CN212019722U - 一种点焊机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种点焊机头，包括：主轴，所述主轴用于安装焊头；中间轴，所述中间轴的轴线与所述主轴的轴线平行；所述中间轴具有中心通孔，所述中心通孔的下端被挡件封闭；所述中间轴的周面上贯穿有与所述中心通孔连通的径向孔；压力传感器，所述压力传感器固定于所述中心通孔的上方；第一弹簧、第二弹簧和传动连接件，所述第一弹簧和所述第二弹簧均位于所述中心通孔内并且均处于压缩状态，所述传动连接件位于所述第一弹簧和第二弹簧之间；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述中间轴沿其轴向运动；限位机构，所述限位机构限制所述主轴的滑动方向为其轴向。这种点焊机头能够检测焊头压力并且能够使得焊头在预设的焊接压力下进行焊接。

Description

一种点焊机头

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种点焊机头。

背景技术

点焊，是指焊接时利用焊头，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。在点焊时，通过焊头施加在焊件上的压力称为焊头压力。

在实际生产中，焊头压力应选择适当，当焊头压力过小时，接触电阻增大，电流密度过大，加热速度过快，从而产生喷溅；当焊头压力过大时，焊接区接触面积增加，接触电阻减小，产生的电阻热减小，将造成未熔合、脱焊等缺陷。

现有技术中的点焊机头无法对焊头压力进行实时检测。因此，有必要设计出一款能够检测焊头压力的点焊机头。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决在点焊的过程中需要对焊头压力进行检测的问题。本实用新型提供了一种点焊机头来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种点焊机头，包括：

主轴，所述主轴用于安装焊头；

中间轴，所述中间轴的轴线与所述主轴的轴线平行；所述中间轴具有中心通孔，所述中心通孔的下端被挡件封闭；所述中间轴的周面上贯穿有与所述中心通孔连通的径向孔；

压力传感器，所述压力传感器固定于所述中心通孔的上方；

第一弹簧、第二弹簧和传动连接件，所述第一弹簧和所述第二弹簧均位于所述中心通孔内，所述传动连接件位于所述第一弹簧和第二弹簧之间；所述第一弹簧的上端与所述压力传感器相接触，所述第一弹簧的下端与所述传动连接件的顶部相接触；所述第二弹簧的上端抵顶于所述传动连接件的底部，所述第二弹簧的下端抵顶于所述挡件；所述传动连接件的一端伸出所述径向孔与所述主轴固定连接；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述中间轴沿其轴向运动；

限位机构，所述限位机构限制所述主轴的滑动方向为其轴向。

作为优选，还包括机头框架；

所述驱动机构包括电机、丝杠和连接部；所述电机与所述机头框架固定连接；所述丝杠包括互相螺纹配合的螺杆和螺母，所述螺杆的轴线与所述中间轴的轴线平行；

所述电机的转轴与所述螺杆同轴固定，所述螺母通过连接部与所述中间轴固定连接。

作为优选，所述机头框架上固定有滑轨，所述滑轨的长度方向与所述中间轴的轴线平行；所述连接部上固定有滑块，所述滑轨与所述滑块滑动配合。

作为优选，所述连接部包括第一连接板、第一连接块和第二连接块；

所述第一连接块固定于所述第一连接板的一面，所述第二连接块固定于所述第一连接板的另一面；所述第一连接块与所述中间轴固定连接，所述第二连接块与所述螺母固定连接；

所述滑块固定于所述第一连接板。

作为优选，所述限位机构包括直线轴承，所述直线轴承安装于所述主轴与所述机头框架之间。

作为优选，所述限位机构还包括导向轴，所述导向轴的轴线与所述中间轴的轴线平行，所述导向轴与所述机头框架固定连接；所述传动连接件的另一端伸出所述径向孔与所述导向轴滑动连接。

作为优选，所述传动连接件与所述导向轴配合的一端转动设置有两个轴承，两个所述轴承分别位于所述导向轴的两侧并且均与所述导向轴相接触。

作为优选，所述中心通孔的内壁上的靠近下边沿的位置设有内螺纹，所述挡件的具有外螺纹，所述挡件的外螺纹与所述中心通孔的内螺纹螺纹配合。

作为优选，所述中间轴的上端固定有罩壳，所述压力传感器固定安装在所述罩壳内。

本实用新型的有益效果是，这种点焊机头能够检测焊头压力并且能够使得焊头在预设的焊接压力下进行焊接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种点焊机头最优实施例的剖视图。

