板的一侧固定设有焊枪13，第二丝杠12的一端穿过滑槽的槽壁，且与第二伺服电机7的输出轴固定连接，两个第二伺服电机11分别通过底部的连接件与两个垂直板10的顶部固定连接，开槽的内部一侧固定设有齿轮箱9，齿轮箱9的内部一侧设有第一斜齿轮22，第一丝杠8的一端穿过齿轮箱9的箱壁，且与第一斜齿轮22的中心轴处固定连接，第一斜齿轮22的一侧啮合连接有第二斜齿轮23，第二斜齿轮23的顶部固定连接有传动轴，传动轴的顶端穿过开槽的槽壁，且与第三伺服电机11的输出轴固定里连接，其中两个位置相邻的支撑腿1的一侧均固定设有支撑架14，支撑架14的内部固定设有风机15，风机15一侧的出风口与焊枪13的位置正对，其中一个支撑腿1的一侧固定设有开关面板，开关面板的表面分别固定设有第一伺服电机开关、第二伺服电机开关、第三伺服电机开关、焊枪开关和风机开关，第一伺服电机5通过第一伺服电机开关，第二伺服电机7通过第二伺服电机开关、第三伺服电机11通过第三伺服电机开关、焊枪13通过焊枪开关和风机15通过风机开关均与外接电源电性连接。

具体使用时，本实用新型一种龙门式焊接机器人，使用时，可先将该焊接机器人安装在放置有焊接工件的加工台上，外接的PLC***自动控制第一伺服电机开关打开，第一伺服电机5工作带动第二螺杆4和第一螺杆3转动，螺杆将回转运动转化为直线运动，同时由于两个螺杆表面开设的螺纹相反，继而可通过滑板21和通槽18，同时带动第二支撑板6和第三支撑板在Z轴方向上作相向或相反运动，当两个焊枪13到达工作的正对位置时，PLC***再控制第三伺服电机开关打开，第三伺服电机11工作带动第二丝杠12转动，与以上的螺杆运动同理，第二丝杠12转动带动焊枪13下降至工件表面，焊枪开关打开对工件进行焊接，此时PLC***控制第二伺服电机7开关打开，带动垂直板10作X轴方向运动，使焊枪13在工件表面来回运动，对工件的各个焊点进行焊接，以上便可自动实现对加工台上两侧的工件进行同时对称焊接，有效提高了焊接效率，在焊接完成并由外接收集箱将焊接产生的烟尘收集后，打开风机开关，风机15工作对处于高温状态下的焊枪13进行吹风冷却，加快焊枪的冷却速度，保证其使用寿命.

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种龙门式焊接机器人，包括四个支撑腿（1），其特征在于，每个所述支撑腿（1）的底部均固定设有缓冲垫（19），每两个位置相邻的所述支撑腿（1）的顶部之间均固定设有第一支撑板（2），其中一个所述第一支撑板（2）的一侧开设有条形槽（20），所述条形槽（20）的一侧槽壁穿插连接有第一螺杆（3），所述第一螺杆（3）的一端固定连接有第二螺杆（4），所述第二螺杆（4）的一端穿过条形槽（20）的槽壁，且与第一伺服电机（5）的输出轴固定连接，所述第一螺杆（3）的中部和第二螺杆（4）的中部均套设有第一连接板，两个所述第一连接板的一侧分别固定设有第二支撑板（6）和第三支撑板，所述第二支撑板（6）的一侧和第三支撑板的一侧均开设有开槽，两个所述开槽的内部均穿插连接有第一丝杠（8），两个所述第一丝杠（8）的中部均套设有固定板，两个所述固定板的一侧均固定设有垂直板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式焊接机器人，其特征在于：所述第二支撑板（6）的一端和第三支撑板的一端均固定设有第二连接板（17），两个所述第二连接板（17）的一侧均固定设有滑板（21），另外一个所述第一支撑板（2）的一侧开设有通槽（18），两个所述滑板（21）的一端穿插连接于通槽（18）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式焊接机器人，其特征在于：两个所述垂直板（10）的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部穿插连接有第二丝杠（12），所述第二丝杠（12）的中部套设有焊枪板，所述焊枪板的一侧固定设有焊枪（13），所述第二丝杠（12）的一端穿过滑槽的槽壁，且与第二伺服电机（7）的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式焊接机器人，其特征在于：所述开槽的内部一侧固定设有齿轮箱（9），所述齿轮箱（9）的内部一侧设有第一斜齿轮（22），所述第一丝杠（8）的一端穿过齿轮箱（9）的箱壁，且与第一斜齿轮（22）的中心轴处固定连接，所述第一斜齿轮（22）的一侧啮合连接有第二斜齿轮（23），所述第二斜齿轮（23）的顶部固定连接有传动轴，所述传动轴的顶端穿过开槽的槽壁，且与第三伺服电机（11）的输出轴固定里连接。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式焊接机器人，其特征在于：两个所述第一支撑板（2）的顶部中间均固定连接有两个限位杆（16）。

6.根据权利要求1所述的一种龙门式焊接机器人，其特征在于：其中两个位置相邻的所述支撑腿（1）的一侧均固定设有支撑架（14），所述支撑架（14）的内部固定设有风机（15）。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的一种龙门式焊接机器人，其特征在于：其中一个所述支撑腿（1）的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一伺服电机开关、第二伺服电机开关、第三伺服电机开关、焊枪开关和风机开关，所述第一伺服电机（5）通过第一伺服电机开关，第二伺服电机（7）通过第二伺服电机开关、第三伺服电机（11）通过第三伺服电机开关、焊枪（13）通过焊枪开关和风机（15）通过风机开关均与外接电源电性连接。