图2是本实用新型一种点焊机头最优实施例的结构示意图。

图3是本实用新型一种点焊机头最优实施例的结构示意图。

图4是本实用新型一种点焊机头最优实施例的局部结构示意图。

图中1、主轴，2、中间轴，201、中心通孔，202、径向孔，203、挡件，204、罩壳，3、压力传感器，401、第一弹簧，402、第二弹簧，403、传动连接件，4031、轴承，5、机头框架，501、滑轨，601、电机，6021、螺杆，6022、螺母，6031、第一连接板，6032、第一连接块，6033、第二连接块，6034、滑块，701、直线轴承，702、导向轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1~4所示，本实用新型提供了一种点焊机头，包括：

主轴1，主轴1用于安装焊头。

中间轴2，中间轴2的轴线与主轴1的轴线平行。中间轴2具有中心通孔201，中心通孔201的下端被挡件203封闭。中间轴2的周面上贯穿有与中心通孔201连通的径向孔202。

压力传感器3，压力传感器3固定于中心通孔201的上方。

第一弹簧401、第二弹簧402和传动连接件403，第一弹簧401和第二弹簧402均位于中心通孔201内，传动连接件403位于第一弹簧401和第二弹簧402之间。第一弹簧401的上端与压力传感器3相接触，第一弹簧401的下端与传动连接件403的顶部相接触。第二弹簧402的上端抵顶于传动连接件403的底部，第二弹簧402的下端抵顶于挡件203。传动连接件403的一端伸出径向孔202与主轴1固定连接。在第一弹簧401和第二弹簧402的作用下，传动连接件403处于平衡状态，即传动连接件403受到的向下的力之和等于传动连接件403受到的向上的力之和。

机头框架5和驱动机构，驱动机构包括电机601、丝杠和连接部。电机601与机头框架5固定连接。丝杠包括互相螺纹配合的螺杆6021和螺母6022，螺杆6021的轴线与中间轴2的轴线平行，电机601的转轴与螺杆6021同轴固定。连接部包括第一连接板6031、第一连接块6032和第二连接块6033。第一连接块6032固定于第一连接板6031的一面，第二连接块6033固定于第一连接板6031的另一面。第一连接块6032与中间轴2固定连接，第二连接块6033与螺母6022固定连接，即螺母6022通过连接部与中间轴2连接。机头框架5上固定有滑轨501，滑轨501的长度方向与中间轴2的轴线平行。第一连接板6031上固定有滑块6034，滑轨501与滑块6034滑动配合。

限位机构，包括直线轴承701，直线轴承701安装于主轴1与机头框架5之间。直线轴承701起到对主轴1的限制作用，使得主轴1沿其轴线滑动，同时，直线轴承701还能够降低主轴1移动的时候所受到的摩擦力，从而提高主轴1移动的灵活性，并提高压力传感器3对焊头与工件之间焊接压力检测的准确性。

这种点焊机头的工作原理如下：使用时将这种焊接机头安装于焊接设备上， 将焊头固定于主轴1的端部，将工件放置于工作台上，启动电机601，电机601的转轴带动螺杆6021转动，则螺母6022移动带动连接部和中间轴2向下移动。当焊头未接触到工件的时候，传动连接件403、主轴1和焊头随中间轴2同步向下移动，当焊头接触的工件后，中间轴2进一步下降，此时焊头抵顶于工件，主轴1和传动连接件403保持静止，此时在压力传感器3和传动连接件403的作用下，第一弹簧401被进一步压缩，并且将焊接压力传递到压力传感器3上，即实现了压力传感器3对焊接压力的检测，在此过程中，第二弹簧402对传动连接件403形成支撑。

当压力传感器3检测到的压力值达到预设值的时候，电机601停止转动并接通焊接电源，使焊头在预设的焊接压力下进行焊接。

根据另外的实施例，限位机构还包括导向轴702，导向轴702的轴线与中间轴2的轴线平行。导向轴702与机头框架5固定连接。传动连接件403的另一端伸出径向孔202与导向轴702滑动连接。传动连接件403与导向轴702滑动连接的具体方式为：传动连接件403与导向轴702配合的一端转动设置有两个轴承4031，两个轴承4031分别位于导向轴702的两侧并且均与导向轴702相接触。

在本实施例中，传动连接件403通过轴承4031与导向轴702接触，能够减少传动连接件403与导向轴702之间的摩擦力，提高传动连接件403随主轴1移动的灵活性，并提高压力传感器3对焊头与工件之间焊接压力检测的准确性。同时，导向轴702和轴承4031设置也能够对主轴1起到限位的作用，确保主轴1只能沿其轴线进行位移。

根据另外的实施例，中心通孔201的内壁上的靠近下边沿的位置设有内螺纹，挡件203的具有外螺纹，挡件203的外螺纹与中心通孔201的内螺纹螺纹配合。通过旋转挡件203，能够调节挡件203所在位置的高度，从而对传动连接件403的初始位置进行微调，以及对第一弹簧401和第二弹簧402对传动连接件403的抵顶力进行调节。

中间轴2的上端固定有罩壳204，压力传感器3固定安装在罩壳204内。罩壳204对压力传感器3起到保护作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种点焊机头，其特征在于，包括：

主轴，所述主轴用于安装焊头；

中间轴，所述中间轴的轴线与所述主轴的轴线平行；所述中间轴具有中心通孔，所述中心通孔的下端被挡件封闭；所述中间轴的周面上贯穿有与所述中心通孔连通的径向孔；

压力传感器，所述压力传感器固定于所述中心通孔的上方；

第一弹簧、第二弹簧和传动连接件，所述第一弹簧和所述第二弹簧均位于所述中心通孔内，所述传动连接件位于所述第一弹簧和第二弹簧之间；所述第一弹簧的上端与所述压力传感器相接触，所述第一弹簧的下端与所述传动连接件的顶部相接触；所述第二弹簧的上端抵顶于所述传动连接件的底部，所述第二弹簧的下端抵顶于所述挡件；所述传动连接件的一端伸出所述径向孔与所述主轴固定连接；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述中间轴沿其轴向运动；

限位机构，所述限位机构限制所述主轴的滑动方向为其轴向。

2.如权利要求1所述的一种点焊机头，其特征在于：

还包括机头框架；

所述驱动机构包括电机、丝杠和连接部；所述电机与所述机头框架固定连接；所述丝杠包括互相螺纹配合的螺杆和螺母，所述螺杆的轴线与所述中间轴的轴线平行；

所述电机的转轴与所述螺杆同轴固定，所述螺母通过连接部与所述中间轴固定连接。

3.如权利要求2所述的一种点焊机头，其特征在于：

所述机头框架上固定有滑轨，所述滑轨的长度方向与所述中间轴的轴线平行；所述连接部上固定有滑块，所述滑轨与所述滑块滑动配合。

4.如权利要求3所述的一种点焊机头，其特征在于：

所述连接部包括第一连接板、第一连接块和第二连接块；

所述第一连接块固定于所述第一连接板的一面，所述第二连接块固定于所述第一连接板的另一面；所述第一连接块与所述中间轴固定连接，所述第二连接块与所述螺母固定连接；

所述滑块固定于所述第一连接板。

5.如权利要求2所述的一种点焊机头，其特征在于：

所述限位机构包括直线轴承，所述直线轴承安装于所述主轴与所述机头框架之间。

6.如权利要求5所述的一种点焊机头，其特征在于：

所述限位机构还包括导向轴，所述导向轴的轴线与所述中间轴的轴线平行，所述导向轴与所述机头框架固定连接；所述传动连接件的另一端伸出所述径向孔与所述导向轴滑动连接。

7.如权利要求6所述的一种点焊机头，其特征在于：

所述传动连接件与所述导向轴配合的一端转动设置有两个轴承，两个所述轴承分别位于所述导向轴的两侧并且均与所述导向轴相接触。

8.如权利要求1所述的一种点焊机头，其特征在于：

所述中心通孔的内壁上的靠近下边沿的位置设有内螺纹，所述挡件的具有外螺纹，所述挡件的外螺纹与所述中心通孔的内螺纹螺纹配合。

9.如权利要求8所述的一种点焊机头，其特征在于：

所述中间轴的上端固定有罩壳，所述压力传感器固定安装在所述罩壳内。

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